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公开(公告)号：CN119163732A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411182571.1
申请日：2024-08-27
Applicant: 联合汽车电子有限公司
Inventor： 李毓强
Abstract: 本发明属于加工设备技术领域，公开了一种凸轮、往复驱动机构、驱动系统与从动件的复位方法。本发明的凸轮包括轮体，轮体上设有环形凹槽；环形凹槽的内环侧壁面为主动凸轮轮廓曲面；环形凹槽的外环侧壁面为复位凸轮轮廓曲面；主动凸轮轮廓曲面的最大行程点与复位凸轮轮廓曲面的最小行程点错开。往复驱动机构包括凸轮，还包括用于连接从动件的随动件；随动件嵌入环形凹槽内，并且能够在从动件未发生卡滞时沿着整个主动凸轮轮廓曲面滑动。本发明既能通过主动凸轮轮廓曲面驱动往复运动，又能通过复位凸轮轮廓曲面自动解除卡滞状态，避免停机检修，降低生产成本，同时能够允许电机转速提升，降低生产节拍，从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103745816A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310752870.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 联合汽车电子有限公司
CPC classification number: F02P3/0807 , F02P3/0407 , F02P3/05 , F02P3/0876 , F02P9/002 , F02P9/007 , F02P15/10 , H01F38/12 , H01T15/00
Abstract: 本申请公开了一种大能量点火线圈，初级线圈和次级线圈均缠绕在铁芯上，这三者构成了一个变压器。在初级线圈回路上具有受ECU控制的开关。火花塞的一个电极接次级线圈的一端，火花塞的另一个电极接地。车载电源通过直流升压器为初级线圈供电，所述直流升压器将车载电源输出的直流电压提升后输出。次级线圈的另一端或者接直流升压器或者通过反向连接的二极管接地。电流维持装置与次级线圈和火花塞的串联支路相并联，其在火花塞导通后工作以维持火花塞持续导通。本申请的点火线圈可以任意调节火花塞的导通时间，从而可以提高点火能量；还采用了较高电压来接通初级线圈，从而提升了能量转换效率。
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公开(公告)号：CN113252095A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110485614.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 联合汽车电子有限公司
Abstract: 本发明提供了一种利用标准工件对并行工位进行校验的方法及装置，所述方法包括以下步骤：S1、获取各工位上的工件的类型，当检测到工位上的工件为第一标准工件时，使第一标准工件停止流动；S2、获取其它工位上的工件的类型，若为第一标准工件，则执行S3，否则执行S4；S3、使其它工位上的第一标准工件停止流动；S4、使没有检测到第一标准工件的其它工位上的工件继续流动；重复执行S2～S4，直至所有工位上的工件均为第一标准工件；对各工位上的第一标准工件进行测试，并获取各工位的第一测试结果；将第一标准工件放行；获取各工位的第二测试结果；判断各工位的测试结果是否准确。本方法缩短了并行工位校验的时间。
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公开(公告)号：CN113252095B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110485614.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 联合汽车电子有限公司
Abstract: 本发明提供了一种利用标准工件对并行工位进行校验的方法及装置，所述方法包括以下步骤：S1、获取各工位上的工件的类型，当检测到工位上的工件为第一标准工件时，使第一标准工件停止流动；S2、获取其它工位上的工件的类型，若为第一标准工件，则执行S3，否则执行S4；S3、使其它工位上的第一标准工件停止流动；S4、使没有检测到第一标准工件的其它工位上的工件继续流动；重复执行S2～S4，直至所有工位上的工件均为第一标准工件；对各工位上的第一标准工件进行测试，并获取各工位的第一测试结果；将第一标准工件放行；获取各工位的第二测试结果；判断各工位的测试结果是否准确。本方法缩短了并行工位校验的时间。
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公开(公告)号：CN112729110B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202011533539.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 联合汽车电子有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人轻微碰撞补偿校正系统，其包括标准激光检测单元及定位针；标准激光检测单元安装固定在目标产品操作面上；标准激光检测单元包括K光束发射端、K光束接收端、M光束发射端及M光束接收端；机器人夹爪通过转盘安装到机器人手臂；定位针尾端固定在转盘的夹爪侧；定位针头端设置有探测球；处理器中标定有标准激光检测单元中心点的大地坐标系基准坐标(X0，Y0，Z0)；处理器控制夹爪运动，获得标准激光检测单元中心点的当前大地坐标系坐标值(x1，y1，z1)，对机器人运动点位的偏移量进行矫正。本发明，能对机器人轻微碰撞导致机器人运动点位的偏移量能自动快速有效的矫正，提高机器人的工作效率及操作精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112849997B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201911193297.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 联合汽车电子有限公司
Abstract: 本发明提供了一种载具传送装置及载具传送方法，载具传送装置包括驱动机构以及推送机构，可实现同一个工位上等待位和加工位的载具的联动操作，使等待位上的载具和加工位上的载具可以在推送机构的推送下先后进出所述加工位。与传统的自动化生产线相比，本发明取消了生产线上在特殊工位处设置的顶升机构，而直接通过推送机构将载具推送并定位和固定在加工位上，由此节省了顶升机构在顶起和下降时所花费的时间，可显著提升产线的生产效率，降低产线的节拍，且占用空间小，且成本低廉。此外，本发明将加工位所处的皮带部分设置为静止区段，更便于推送机构将载具推送到加工位后的及时定位和固定，进一步提升了产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN112849997A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911193297.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 联合汽车电子有限公司
Abstract: 本发明提供了一种载具传送装置及载具传送方法，载具传送装置包括驱动机构以及推送机构，可实现同一个工位上等待位和加工位的载具的联动操作，使等待位上的载具和加工位上的载具可以在推送机构的推送下先后进出所述加工位。与传统的自动化生产线相比，本发明取消了生产线上在特殊工位处设置的顶升机构，而直接通过推送机构将载具推送并定位和固定在加工位上，由此节省了顶升机构在顶起和下降时所花费的时间，可显著提升产线的生产效率，降低产线的节拍，且占用空间小，且成本低廉。此外，本发明将加工位所处的皮带部分设置为静止区段，更便于推送机构将载具推送到加工位后的及时定位和固定，进一步提升了产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN112729110A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011533539.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 联合汽车电子有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人轻微碰撞补偿校正系统，其包括标准激光检测单元及定位针；标准激光检测单元安装固定在目标产品操作面上；标准激光检测单元包括K光束发射端、K光束接收端、M光束发射端及M光束接收端；机器人夹爪通过转盘安装到机器人手臂；定位针尾端固定在转盘的夹爪侧；定位针头端设置有探测球；处理器中标定有标准激光检测单元中心点的大地坐标系基准坐标(X0，Y0，Z0)；处理器控制夹爪运动，获得标准激光检测单元中心点的当前大地坐标系坐标值(x1，y1，z1)，对机器人运动点位的偏移量进行矫正。本发明，能对机器人轻微碰撞导致机器人运动点位的偏移量能自动快速有效的矫正，提高机器人的工作效率及操作精确度。
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公开(公告)号：CN103745816B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201310752870.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 联合汽车电子有限公司
CPC classification number: F02P3/0807 , F02P3/0407 , F02P3/05 , F02P3/0876 , F02P9/002 , F02P9/007 , F02P15/10 , H01F38/12 , H01T15/00
Abstract: 本申请公开了一种大能量点火线圈，初级线圈和次级线圈均缠绕在铁芯上，这三者构成了一个变压器。在初级线圈回路上具有受ECU控制的开关。火花塞的一个电极接次级线圈的一端，火花塞的另一个电极接地。车载电源通过直流升压器为初级线圈供电，所述直流升压器将车载电源输出的直流电压提升后输出。次级线圈的另一端或者接直流升压器或者通过反向连接的二极管接地。电流维持装置与次级线圈和火花塞的串联支路相并联，其在火花塞导通后工作以维持火花塞持续导通。本申请的点火线圈可以任意调节火花塞的导通时间，从而可以提高点火能量；还采用了较高电压来接通初级线圈，从而提升了能量转换效率。
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公开(公告)号：CN211639043U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201921883006.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 联合汽车电子有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型提供了一种自动化生产线及其载具，所述载具包括用于装载产品的载具主体以及设置在所述载具主体上的固定结构；所述固定结构包括锁定部和驱动部，所述锁定部用于在所述驱动部的驱动下沿预定方向抵靠或离开所述产品，以锁定或解锁所述产品。如此构造，使得该载具能够自身承载并固定不同的产品，且也能够适应不同的工艺，这样便可取消在自动化生产线上的各个加工工位处所布置的固定机构，降低了产品固定的使用成本；并且，在固定结构减少的同时，还能够减少产品固定的时间，降低产线的加工节拍，从而提高生产效率。
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