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公开(公告)号：CN116188838B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211623942.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海建数信息科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/52 , G06V20/17
Abstract: 为了解决现有技术中外破隐患点识别不精准、容易产生误检漏检的问题，本发明提供了基于人工智能的外破隐患点干扰判定方法，其解决技术问题的技术方案包括以下步骤；一、图像输入，对无人机以及监控照片进行采集；二、特征提取，对采集到的图片使用预先训练的特征矩阵进行计算，得到特征结果；三、特征编码，对二中的特征结果进行编码；四、结果分类，编码完成后，与知识库中的样本进行比对，完成分类；五、输出结果，根据分类类别，解码并输出相应的预警信息。本发明通过人工智能的方法对无人机巡检过程中拍摄的图像或者监控图像进行分析处理，实现对隐患点的精准判定以及实现定级评判，为后续的隐患点排查检修提供更加可靠的依据。
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公开(公告)号：CN116188838A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211623942.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海建数信息科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/52 , G06V20/17
Abstract: 为了解决现有技术中外破隐患点识别不精准、容易产生误检漏检的问题，本发明提供了基于人工智能的外破隐患点干扰判定方法，其解决技术问题的技术方案包括以下步骤；一、图像输入，对无人机以及监控照片进行采集；二、特征提取，对采集到的图片使用预先训练的特征矩阵进行计算，得到特征结果；三、特征编码，对二中的特征结果进行编码；四、结果分类，编码完成后，与知识库中的样本进行比对，完成分类；五、输出结果，根据分类类别，解码并输出相应的预警信息。本发明通过人工智能的方法对无人机巡检过程中拍摄的图像或者监控图像进行分析处理，实现对隐患点的精准判定以及实现定级评判，为后续的隐患点排查检修提供更加可靠的依据。
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公开(公告)号：CN218875454U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202221450699.8
申请日：2022-06-10
Applicant: 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海建数信息科技有限公司
Abstract: 一种用于车载无人机的放飞机械臂，包括车体、箱体，箱体内设有平台，箱体的一侧设有辅助放飞装置，辅助放飞装置包括机械臂部件、转动部件、升降部件、夹取部件以及调平部件，夹取部件包括摆动臂、夹爪、第一驱动组件，第一驱动组件安装在摆动臂上且能驱动两个所述夹爪沿第一转轴同步相向/相背运动；调平部件用于驱动第一转轴转动，使夹爪的姿态不随所述摆动臂的摆动而改变；转动部件驱动所述机械臂组件沿套筒的轴线圆周方向转动；所述升降部件驱动所述机械臂组件在竖直方向往复升降运动。本实用新型可以在复杂的环境下为无人机找到最合适的起飞角度，同时可以提高多个无人机在飞行过程中协调性，提高使用效率。
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公开(公告)号：CN116620724A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310746556.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种液氮容器结构和制作方法，属于液氮容器技术领域，包括：内层箱体，外层箱体，隔热层和隔液体层；所述内层箱体内设置有隔液体层，所述内层箱体设置于所述外层箱体中，所述内层箱体与所述外层箱体之间设置有所述隔热层，本发明具有低成本，高效率，组装简单、使用方便，能够实现实验室定制化需求的优点，可以解决因泡沫材料力学性能有限，工艺上需要开模，导致无法做大尺寸液氮容器，并且由于工艺限制无法实现定制化需求的问题。
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公开(公告)号：CN114920179B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210827869.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及行走机器人技术领域，特别是涉及可以自动制动的输电线塔攀爬作业智能车及其使用方法。输电线塔攀爬作业智能车包括：智能车本体和制动机构，制动机构包括设置在智能车本体上用于在制动时对导轨实现抱夹制动的抱夹装置，抱夹装置包括第一抱夹件和第二抱夹件，第一抱夹件和/或第二抱夹件铰接在智能车本体上，智能车本体上设有用于使第一抱夹件和第二抱夹件保持对导轨抱紧状态趋势的弹簧；智能车本体上设有与牵引绳连接的牵引滑块和与牵引滑块配合的滑轨，智能车本体上设有与牵引滑块连接的用以限制第一抱夹件和/或第二抱夹件运动的约束机构。本申请有效解决了在输电线塔作业时需要依靠人力多次攀爬运输工具或设备的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115102125A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210823057.6
申请日：2022-07-14
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人；一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人包括：两组行走组件，其中一组行走组件连接有第一连接臂，另一组行走组件连接有第二连接臂，第一连接臂和/或第二连接臂设有用于与行走组件配合的压紧组件，第一连接臂下端和第二连接臂下端之间通过展臂组件连接，第一连接臂和展臂组件之间设有锁臂组件以锁定第一连接臂相对展臂组件的角度，和/或，第二连接臂和展臂组件之间设有锁臂组件。本发明通过设置锁臂组件可锁定第一连接臂相对展臂组件的角度、锁定第二连接臂相对展臂组件的角度，可使输电线路行走除冰机器人重心稳定利于输电线路行走除冰机器人行进。
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公开(公告)号：CN114638259A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210221490.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Inventor： 许海峰 , 徐龙 , 蔡继东 , 许飞 , 沈祥 , 朱义勇 , 赵伟苗 , 徐超 , 王军慧 , 王志亮 , 倪钱杭 , 李丰 , 盛江 , 卢强 , 卢乾坤 , 李国广 , 沈辉 , 刘安文
Abstract: 本发明公开了一种基于多重降噪自编码器模型的变压器声信号去噪方法，包括以下步骤：S1、通过麦克风阵列u获取变压器i测量面处的原始声信号；S2、构建多重降噪自编码器模型；S3、将采集到的原始声信号输入到多重降噪自编码器模型中，进行信号重构；S4、通过无监督学习训练多重降噪自编码器模型，使重构信号与原始信号误差收敛于极小值；S5、最终得到去噪后的声信号。本发明中，本发明提出的方法是基于无监督学习方式训练多种降噪自编码器模型对加噪声信号重构从而达到去噪目的，其输入的声信号波形图与输出的声信号波形图在幅度上得到大幅降低，表明多重降噪自编码器模型的去噪效果具有优势。
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公开(公告)号：CN119757395A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411869164.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子污秽物光谱检测方法，首先基于紫外光线生成第一紫外视频，基于第一紫外视频的第一紫外图像生成光辐射强度序列，根据光辐射强度序列的特征参量判断放电类型，根据放电类型调整紫外增益以优化光强波动比。进一步地，再次通过紫外增益获取第二紫外视频，融合多幅第二紫外图像的放电光斑生成光斑轮廓和光斑像素方差，根据第二紫外图像的放电光斑与光斑轮廓的相似度获取理想采样时刻，根据理想采样时刻提取可见光图像，并基于可见光图像和光斑轮廓计算相对放电位置和实际放电面积，最终根据多个采样周期的光斑像素方差、相对放电位置和实际放电面积预测绝缘子的污秽程度。本发明提高了绝缘子表面污秽检测的可靠性和精度。
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公开(公告)号：CN116773367A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310750820.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种超导集束缆线在扭转载荷下临界电流测试装置，涉及超导电力应用技术领域，包括液氮容器、基座、驱动机构、扭转机构以及夹持机构，基座一端固定于液氮容器底部内壁，另一端贯穿液氮容器外壁并垂直设有安装板，扭转机构贯穿安装板以及液氮容器外壁并伸入液氮容器内腔固定连接夹持机构，扭转机构分别与安装板以及液氮容器转动连接，驱动机构贯穿安装板并与扭转机构传动连接，驱动机构与安装板转动连接，超导集束缆线、夹持机构以及扭转机构均电连接电流测试系统。本发明在低温液氮环境下实现了在超导集束缆线上的扭转载荷的加载，保证测量过程中超导集束缆线只受到扭转载荷对临界电流的影响，提高了测试结果的精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115906588A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211695890.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种应用于超导电缆数字孪生系统的仿真方法及平台，用于超导电缆技术领域，包括：对超导电缆的横截剖面进行简化得到二维几何模型；将所述二维几何模型中的超导带材进行预处理为线段形式；控制所述超导材料的通流方式使所述二维几何模型被施加电流约束；采用T‑A方程对被施加电流约束的所述二维几何模型中线段形式的所述超导带材的交流损耗进行计算,并耦合所述超导带材所使用的超导材料的温度特性，实时更新所述超导带材的临界电流密度。本发明使得超导电缆在不同的运行状态以及故障工况下的性能指标均能被定量计算。
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