公开(公告)号：CN118226450A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202311757191.1

申请日：2023-12-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·施密特 ,  S·奥尔布里希 ,  T·普法伊费尔 ,  T·赖曼

IPC: G01S15/931 ,  G01S7/539 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明涉及一种用于借助超声波传感器(100)求取车辆(200)的周围环境中的对象的反射点(500)的三维位态的方法，该超声波传感器(100)具有至少三个传感器元件(110至140)，其中，至少两个传感器元件相互水平地并且至少两个传感器元件相互垂直地偏移地布置，其中，该方法包括以下步骤：借助该超声波传感器(100)的传感器元件(110至140)中的至少一个传感器元件发射(640)至少两个超声波信号，其中，所述两个超声波信号在时间上相继地被发射，并且，其中，所述两个超声波信号在不同的空间方向(211，221)上和/或具有分别不同地成形的声锥地和/或具有分别不同的超声波频率地被发射；分别借助所述至少三个超声波传感器元件检测(650)所发射的并且分别在对象上反射的两个超声波信号作为反射信号；和基于至少三个所检测的反射信号来求取(660)该对象的反射点(500)相对于该超声波传感器(100)或相对于该车辆(200)的三维位态。

公开(公告)号：CN114152949A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111049188.5

申请日：2021-09-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·迪奇 ,  L·赫尔特根 ,  P·舍肯巴赫 ,  T·因赫斯特 ,  T·普法伊费尔 ,  U·吕格 ,  W·C·V·罗森贝格

IPC: G01S15/87 ,  G01S15/931 ,  G01S7/539

Abstract: 本发明提出一种使用超声波识别和确定对象(2)几何特性的方法，其中，发射超声波脉冲(20)并接收在对象(2)处反射的超声回波(31，43)。为每个对象类型创建n维栅格地图。每个单元代表具有配属于该单元的几何参数的参数对象并具有计数器。在接收到直接回波(31)时使代表以下参数对象的单元的计数器递增：所述参数对象的表面与由配属于直接回波的距离所定义的圆弧(51)或者球体表面相切，在接收到交叉回波(43)时使代表以下参数对象的单元的计数器递增：所述参数对象的表面与由配属于交叉回波(43)的距离和所参与的超声波传感器(11，12，13，14)的相对位态所定义的椭圆弧(63)或者椭圆体表面相切。为每个对象类型确定候选对象。本发明还涉及一种计算机程序以及一种驾驶员辅助系统。

公开(公告)号：CN118119859A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202280068985.4

申请日：2022-09-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·舒曼 ,  J·施密特 ,  M·伯克尔 ,  T·普法伊费尔

IPC: G01S7/54 ,  G01S15/42 ,  G01S15/931

Abstract: 公开一种用于运行、尤其通过控制器运行至少一个超声传感器阵列的方法，其中，操控所述超声传感器阵列，用以产生声回波，并且由所述超声传感器阵列接收所反射的声回波，以便基于接收到的声回波生成测量数据，这样操控超声传感器阵列以产生和接收声回波，使得检测区域的水平的和/或垂直的空间角度被改变。另外，公开一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。