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公开(公告)号：CN105100638B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510257326.7
申请日：2015-05-19
Applicant: 罗克韦尔自动化技术公司
Inventor： 理查德·加莱拉 , 安妮·博尔比 , 德里克·W·琼斯 , 尼莱什·普拉丹 , 弗朗西斯·L·利尔德
CPC classification number: G01S17/026 , G01S17/89 , G01V8/00 , G06K9/209 , G06K9/605 , G06K9/82 , G06K2209/21 , G06K2209/401 , H04N5/2256 , H04N5/2355 , H04N5/35563 , H04N13/207 , H04N13/25 , H04N13/257
Abstract: 一种成像传感器设备，该成像传感器设备被配置成使用贯穿视场的聚焦光点阵列来照明视场而不是均匀地照明视场，从而减小产生从光点反射的给定强度的光所需的照明能量的量。在一些实施方式中，成像传感器设备可以以两个不同的强度或亮度水平来投射聚焦光点阵列，以使得高强度光点和低强度光点在视场中交错。这确保了可以在视场中可靠地检测到相对暗的对象、相对亮的对象或反射对象。可以基于视场的测量情况来调整光点的强度，该测量情况包括但不限于所测量的环境光或视场内的对象的所确定的反射率的动态范围。
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公开(公告)号：CN105094005B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201510257307.4
申请日：2015-05-19
Applicant: 罗克韦尔自动化技术公司
Inventor： 理查德·加莱拉 , 安妮·博尔比 , 德里克·W·琼斯 , 尼莱什·普拉丹 , 弗朗西斯·L·利尔德
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G06K9/6267 , F16P3/142 , G05B9/03 , G05B19/048 , G05B2219/14006 , G06K9/00201 , G06K9/00362 , G06K9/00369 , G06K9/00771 , G06K9/52 , G06K9/6288 , G06T7/579 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2200/04 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30108 , G06T2207/30164 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , G06T2207/30241 , G06T2207/30261 , H04N7/18
Abstract: 提供了将光学安全监测与机器控制集成的工业安全系统。该安全系统包括支持像素阵列处理功能的成像传感器装置，这些像素阵列处理功能允许对像素阵列的选定部分进行飞行时间(TOF)分析，而对阵列的剩余部分进行二维成像分析，从而相对于对阵列的所有像素进行TOF分析而言，减小了处理负载和响应时间。像素阵列的为了进行TOF分析而指定的部分可以通过成像传感器装置的配置而被预定义，或者可以基于利用二维成像分析的对象检测和分类而动态地被选择。成像传感器装置还可以实现多种安全和冗余功能以实现高度的安全完整性。
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公开(公告)号：CN105093206B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510256019.7
申请日：2015-05-19
Applicant: 罗克韦尔自动化技术公司 , 创新微电子公司
Inventor： 理查德·加莱拉 , 安妮·博尔比 , 德里克·W·琼斯 , 尼莱什·普拉丹 , 弗朗西斯·L·利尔德 , 拉斐尔·多米格斯·卡斯特罗 , 塞尔希奥·莫里利亚斯·卡斯蒂略 , 拉斐尔·罗迈·华雷斯
CPC classification number: G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G01S17/89
Abstract: 提供了一种飞行时间传感器中的波形重构，该飞行时间传感器装置能够使用低采样率准确地恢复入射在传感器的光接收器阵列上的反射光脉冲的波形。通过以下步骤来获得入射在给定光接收器上的接收光脉冲的多个采样：对视场发射光脉冲，在积分时段上对光接收器生成的电输出进行积分，以及将对于各个积分周期的积分值求和以产生累积值。对于多个累积周期重复这个处理，然而，对于每个连续的累积周期，积分时段的开始相对于前一周期的积分时段的开始时间被延迟一个延迟时段。通过确定对于各个累积周期的连续累积值之间的差值来获得波形的采样值。
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