公开(公告)号：CN110524511A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910730409.1

申请日：2019-08-08

Applicant: 肇庆学院

Inventor： 李剑英 ,  邓文杰 ,  廖鹏飞 ,  翁湘源 ,  高钊 ,  陈新佳 ,  陈金鹏 ,  吴海游

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明提供一种新型轨道机器人通用云台，包括设置在云台内部的无线接收模块、驱动模块、电机和内部齿轮，贯穿云台的齿轮轴，以及设置在云台上的外部齿轮；其中，无线接收模块与驱动模块连接，驱动模块与电机连接，电机与内部齿轮连接；齿轮轴与外部齿轮和内部齿轮同轴固接；外部齿轮与轨道上的齿条啮合，驱动云台在轨道上运行。本发明通过外部齿轮和轨道上的齿条相啮合，大大提高了通用云台在竖直方向上的爬升能力，更加适用于多种场合。

公开(公告)号：CN110528341A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910745547.7

申请日：2019-08-13

Applicant: 肇庆学院

Inventor： 邓杰文 ,  李剑英 ,  廖鹏飞 ,  翁湘源 ,  高钊 ,  陈新佳 ,  陈金鹏 ,  吴海游

IPC: E01B25/04 ,  E01B25/06 ,  B25J5/02

Abstract: 本发明公开了一种可变轨式轨道，属于输送装置领域，可变轨式轨道，包括驱动装置、连接架、控制单元、以及轨道。所述轨道包括转向轨道和固定轨道，所述固定轨道与所述驱动装置均设置于所述连接架上。所述控制单元与所述驱动装置连接，以控制所述驱动装置运行。所述驱动装置连接所述转向轨道，以驱动所述转向轨道沿着所述固定轨道所在的平面旋转直至与所述固定轨道相接。在轨道的连接处设置连接架，利用连接架上的转向轨道进行方向转换，使通用云台可以在轨道上进行大角度范围内转动，解决传统圆弧过度轨道容易受空间限制的问题，并且这种轨道还可以供多个通用云台同时运行，提高了轨道的灵活性以及利用率。