公开(公告)号：CN105100638B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201510257326.7

申请日：2015-05-19

Applicant: 罗克韦尔自动化技术公司

Inventor： 理查德·加莱拉 ,  安妮·博尔比 ,  德里克·W·琼斯 ,  尼莱什·普拉丹 ,  弗朗西斯·L·利尔德

IPC: H04N5/238 ,  G03B15/02 ,  H04B10/54

CPC classification number: G01S17/026 ,  G01S17/89 ,  G01V8/00 ,  G06K9/209 ,  G06K9/605 ,  G06K9/82 ,  G06K2209/21 ,  G06K2209/401 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/2355 ,  H04N5/35563 ,  H04N13/207 ,  H04N13/25 ,  H04N13/257

Abstract: 一种成像传感器设备，该成像传感器设备被配置成使用贯穿视场的聚焦光点阵列来照明视场而不是均匀地照明视场，从而减小产生从光点反射的给定强度的光所需的照明能量的量。在一些实施方式中，成像传感器设备可以以两个不同的强度或亮度水平来投射聚焦光点阵列，以使得高强度光点和低强度光点在视场中交错。这确保了可以在视场中可靠地检测到相对暗的对象、相对亮的对象或反射对象。可以基于视场的测量情况来调整光点的强度，该测量情况包括但不限于所测量的环境光或视场内的对象的所确定的反射率的动态范围。

公开(公告)号：CN105025231A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510418861.6

申请日：2015-07-10

Applicant: 深圳市得意自动化科技有限公司

Inventor： 廖德林 ,  林文杰

IPC: H04N5/235 ,  G03B21/20

CPC classification number: H04N5/2354 ,  G06K9/2027 ,  G06K9/209 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/4642 ,  G06K9/82 ,  G06K2209/19 ,  H04N5/2256

Abstract: 本发明公开了一种具有投影光源的摄像方法及其摄像装置，包括：一投影光源，可以发出多种颜色和多种亮度的照射光，一调控模组，包括一图像分析处理模块和一光线补偿模块，投影光源发出一第一照射光照射于被检测物，一摄像头，拍摄一被检测物形成一图像；将图像传输至调控模组，图像分析处理模块将图像分为多个区域，针对每一区域，调控模组设定一阈值，并将每一区域图像像素的亮度值与阈值进行比对；对于图像像素的亮度值不在阈值内的区域，光线补偿模块调控投影光源局部光源的亮度大小，补偿不在阈值内的区域对应的被检测物區域的亮度，使投影光源发出一第二照射光重新照射于被检测物；摄像头重新拍摄被检测物，拍摄出清晰的图像。

公开(公告)号：CN105100638A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510257326.7

申请日：2015-05-19

Applicant: 洛克威尔自动控制技术股份有限公司

Inventor： 理查德·加莱拉 ,  安妮·博尔比 ,  德里克·W·琼斯 ,  尼莱什·普拉丹 ,  弗朗西斯·L·利尔德

IPC: H04N5/238 ,  G03B15/02 ,  H04B10/54

CPC classification number: G01S17/026 ,  G01S17/89 ,  G01V8/00 ,  G06K9/209 ,  G06K9/605 ,  G06K9/82 ,  G06K2209/21 ,  G06K2209/401 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/2355 ,  H04N5/35563 ,  H04N13/207 ,  H04N13/25 ,  H04N13/257

Abstract: 一种成像传感器设备，该成像传感器设备被配置成使用贯穿视场的聚焦光点阵列来照明视场而不是均匀地照明视场，从而减小产生从光点反射的给定强度的光所需的照明能量的量。在一些实施方式中，成像传感器设备可以以两个不同的强度或亮度水平来投射聚焦光点阵列，以使得高强度光点和低强度光点在视场中交错。这确保了可以在视场中可靠地检测到相对暗的对象、相对亮的对象或反射对象。可以基于视场的测量情况来调整光点的强度，该测量情况包括但不限于所测量的环境光或视场内的对象的所确定的反射率的动态范围。

公开(公告)号：CN104092941A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410340056.1

申请日：2014-07-10

Applicant: 深圳市得意自动化科技有限公司

Inventor： 廖德林 ,  林文杰

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/235 ,  G03B15/02

CPC classification number: H04N5/2354 ,  G06K9/2027 ,  G06K9/209 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/4642 ,  G06K9/82 ,  G06K2209/19 ,  H04N5/2256

Abstract: 本发明公开了一种摄像元件的摄像方法，摄像元件包括：一三原色投影仪，三原色投影仪可以发出多种颜色和多种亮度的照射光，三原色投影仪发出的照射光照射于一被检测物；一摄像头，摄像头用于拍摄被检测物形成一图像；一调控模组，调控模组分析图像并调整三原色投影仪照射光的颜色或亮度对待检测物的局部区域进行光线补偿；将图像传输至调控模块，调控模组预先设定一阈值针对所述图像图元的灰度值，将被检测物影像中图元的灰度值与阈值比对分析，对于被检测物影像中灰度值不在阈值内的局部区域，调控模组调整三原色投影仪中对应区块的发光区域，进而配合摄像头拍摄出清晰的被检测物影像。