公开(公告)号：CN118358571A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202311363175.4

申请日：2023-10-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·科陶厄尔 ,  A·舒尔茨 ,  C·马尔贝格尔 ,  H·奥托 ,  H-J·比格 ,  M·舒尔茨 ,  P·阿尔特 ,  S·E·霍恩

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/18 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种通过至少一个改变车辆(38)的行驶速度的加速度对车辆(38)进行(部分)自动化的行驶速度改变的方法(10)，所述方法具有第一改变步骤(12)，其中加速度以至少一个第一加速度梯度(14)自动地被改变，时间上在后的第二改变步骤(16)，其中加速度以与所述第一加速度梯度(14)不同的至少一个第二加速度梯度(18)自动地被改变，和时间上位于所述第一和第二改变步骤(12、16)之间的第一调整步骤(20)，其中将加速度在时间上至少区段式地自动化地调整到至少一个在量值方面预给定的第一最小加速度(22)。此外，本发明涉及一种车辆控制装置(36)。