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    用于车辆的对象识别设备和用于车辆的用于识别对象的方法
    1.
    发明授权
    用于车辆的对象识别设备和用于车辆的用于识别对象的方法 有权

    公开(公告)号：CN113227829B

    公开(公告)日：2024-08-06

    申请号：CN201980084501.3

    申请日：2019-11-06

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： U·鲍尔 ,  U·西贝尔

    IPC: G01S7/527 ,  G01S15/931 ,  G01S7/292 ,  G01S13/931

    Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的对象识别设备，所述对象识别设备具有至少一个传感器、滤波器设备(100)和分析设备。借助所述传感器能够检测来自待识别的对象的信号。借助所述滤波器设备(100)能够对所检测的信号进行滤波，并且然后能够将经滤波的信号提供给所述分析设备。所述分析设备设置用于，通过分析所提供的经滤波的信号来识别所述对象。所述滤波器设备具有平均单元(14)，所述平均单元对所检测的信号的幅度的变化过程进行平均。所述滤波器设备具有非线性的滤波器单元(24)，所述非线性的滤波器单元基于线性低通滤波器设置为具有可变的时间常数(32)，并且对所检测的信号进行滤波。为了分析和识别所述对象，能够将相应于经平均的幅度变化过程与经滤波的信号的差(16)的值变化过程提供给所述分析设备。基于所述经滤波的信号(26，18，20)和(在所述滤波器设备的输入端10处)所检测的信号的差(22)并且基于所述经平均的幅度变化过程(28)确定所述可变的时间常数(32)。

    用于校准具有电子换向的调节驱动装置的定位器系统的方法和设备
    3.
    发明公开
    用于校准具有电子换向的调节驱动装置的定位器系统的方法和设备 有权

    公开(公告)号：CN103459809A

    公开(公告)日：2013-12-18

    申请号：CN201280013506.5

    申请日：2012-01-10

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： A·格罗斯曼 ,  U·西贝尔 ,  R·比勒 ,  Z·托松

    IPC: F02D11/10 ,  H02P6/16

    CPC classification number: G05B13/0265 ,  F02D11/106 ,  F02D41/2438 ,  F02D41/2464 ,  F02D2200/0404 ,  G05B6/02

    Abstract: 本发明涉及一种用于校准定位器系统(1)的方法，其中定位器系统(1)具有电子换向的调节驱动装置(4)和与其耦合的、被施加反作用力的调节机构(6)，其中探测调节机构(6)的位置，以便得到位置说明，其中基于借助位置说明求得的转子位置实施调节驱动装置(4)的换向以产生电动机磁场，所述方法具有如下步骤：控制调节驱动装置(4)，使得生成第一强度的第一电动机磁场，以及求得用于朝向第一电动机磁场的调节机构(6)的位置的第一位置说明；控制调节驱动装置(4)，使得生成第二强度的第二电动机磁场，以及求得用于朝向第二电动机磁场的调节机构(6)的位置的第二位置说明，其中第一电动机磁场的方向和第二电动机磁场的方向相同；基于第一位置说明和第二位置说明求得在假定调节机构(6)没有被施加反作用力的情况下说明调节机构(6)的位置的位置说明；使所求得的位置说明与转子位置相对应，所述转子位置相应于第一电动机磁场的和第二电动机磁场的方向。

    具有两个衔铁的紧凑型喷射装置
    4.
    发明授权
    具有两个衔铁的紧凑型喷射装置 失效

    公开(公告)号：CN101889139B

    公开(公告)日：2012-06-20

    申请号：CN200880119449.2

    申请日：2008-11-03

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： U·西贝尔 ,  W·莫伊雷尔 ,  H·朗

    IPC: F02M57/02 ,  F02M37/02 ,  F02M37/00

    CPC classification number: F02M57/027 ,  F02M37/007

    Abstract: 本发明涉及喷射装置，包括一个燃料泵(20a)，一个压力调节器(20b)，一个喷射器(20c)及一个空气调节器(20d)，其特征在于：所述燃料泵(20a)，所述压力调节器(20b)，所述喷射器(20c)及所述空气调节器(20d)为一个喷射组件(2)的组合的组成部分，所述喷射装置还包括正好一个执行机构，它同时地操作所述燃料泵(20a)与空气调节器(20d)，其中所述执行机构包括一个线圈(21)，一个第一衔铁(22)及一个第二衔铁(23)，在所述第一衔铁(22)上设有一个第一工作间隙(S1)及在所述第二衔铁(23)上设有一个第二工作间隙(S2)，其中在所述第一衔铁(22)与所述第二衔铁(23)之间设有一个位置固定的密封件(36)，以便使由所述第一衔铁控制的介质相对由所述第二衔铁控制的介质密封。

    用于校准机动车中的内燃机的节流活门的驱动装置的方法和控制器
    8.
    发明授权
    用于校准机动车中的内燃机的节流活门的驱动装置的方法和控制器 有权

    公开(公告)号：CN105247196B

    公开(公告)日：2018-10-16

    申请号：CN201480029762.2

    申请日：2014-03-26

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： R·施魏因富特 ,  S·迪尔罗尔夫 ,  U·西贝尔 ,  D·施瓦茨曼 ,  T·毛克 ,  A·奥尔特赛芬

    IPC: F02D41/24 ,  F02D11/10

    Abstract: 说明了用于校准机动车中的内燃机(9)的节流活门(1)的驱动装置(3)的方法以及控制器。在此，为了移位节流活门(1)，驱动装置(3)优选可以具有无刷直流电动机。因为为了控制这个直流电动机可能必须充分准确地了解其转子位置，然而由于成本原因应避免附加的转子位置传感器，所以被认识到有利的是，能够准确了解并且也能够校准代表驱动装置(3)的转子位置和本来就设置在节流活门(1)上的节流活门角度传送器(7)的输出电压之间的相互关系的特性曲线，以便例如可以跟随由温度引起的或者由磨损引起的变化。提出，特性曲线不在或者不仅在内燃机(9)运转时、而是尤其在内燃机(9)停止时校准，因为然后节流活门(1)可以被驱动装置(3)移到任何任意位置上并且可以在那里校准特性曲线。

    主动型加速踏板
    9.
    发明授权
    主动型加速踏板 失效

    公开(公告)号：CN104736371B

    公开(公告)日：2018-08-17

    申请号：CN201380052345.5

    申请日：2013-09-17

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： A·格罗斯曼 ,  U·西贝尔 ,  D·亨宁 ,  T·克洛茨比歇尔

    IPC: B60K26/02 ,  G05G1/38

    CPC classification number: B60K26/021 ,  B60K2026/022 ,  G05G1/38

    Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(10)的主动型加速踏板(12)，其包括：踏板位置传感器(26)，所述踏板位置传感器被实施为用于检测所述主动型加速踏板(12)的踏板杠杆(14)的位置并且将其转化成踏板位置信号(52)；致动器(16)，所述致动器被实施为用于给出触觉的反馈到所述踏板杠杆(14)上；致动器控制装置(28)，所述致动器控制装置被实施为用于控制所述致动器(16)。所述踏板位置传感器(26)被实施为用于将踏板位置信号(52)传递给所述车辆(10)的中央马达控制装置(18)，所述马达控制装置(18)通过所述踏板位置信号控制所述车辆(10)的驱动装置(20)。所述致动器控制装置(28)被实施为用于接收来自所述踏板位置传感器(26)的踏板位置信号(52，54)。

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