控制装置、传动系和方法

    公开(公告)号:CN108137037A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680061028.3

    申请日:2016-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于具有至少两个驱动单元的车辆的控制装置(1),所述控制装置具有第一接口(3),所述第一接口被构造用于接收额定转矩(4),并且具有计算装置(5),所述计算装置被构造用于周期性地最小化用于所述至少两个驱动单元的运行的评估函数(6),从而确定所述至少两个驱动单元之间的转矩分配(11),其中所述评估函数(6)的边界条件(7)是所述额定转矩(4)的产生,其中所述评估函数(6)具有惩罚项(8),所述惩罚项利用评估惩罚证实所述至少两个驱动单元的转矩的变化。此外,本发明公开了相应的传动系和相应的方法。

    控制装置、传动系和方法

    公开(公告)号:CN108137037B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201680061028.3

    申请日:2016-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于具有至少两个驱动单元的车辆的控制装置(1),所述控制装置具有第一接口(3),所述第一接口被构造用于接收额定转矩(4),并且具有计算装置(5),所述计算装置被构造用于周期性地最小化用于所述至少两个驱动单元的运行的评估函数(6),从而确定所述至少两个驱动单元之间的转矩分配(11),其中所述评估函数(6)的边界条件(7)是所述额定转矩(4)的产生,其中所述评估函数(6)具有惩罚项(8),所述惩罚项利用评估惩罚证实所述至少两个驱动单元的转矩的变化。此外,本发明公开了相应的传动系和相应的方法。

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