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公开(公告)号：CN117500705A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202280039321.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： 谢飞
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的机电式的制动系统(1)，其具有：四个车轮制动设备(2)、四个初级电动马达(3)、四个次级电动马达(4)、两个控制器(5)、以及一个备份控制器(8)。按照本发明的制动系统(1)的突出之处在于，控制器(5)和/或备份控制器(8)构造用于检测和/或分析配属于的车轮制动设备(2)和/或机动车辆的传感器(6)的传感器数据，车轮制动设备(2)中的每个车轮制动设备分别分配有：初级电动马达(3)中的一个初级电动马达、以及次级电动马达(4)中的一个次级电动马达，以用于分别操纵相应的车轮制动设备(2)，并且控制器(5)中的每个控制器分别配属于车轮制动设备(2)中的两个车轮制动设备的初级电动马达(3)中的两个初级电动马达，并且备份控制器(8)配属于车轮制动设备(2)的四个次级电动马达(4)，以用于操控电动马达(3、4)。
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公开(公告)号：CN117412891A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202280039379.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： 谢飞
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的机电式的制动系统(1)，其具有：四个车轮制动设备(2)、四个初级电动马达(3)、四个次级电动马达(4)、四个控制器(5)、以及一个备份控制器(8)。按照本发明的制动系统(1)的突出之处在于，控制器(5)和/或备份控制器(8)构造用于检测和/或分析配属于车轮制动设备(2)和/或机动车辆的传感器(6)的传感器数据，车轮制动设备(2)中的每个车轮制动设备分别分配有：初级电动马达(3)中的一个初级电动马达、以及次级电动马达(4)中的一个次级电动马达，以用于分别操纵相应的车轮制动设备(2)，并且控制器(5)中的每个控制器分别配属于车轮制动设备(2)中的一个车轮制动设备的初级电动马达(3)之一，并且备份控制器(8)配属于车轮制动设备(2)的四个次级电动马达(4)，以用于操控电动马达(3、4)。
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公开(公告)号：CN117412890A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202280039328.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： 谢飞
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的机电式的制动系统(1)，其具有：四个车轮制动设备(2)、四个初级电动马达(3)、四个次级电动马达(4)、以及两个控制器(5)。按照本发明的制动系统(1)的突出之处在于，控制器(5)构造用于检测和/或分析配属于车轮制动设备(2)和/或机动车辆的传感器(6)的传感器数据，车轮制动设备(2)中的每个车轮制动设备分别分配有：初级电动马达(3)中的一个初级电动马达、以及次级电动马达(4)中的一个次级电动马达，以用于分别操纵相应的车轮制动设备(2)，并且控制器(5)中的每个控制器分别配属于：车轮制动设备(2)中的两个车轮制动设备的初级电动马达(3)中的两个初级电动马达、以及车轮制动设备(2)中的两个其他的车轮制动设备的次级电动马达(4)中的两个次级电动马达，以用于操控电动马达(3、4)。
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公开(公告)号：CN113165612B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201980076397.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆系统的冗余的传感器组件(60)的运行方法，该传感器组件(60)包括主控制单元(2)、副控制单元(4)和多个传感器(1)，其中各个传感器(1)在车辆系统的正常运行模式中分别与主控制单元(2)耦连、在车辆系统的紧急运行模式中分别与副控制单元(4)耦连并且被供能，其中与传感器(1)耦连的控制单元接收并且评估各个传感器(1)的信号。在此，为了传感器组件(1)的初始化，将工作电压施加到两个控制单元并且对传感器组件(60)进行检验，其中在第一检验步骤中传感器(1)与主控制单元(2)耦连、由主控制单元检验并且与副控制单元(4)解耦，其中副控制单元(4)在解耦状态下检验其内部供电和至少一个内部信号路径，并且其中在第二检验步骤中副控制单元(4)与传感器(1)连接并且检验各个传感器(1)的供能，其中如果在检验传感器组件(60)时没有出现错误，则完成传感器组件(60)的初始化。
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公开(公告)号：CN117412892A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202280039380.2
申请日：2022-05-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： 谢飞
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的机电式的制动系统(1)，其具有：四个车轮制动设备(2)、四个初级电动马达(3)、四个次级电动马达(4)、以及四个控制器(5)。按照本发明的制动系统(1)的突出之处在于，控制器(5)构造用于检测和/或分析配属于车轮制动设备(2)和/或机动车辆的传感器(6)的传感器数据，车轮制动设备(2)中的每个车轮制动设备分别分配有：初级电动马达(3)中的一个初级电动马达、以及次级电动马达(4)中的一个次级电动马达，以用于分别操纵相应的车轮制动设备(2)，并且控制器(5)中的每个控制器分别配属于：车轮制动设备(2)中的一个车轮制动设备的初级电动马达(3)中的一个初级电动马达、以及车轮制动设备(2)中的其他的车轮制动设备的次级电动马达(4)中的一个次级电动马达，以用于操控电动马达(3、4)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115667030A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180038388.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： 谢飞
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的传感器总成(1)以及一种具有这种传感器总成(1)的多电路制动系统，所述传感器总成具有：至少两个控制器(ECU1、ECU2)，每个控制器包括至少一个评估和控制单元(10、10A、10B、10C、10D)；以及多个传感器元件(DF1、DF2、DF3、DF4)，每个传感器元件分配给一个可制动的车轮(R1、R2、R3、R4)和所述控制器(ECU1、ECU2)的评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)之一，并被设计用于检测所分配的车轮(R1、R2、R3、R4)的至少一个物理变量，并将其作为输出信号(AS1、AS2、AS3、AS4)直接输出到所分配的所述评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)，其中，所述控制器(ECU1、ECU2)均被设计为基于所述车轮(R1、R2、R3、R4)的检测到的与运动相关的物理变量执行所述车辆(1)的至少一个制动功能，其中，各个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)被设计为将接收的所述输出信号(AS1、AS2、AS3、AS4)分别输出到另一个控制器(ECU1、ECU2)的至少一个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)，使得各个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)分别接收，被分配给不同控制器(ECU1、ECU2)的评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)的至少两个传感器元件(DF1、DF2、DF3、DF4)的输出信号(AS1、AS2、AS3、AS4)，并准备用于评估。
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公开(公告)号：CN114929533A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202080076396.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(1)的传感器装置(10)和具有传感器装置(10)的多回路的制动系统。传感器装置具有：分别用于每个车轮(R1，R2，R3，R4)的转数传感器(WSS1，WSS2，WSS3，WSS4)，转数传感器分别检测对应的车轮(R1，R2，R3，R4)的至少一个转数相关的和/或转速相关的物理变量，其中从至少一个转数相关的和/或转速相关的物理变量中能够确定对应的车轮(R1，R2，R3，R4)的转数信息(WSO1，WSO2，WSO3，WSO4)；主控制设备(PSG)，评估各个车轮(R1，R2，R3，R4)的所确定的转数信息(WSO1，WSO2，WSO3，WSO4)以执行车辆(1)的第一制动功能；和副控制设备(SSG)，评估各个车轮(R1，R2，R3，R4)的所确定的转数信息(WSO1，WSO2，WSO3，WSO4)以执行车辆(1)的第二制动功能。在此，近轮控制设备(SG1，SG2，SG3，SG4)分别被布置在车轮(R1，R2，R3，R4)的区域中，近轮控制设备直接与对应的车轮(R1，R2，R3，R4)的相关联的转数传感器(WSS1，WSS2，WSS3，WSS4)连接并且接收转数传感器(WSS1，WSS2，WSS3，WSS4)的传感器信号并且从传感器信号中确定对应的车轮(R1，R2，R3，R4)的转数信息(WSO1，WSO2，WSO3，WSO4)，其中至少主控制设备(PSG)和至少一个另外的控制设备(SSG)获得所确定的转数信息(WSO1，WSO2，WSO3，WSO4))以进行实时评估，并且其中近轮控制设备(SG1，SG2，SG3，SG4)经由数据总线(DB)将所确定的转数信息(WSO1，WSO2，WSO3，WSO4)作为第一传感器数据提供给中央网络(ZNW)以在车辆(1)中分发。
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公开(公告)号：CN113246875A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110181760.7
申请日：2021-02-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R16/02 , H01R13/652
Abstract: 一种系统（2），其带有一具有壳体（4）的控制器（3），在该壳体中布置了所述控制器（3）的至少一个计算单元（5、6），带有一布置在所述壳体（4）之外的电的地线接头（13），带有第一接地线（19），通过该第一接地线使得所述控制器（3）与所述地线接头（13）电连接，带有第二接地线（20），通过该第二接地线使得所述控制器（3）与所述地线接头（13）电连接，并且带有一传感器装置（21），其被构造用于：对于流动通过所述第一接地线（19）的第一接地电流以及流动通过所述第二接地线（20）的第二接地电流进行监视。设置了：用于监视所述第一接地电流和第二接地电流的所述传感器装置（21）具有XMR‑传感器（22）。
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公开(公告)号：CN113165612A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980076397.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆系统的冗余的传感器组件(60)的运行方法，该传感器组件(60)包括主控制单元(2)、副控制单元(4)和多个传感器(1)，其中各个传感器(1)在车辆系统的正常运行模式中分别与主控制单元(2)耦连、在车辆系统的紧急运行模式中分别与副控制单元(4)耦连并且被供能，其中与传感器(1)耦连的控制单元接收并且评估各个传感器(1)的信号。在此，为了传感器组件(1)的初始化，将工作电压施加到两个控制单元并且对传感器组件(60)进行检验，其中在第一检验步骤中传感器(1)与主控制单元(2)耦连、由主控制单元检验并且与副控制单元(4)解耦，其中副控制单元(4)在解耦状态下检验其内部供电和至少一个内部信号路径，并且其中在第二检验步骤中副控制单元(4)与传感器(1)连接并且检验各个传感器(1)的供能，其中如果在检验传感器组件(60)时没有出现错误，则完成传感器组件(60)的初始化。
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