本发明公开了一种平衡车转向机构及包含该转向机构的平衡车，转向机构包括驱动部、传动组件、转向控制器、转向信息组件和设置在所述转向机构两侧的电机，驱动部用于获取操作端的控制信息，并根据控制信息驱动传动组件转动；转向信息组件包括沿传动组件呈轴对称设置的左转向信息组件和右转向信息组件；传动组件通过驱动部的驱动动作驱动左转向信息组件和右转向信息组件转动；转向控制器根据左转向信息组件和右转向信息组件的动作信号分别驱动转向机构两侧对应的电机动作；平衡车包括车壳、整车控制组件以及固定在所述车壳两侧的车轮，所述转向机构和整车控制组件均固定在车壳内。通过上述方式，本发明结构简单、组装灵活，而且转向控制更精确。