公开(公告)号：CN113917467A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202010664633.8

申请日：2020-07-10

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 方越 ,  丁树玺 ,  粘凤菊 ,  王昊 ,  张友朋

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明提供一种车辆定位方法、装置和系统，该车辆定位方法包括：关联信息获取步骤，用于当目标车辆进入预定范围内时，获取用于确定所述目标车辆的位置信息的关联信息；以及位置信息确定步骤，用于根据所述关联信息确定所述目标车辆的位置信息。根据本发明实施例的车辆定位方法、装置和系统，可以无需依赖GNSS的辅助来对目标车辆进行定位，因此即使应用于诸如地下停车场等的无GNSS信号或GNSS信号弱的场所，也能够提供功能，并且定位精度不受影响。

公开(公告)号：CN114312821A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202011051333.9

申请日：2020-09-29

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 申琳 ,  丁树玺 ,  王昊 ,  姜兆娟

IPC: B60W60/00

Abstract: 本公开涉及自动驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆的行驶规划信息，行驶规划信息用于指示为车辆规划的行驶轨迹；根据行驶规划信息，对车辆周围的目标区域进行划分得到多个感知区域；根据多个感知区域各自对应的优先级和路况信息，确定车辆的动作信息，动作信息用于指示控制车辆的速度和/或行驶轨迹。本公开实施例通过在控制车辆时考虑车辆的行驶规划信息的影响，根据车辆的行驶规划信息进行区域划分，再根据划分的多个感知区域各自对应的优先级和路况信息确定车辆的动作信息，比如刹车或换轨迹避让，使得车辆控制方式更加智能，提高了车辆的安全性能。

公开(公告)号：CN115004276A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202080094759.4

申请日：2020-05-14

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 申琳 ,  粘凤菊 ,  丁树玺 ,  王昊 ,  姜兆娟

IPC: G08G1/14

Abstract: 停车场(2A)自动泊车/取车方法，在进行自动泊车/取车过程中，停车场系统仅需要进行行驶路线的选择和对行驶路线中路线信息进行调整和发送，路线信息包括行驶路线中各路段的方向信息和路段中各标记点(211)的道路特征参数，而由车辆终端(1)基于路线信息实现寻路来控制车辆(1A)自动行驶。这样，大大提高了自动泊车/取车方法的效率。另外，还提供了与方法对应的停车场系统和车辆终端(1)，停车场系统省略了大量的传感器和定位设备，因此使得结构简单且成本较低。

公开(公告)号：CN114475451A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202011240615.3

申请日：2020-11-09

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 丁树玺 ,  邱勇 ,  粘凤菊 ,  申琳

IPC: B60R11/00 ,  B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的高级驾驶辅助系统，其中，高级驾驶辅助系统包括：激光雷达单元，其中，激光雷达单元包括至少一个用于探测和识别车辆的驾驶环境的激光雷达(1；211，212；311，312)和用于转动激光雷达的旋转机构；以及自动驾驶单元，其中，自动驾驶单元控制激光雷达单元，使得激光雷达单元根据规划路径调整探测方向。