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公开(公告)号：CN112660282B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011078713.1
申请日：2020-10-10
摘要： 本发明公开了一种平衡车转向机构及包含该转向机构的平衡车，转向机构包括驱动部、传动组件、转向控制器、转向信息组件和设置在所述转向机构两侧的电机，驱动部用于获取操作端的控制信息，并根据控制信息驱动传动组件转动；转向信息组件包括沿传动组件呈轴对称设置的左转向信息组件和右转向信息组件；传动组件通过驱动部的驱动动作驱动左转向信息组件和右转向信息组件转动；转向控制器根据左转向信息组件和右转向信息组件的动作信号分别驱动转向机构两侧对应的电机动作；平衡车包括车壳、整车控制组件以及固定在所述车壳两侧的车轮，所述转向机构和整车控制组件均固定在车壳内。通过上述方式，本发明结构简单、组装灵活，而且转向控制更精确。
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公开(公告)号：CN113173223A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110332032.1
申请日：2021-03-29
摘要： 发明公开了一种平衡车控制系统，包括设置于车体前端或后端的操纵杆、沿所述车体的中线设置的传动轴，所述传动轴具有与所述操纵杆连接的第一端和位于所述车体内的第二端，所述第二端通过齿轮机构连接有能够绕所述车体前后旋转的副陀螺仪，以对应检测车体的左右偏角信息与所述操作杆的转向信息的叠加信息或前后偏角信息与所述操作杆的转向信息的叠加信息，所述车体内设置有控制器，且所述控制器上设置有主陀螺仪，以检测车体前后偏角信息，以及左右偏角信息。通过上述方式，发明设计合理、结构简单，通过设置主陀螺仪和副陀螺仪检测偏角信息，控制器根据二者的信息判断使用者意图并发出控制指令，调节转向。
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公开(公告)号：CN112660282A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011078713.1
申请日：2020-10-10
摘要： 本发明公开了一种平衡车转向机构及包含该转向机构的平衡车，转向机构包括驱动部、传动组件、转向控制器、转向信息组件和设置在所述转向机构两侧的电机，驱动部用于获取操作端的控制信息，并根据控制信息驱动传动组件转动；转向信息组件包括沿传动组件呈轴对称设置的左转向信息组件和右转向信息组件；传动组件通过驱动部的驱动动作驱动左转向信息组件和右转向信息组件转动；转向控制器根据左转向信息组件和右转向信息组件的动作信号分别驱动转向机构两侧对应的电机动作；平衡车包括车壳、整车控制组件以及固定在所述车壳两侧的车轮，所述转向机构和整车控制组件均固定在车壳内。通过上述方式，本发明结构简单、组装灵活，而且转向控制更精确。
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公开(公告)号：CN112623088A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110073769.6
申请日：2021-01-20
IPC分类号： B62K11/00 , B62J45/415 , B62J45/414 , B62J45/41 , B62J50/22 , B62J45/10 , B62M7/12 , B62M11/00 , B62J3/12 , B62J6/24
摘要： 本发明公开了一种带操控杆的平衡车，包括车壳、整车控制组件、固定在所述车壳两侧的车轮、操控杆、连接组件、传动组件，所述操控杆设置于所述车壳前侧或后侧，所述连接组件、所述传动组件和所述整车控制组件均设置在所述车壳内，所述连接组件分别与操控杆的底部以及传动组件连接，两侧的所述车轮上分别设置有轮毂电机。本发明带操控杆的平衡车结构简单、装配控制方便，控制精度高。
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公开(公告)号：CN113771999A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111211160.7
申请日：2021-10-18
IPC分类号： B62K11/00 , B62K21/00 , B62J45/414 , B62J45/415 , B62J45/42 , B62J45/00
摘要： 本发明公开了一种带操控杆的平衡车，包括车壳、整车控制组件、固定在所述车壳两侧的车轮、操控杆、连接组件、传动组件，所述操控杆设置于所述车壳前侧或后侧，所述连接组件、所述传动组件和所述整车控制组件均设置在所述车壳内，所述连接组件分别与操控杆的底部以及传动组件连接，两侧的所述车轮上分别设置有轮毂电机。本发明带操控杆的平衡车结构简单、装配控制方便，控制精度高。
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公开(公告)号：CN115123434A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210871320.9
申请日：2022-07-22
摘要： 本发明提供了一种平衡车转向机构及平衡车，包括车本体和转动连接于所述车本体两侧的车轮组件，所述车本体上设置有踏板组件、转向组件和控制组件，所述转向组件包括转向杆，所述转向杆与所述车本体可转动的连接，可在外力作用下摆动，还包括转向板，所述转向板的上端与所述转向杆固定相连形成固定区S1，所述转向板的下端与所述车本体固定相连形成固定区S3，所述固定区S1和所述固定区S3之间形成形变区S2，所述转向板可利用自身韧性/弹性，在所述转向杆的摆动作用下，于形变区S2产生折弯形变。本发明精简转向机构的整体零部件数量、优化转向机构构成，降低转向机构的加工成本。
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公开(公告)号：CN217118335U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202123311219.8
申请日：2021-12-27
IPC分类号： A47L11/30 , A47L11/292 , A47L11/40
摘要： 本实用新型提供了一种电动拖地工具，包括洗地机和基站，所述洗地机包括转动连接的主体和清洁头，所述清洁头设有用于清洁地面的清洁器，所述主体设有把手、为所述清洁器提供清洁液的清水箱和从地面回收污水和垃圾的污水箱，所述基站的面与所述清洁头适配，以供所述洗地机放置在所述基站上进行自清洁，所述洗地机与所述基站之间还设有检测机构，所述检测机构可根据所述洗地机与所述基站的相对位置控制自清洁的工作状态。本实用新型具有通过传感器和感应端的相对位置确定洗地机是否停放在准确的位置上，并且仅可在传感器发出正确的位置信号后才可控制启动开关进行自清洁，可防止误触启动开关或在洗地机未正确停放时开始自清洁的优点。
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公开(公告)号：CN215043381U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120629318.1
申请日：2021-03-29
摘要： 本实用新型公开了一种平衡车控制系统，包括设置于车体前端或后端的操纵杆、沿所述车体的中线设置的传动轴，所述传动轴具有与所述操纵杆连接的第一端和位于所述车体内的第二端，所述第二端直接或间接连接有能够绕所述车体左右旋转或前后旋转的副陀螺仪，以对应检测车体的左右偏角信息与所述操作杆的转向信息的叠加信息或前后偏角信息与所述操作杆的转向信息的叠加信息，所述车体内设置有控制器，且所述控制器上设置有主陀螺仪，以检测车体前后偏角信息，或及左右偏角信息。通过上述方式，本实用新型设计合理、结构简单，通过设置主陀螺仪和副陀螺仪检测偏角信息，控制器根据二者的信息判断使用者意图并发出控制指令，调节转向。
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公开(公告)号：CN214084598U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022528396.0
申请日：2020-11-05
IPC分类号： B62K11/00
摘要： 本实用新型提供了一种平衡车转动机构及平衡车。该平衡车转动机构包括可拆卸连接的左上盖和左下盖、可拆卸连接的右上盖和右下盖，以及设置于左上盖和右上盖之间的转轴。转轴一端与左上盖固定连接，另一端通过轴套与右上盖转动连接，轴套上设有护线部和轴承承接部，护线部用于走线，轴承承接部用于承接轴承，并与右上盖连接。转轴与右上盖之间还设有限位部，以限制转轴的转动角度。如此设置，护线部和轴承承接部结为一体，零件数量少、能够降低成本，轴套同时起到承接轴承、走线和连接转轴与右上盖的三重作用，安装极为方便。
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公开(公告)号：CN219256954U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320839725.4
申请日：2023-04-17
摘要： 本实用新型为一种车轮及野营车，包括轮胎套和车轮本体，所述车轮本体包括第一轮体和第二轮体，所述第一轮体和所述第二轮体内均设有轮辋结构，所述第一轮体和所述第二轮体可适配连接，连接后内部形成中空空间。本实用新型中，宽车轮中空的设计大大减少了宽车轮的制造成本，所述轮辋的结构则保证了车轮在承压时的稳定性和承重性，使车轮不会受压发生形变，使车轮始终保持圆形。
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