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    用于车辆的传感器组件和多回路的制动系统
    2.
    发明公开
    用于车辆的传感器组件和多回路的制动系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN115697796A

    公开(公告)日：2023-02-03

    申请号：CN202180038360.9

    申请日：2021-05-25

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： T·施密特 ,  谢飞 ,  B·斯托尔 ,  S·弗里

    IPC: B60T8/32 ,  B60T8/172 ,  B60T8/88

    Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的传感器组件(1)，所述传感器组件具有：至少两个控制器(ECU1，ECU2)，所述控制器分别包括至少一个评估和控制单元(10，10A，10B，10C)；和多个传感器元件(DF1，DF2，DF3，DF4，DF5，DF6)，所述传感器元件分别与可制动的车轮(VL，VR，HL，HR)和控制器(ECU1，ECU2)的评估和控制单元(10A，10B，10C)中的一个相关联并且构造成检测相关联的车轮(VL，VR，HL，HR)的至少一个物理参量并作为输出信号(ASVL，ASVR，ASHL1，ASHR1，ASHL2，ASHR2)直接输出给相关联的评估和控制单元(10A，10B，10C)，其中控制器(ECU1，ECU2)分别构造成基于可制动的车轮(VL，VR，HL，HR)的检测到的物理参量执行车辆(1)的至少一种制动功能，其中至少在第一车轴(VA)的可制动的车轮(VL，VR)处分别设置传感器元件(DF1，DF2)，所述传感器元件的输出信号(ASVL，ASVR)输出给设置在公共的控制器(ECU2)中的不同的评估和控制单元(10B，10C)，并且其中至少在第二车轴(HA)的可制动的车轮(VL，VR)处分别设置两个传感器元件(DF3，DF5；DF4，DF6)，所述传感器元件的输出信号(ASHL1，ASHL2，ASHR1，ASHR2)输出给评估和控制单元(10A，10B)，所述评估和控制单元设置不同的控制器(ECU1，ECU2)中，与第一车轴(VA)相关联的评估和控制单元(10B，10C)构造成将接收到的输出信号(ASVL，ASVR)分别输出给另一控制器(ECU1)的至少一个评估和控制单元(10A)，使得各个控制器(ECU1，ECU2)分别从所有可制动的车轮(VL，VR，HL，HR)接收对应的至少一个检测到的物理参量，还涉及这种传感器组件(1)的多回路的制动系统。

    用于车辆的传感器装置和多回路的制动系统
    3.
    发明公开
    用于车辆的传感器装置和多回路的制动系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN114929533A

    公开(公告)日：2022-08-19

    申请号：CN202080076396.1

    申请日：2020-10-22

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： 谢飞 ,  B·斯托尔 ,  S·赫斯

    IPC: B60T17/22 ,  B60T8/88 ,  B60T7/12

    Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(1)的传感器装置(10)和具有传感器装置(10)的多回路的制动系统。传感器装置具有：分别用于每个车轮(R1，R2，R3，R4)的转数传感器(WSS1，WSS2，WSS3，WSS4)，转数传感器分别检测对应的车轮(R1，R2，R3，R4)的至少一个转数相关的和/或转速相关的物理变量，其中从至少一个转数相关的和/或转速相关的物理变量中能够确定对应的车轮(R1，R2，R3，R4)的转数信息(WSO1，WSO2，WSO3，WSO4)；主控制设备(PSG)，评估各个车轮(R1，R2，R3，R4)的所确定的转数信息(WSO1，WSO2，WSO3，WSO4)以执行车辆(1)的第一制动功能；和副控制设备(SSG)，评估各个车轮(R1，R2，R3，R4)的所确定的转数信息(WSO1，WSO2，WSO3，WSO4)以执行车辆(1)的第二制动功能。在此，近轮控制设备(SG1，SG2，SG3，SG4)分别被布置在车轮(R1，R2，R3，R4)的区域中，近轮控制设备直接与对应的车轮(R1，R2，R3，R4)的相关联的转数传感器(WSS1，WSS2，WSS3，WSS4)连接并且接收转数传感器(WSS1，WSS2，WSS3，WSS4)的传感器信号并且从传感器信号中确定对应的车轮(R1，R2，R3，R4)的转数信息(WSO1，WSO2，WSO3，WSO4)，其中至少主控制设备(PSG)和至少一个另外的控制设备(SSG)获得所确定的转数信息(WSO1，WSO2，WSO3，WSO4))以进行实时评估，并且其中近轮控制设备(SG1，SG2，SG3，SG4)经由数据总线(DB)将所确定的转数信息(WSO1，WSO2，WSO3，WSO4)作为第一传感器数据提供给中央网络(ZNW)以在车辆(1)中分发。

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