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公开(公告)号：CN105247196B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201480029762.2
申请日：2014-03-26
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 说明了用于校准机动车中的内燃机(9)的节流活门(1)的驱动装置(3)的方法以及控制器。在此，为了移位节流活门(1)，驱动装置(3)优选可以具有无刷直流电动机。因为为了控制这个直流电动机可能必须充分准确地了解其转子位置，然而由于成本原因应避免附加的转子位置传感器，所以被认识到有利的是，能够准确了解并且也能够校准代表驱动装置(3)的转子位置和本来就设置在节流活门(1)上的节流活门角度传送器(7)的输出电压之间的相互关系的特性曲线，以便例如可以跟随由温度引起的或者由磨损引起的变化。提出，特性曲线不在或者不仅在内燃机(9)运转时、而是尤其在内燃机(9)停止时校准，因为然后节流活门(1)可以被驱动装置(3)移到任何任意位置上并且可以在那里校准特性曲线。
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公开(公告)号：CN105556827A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201480051065.7
申请日：2014-08-05
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： H02P6/16
摘要： 本发明涉及一种用于识别电子换向伺服驱动装置(2)的在该伺服驱动装置(2)的设想位态和实际位态之间的位态错误的方法，该方法包括以下步骤：-执行用于伺服驱动装置(2)的位态的位态调整；-提供针对伺服驱动装置(2)的设想位态的说明；-接入(S3)引起定子磁场分量的电空间矢量参数，所述定子磁场分量平行于励磁磁场的在伺服驱动装置(2)设想位态情况下存在的方向延伸；以及-探测(S4)是否由于定子磁场的该分量的接入而进行伺服驱动装置(2)的运动。
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公开(公告)号：CN105284044A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480033817.7
申请日：2014-04-16
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： H02P21/0003 , F02D11/106 , G05B13/021 , H02P21/12
摘要： 本发明涉及一种用于运行电子换向的伺服马达(2)的方法，其中，按照优化目标根据所述伺服马达(2)的转子的转子位置(L)和预给定的转矩通过根据换向模式生成的电压空间矢量来控制所述伺服马达(2)，其中，预给定一个控制范围，所述控制范围给出允许的电压空间矢量的范围，其中，以如下方式实施所述伺服马达(2)的控制，使得仅使用所述控制范围之内的电压空间矢量。
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公开(公告)号：CN105247196A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201480029762.2
申请日：2014-03-26
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： F02D41/2432 , F02D9/08 , F02D11/105 , F02D11/106 , F02D41/045 , F02D41/2438 , F02D41/2464 , F02D41/2474 , F02D41/26 , F02D2011/102 , F02D2200/0404 , F02D2250/16
摘要： 说明了用于校准机动车中的内燃机(9)的节流活门(1)的驱动装置(3)的方法以及控制器。在此，为了移位节流活门(1)，驱动装置(3)优选可以具有无刷直流电动机。因为为了控制这个直流电动机可能必须充分准确地了解其转子位置，然而由于成本原因应避免附加的转子位置传感器，所以被认识到有利的是，能够准确了解并且也能够校准代表驱动装置(3)的转子位置和本来就设置在节流活门(1)上的节流活门角度传送器(7)的输出电压之间的相互关系的特性曲线，以便例如可以跟随由温度引起的或者由磨损引起的变化。提出，特性曲线不在或者不仅在内燃机(9)运转时、而是尤其在内燃机(9)停止时校准，因为然后节流活门(1)可以被驱动装置(3)移到任何任意位置上并且可以在那里校准特性曲线。
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公开(公告)号：CN105556827B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201480051065.7
申请日：2014-08-05
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于识别电子换向伺服驱动装置(2)的在该伺服驱动装置(2)的设想位态和实际位态之间的位态错误的方法，该方法包括以下步骤：‑执行用于伺服驱动装置(2)的位态的位态调整；‑提供针对伺服驱动装置(2)的设想位态的说明；‑接入(S3)引起定子磁场分量的电空间矢量参数，所述定子磁场分量平行于励磁磁场的在伺服驱动装置(2)设想位态情况下存在的方向延伸；以及‑探测(S4)是否由于定子磁场的该分量的接入而进行伺服驱动装置(2)的运动。
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公开(公告)号：CN105284044B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201480033817.7
申请日：2014-04-16
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于运行电子换向的伺服马达(2)的方法，其中，按照优化目标根据所述伺服马达(2)的转子的转子位置(L)和预给定的转矩通过根据换向模式生成的电压空间矢量来控制所述伺服马达(2)，其中，预给定一个控制范围，所述控制范围给出允许的电压空间矢量的范围，其中，以如下方式实施所述伺服马达(2)的控制，使得仅使用所述控制范围之内的电压空间矢量。
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