公开(公告)号：CN114402217A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202080065384.9

申请日：2020-07-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·克拉尔 ,  M·朔尔 ,  K·鲍尔 ,  O·卡恩

IPC: G01S7/282 ,  G01S7/285

Abstract: 用于机动车的雷达传感器，该雷达传感器具有天线装置，该天线装置具有多个线性且等距地沿着连接线路(14)布置的天线元件(10，12)，其中，每两个相邻的天线元件(10，12)之间的距离等于所发送的雷达信号的平均波长λ的一半，并且该装置具有至少一个由相邻天线元件所组成的三重组，在该三重组中，一方面在该三重组中位于外侧的两个天线元件(10)与另一方面位于所述两个天线元件之间的天线元件(12)朝相反的方向从连接线路(14)出发，其特征在于，该天线装置具有至少一对朝相反的方向从连接线路(14)出发并且其距离是波长λ的整数倍的天线元件(12，16；10，20)，从而这些天线元件中的一个天线元件(18，20)相对于该三重组的天线元件(10，12)具有负振幅分配。

公开(公告)号：CN112740625B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN201980063467.1

申请日：2019-08-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·克拉尔 ,  娄中余 ,  D·T·阮

IPC: H04L41/16 ,  H04L41/0631 ,  G06N3/045 ,  G06N3/047 ,  G06N3/088

Abstract: 公式（I），所述自编码器（60）确定所述输出信号用于对输入信号（x）如下进行分类的计算机 （y）。实施的方法：所述输入信号（x）是否具有异常，所述输入信号（x）尤其是根据传感器（30）的输出信号（S）来确定；其中根据自编码器（60）的输出信号（y）来判定，输入信号（x）是否具有异常，所述输入信号（x）被输送给所述自编码器（60）；其中所述自编码器（60）具有至少一个编码器（61）和至少一个解码器（631、632、....）；其中根据所述输入信号（x）借助所述编码器（61）来确定中间变量（z），并且根据所述中间变量（z）借助所述解码器（631、632、....）来确定所述输出信号（y）；其中所述自编码器（60）对于输送给所述自编码器(56)对比文件Seong Hyeon Park, ByeongDo Kim等.Sequence-to-Sequence Prediction ofVehicle Trajectory via LSTM Encoder-Decoder Architecture《.2018 IEEEIntelligent Vehicles Symposium (IV)》.2018,第1672页-第1678页.A. Ahmed, V. V. G. Krishnan, S. A.Foroutan等.Cyber Physical SecurityAnalytics for Anomalies in TransmissionProtection Systems《.2018 IEEE INDUSTRYAPPLICATIONS SOCIETY ANNUAL MEETING(IAS)》.2018,第1页至第8页.

公开(公告)号：CN112313525A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201980038452.X

申请日：2019-03-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·克拉尔 ,  M·朔尔

IPC: G01S7/02 ,  G01S13/00 ,  G01S13/34 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931

Abstract: 雷达传感器系统(100)，所述雷达传感器系统具有：至少两个雷达传感器(10，20)，每个雷达传感器分别具有至少一个发送器和至少一个接收器，其中，所述两个雷达传感器(10，20)的探测区域至少部分重叠，其中，所述两个雷达传感器(10，20)限定地间隔开，其中，所述两个雷达传感器(10，20)的发送信号能够如此同步，使得借助分析处理装置(30)能够分析处理由分别另外的雷达传感器(10，20)发射的、由对象(200)反射的雷达传感器(10，20)的辐射。

公开(公告)号：CN102460206B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201080024569.1

申请日：2010-04-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·希默尔施托斯 ,  M·克拉尔 ,  H-P·福斯特纳 ,  T·宾策尔 ,  T·瓦尔特 ,  K-D·米奥斯加 ,  O·布吕格曼 ,  A·菲舍尔 ,  J·豪克 ,  D·施泰因布赫 ,  H·耶格 ,  E·科尔姆霍费尔 ,  J·塞茨

IPC: G01S7/03 ,  H01L21/48 ,  H05K3/02 ,  H03D1/04

CPC classification number: G01S7/032 ,  G01S7/036 ,  G01S7/038 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明涉及一种雷达传感器，其具有用于将接收信号与参考信号进行混频的混频器(12)和用于补偿干扰信号(SE)的装置，所述干扰信号会使所述混频器过载，其特征在于，所述用于补偿干扰信号的装置具有所述混频器(12)的参考输入端(18)上的可调节的反射点(22)。

公开(公告)号：CN112313525B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN201980038452.X

申请日：2019-03-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·克拉尔 ,  M·朔尔

IPC: G01S7/02 ,  G01S13/00 ,  G01S13/34 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931

Abstract: 雷达传感器系统(100)，所述雷达传感器系统具有：至少两个雷达传感器(10，20)，每个雷达传感器分别具有至少一个发送器和至少一个接收器，其中，所述两个雷达传感器(10，20)的探测区域至少部分重叠，其中，所述两个雷达传感器(10，20)限定地间隔开，其中，所述两个雷达传感器(10，20)的发送信号能够如此同步，使得借助分析处理装置(30)能够分析处理由分别另外的雷达传感器(10，20)发射的、由对象(200)反射的雷达传感器(10，20)的辐射。

公开(公告)号：CN109690869A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780055408.0

申请日：2017-07-05

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·希默尔施托斯 ,  M·克拉尔 ,  T·施密特 ,  A·皮奇 ,  H·基特尔 ,  M·汉森 ,  S·阿拉法特

IPC: H01Q1/42 ,  H01Q1/44 ,  H01Q1/32

CPC classification number: H01Q1/42 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/44

Abstract: 本发明涉及一种车辆(200)，其包括：车身(210)，所述车身具有车身外元件(220)，所述车身外元件具有外部面(221)；和雷达模块(100)，所述雷达模块具有雷达传感器(130)、容纳所述雷达传感器(130)的壳体(110)和固定在所述壳体(110)上的天线罩(120)，所述壳体具有布置在所述雷达传感器(130)的探测方向上的壳体开口(111)，所述天线罩盖状地封闭所述壳体开口(111)。在此，所述天线罩(120)构成所述车身外元件(220)的外部面(221)的一部分。

公开(公告)号：CN112740625A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201980063467.1

申请日：2019-08-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·克拉尔 ,  娄中余 ,  D·T·阮

IPC: H04L12/24 ,  G06N3/04

Abstract: 用于对输入信号（x）如下进行分类的计算机实施的方法：所述输入信号（x）是否具有异常，所述输入信号（x）尤其是根据传感器（30）的输出信号（S）来确定；其中根据自编码器（60）的输出信号（y）来判定，输入信号（x）是否具有异常，所述输入信号（x）被输送给所述自编码器（60）；其中所述自编码器（60）具有至少一个编码器（61）和至少一个解码器（631、632、....）；其中根据所述输入信号（x）借助所述编码器（61）来确定中间变量（z），并且根据所述中间变量（z）借助所述解码器（631、632、....）来确定所述输出信号（y）；其中所述自编码器（60）对于输送给所述自编码器（60）的输入信号（x）提供多个假设公式（I），用于重构所述输入信号（x），并且根据所述多个假设公式（I），所述自编码器（60）确定所述输出信号（y）。

公开(公告)号：CN102460206A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201080024569.1

申请日：2010-04-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·希默尔施托斯 ,  M·克拉尔 ,  H-P·福斯特纳 ,  T·宾策尔 ,  T·瓦尔特 ,  K-D·米奥斯加 ,  O·布吕格曼 ,  A·菲舍尔 ,  J·豪克 ,  D·施泰因布赫 ,  H·耶格 ,  E·科尔姆霍费尔 ,  J·塞茨

IPC: G01S7/03 ,  H01L21/48 ,  H05K3/02 ,  H03D1/04

CPC classification number: G01S7/032 ,  G01S7/036 ,  G01S7/038 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明涉及一种雷达传感器，其具有用于将接收信号与参考信号进行混频的混频器(12)和用于补偿干扰信号(SE)的装置，所述干扰信号会使所述混频器过载，其特征在于，所述用于补偿干扰信号的装置具有所述混频器(12)的参考输入端(18)上的可调节的反射点(22)。

公开(公告)号：CN112904342A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202011412148.8

申请日：2020-12-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B·卢卡斯 ,  M·菲舍尔 ,  M·克拉尔 ,  V·格罗斯

IPC: G01S13/931 ,  G01S7/02 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的传感器系统，所述传感器系统具有第一和第二角部雷达传感器，所述角部雷达传感器发射第一和第二雷达信号并且生成相应的第一和第二雷达测量信号。分析处理装置接收所述第一雷达测量信号和所述第二雷达测量信号并对这些雷达测量信号进行分析处理。操控装置在至少两个操控模式中操控所述角部雷达传感器，其中，对于不同的操控模式，所述角部雷达传感器的方向特性不同。