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公开(公告)号：CN116188838B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211623942.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海建数信息科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/52 , G06V20/17
Abstract: 为了解决现有技术中外破隐患点识别不精准、容易产生误检漏检的问题，本发明提供了基于人工智能的外破隐患点干扰判定方法，其解决技术问题的技术方案包括以下步骤；一、图像输入，对无人机以及监控照片进行采集；二、特征提取，对采集到的图片使用预先训练的特征矩阵进行计算，得到特征结果；三、特征编码，对二中的特征结果进行编码；四、结果分类，编码完成后，与知识库中的样本进行比对，完成分类；五、输出结果，根据分类类别，解码并输出相应的预警信息。本发明通过人工智能的方法对无人机巡检过程中拍摄的图像或者监控图像进行分析处理，实现对隐患点的精准判定以及实现定级评判，为后续的隐患点排查检修提供更加可靠的依据。
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公开(公告)号：CN115167503A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210657118.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海建数信息科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于异地起落的车载无人机多工位协调系统，包括车体和无人机、地面控制中心、基站、卫星站，车体上设有无线通讯模块、第一传感器模块、定位模块以及车机交互显示模块；无人机上设有无线通讯模块、第二传感器模块、定位模块以及电量检测单元，第一传感器模块包括第一气压传感器，第二传感器模块包括第二电压传感器，第一气压传感器用于检测第一气压，第二传感器用于检测第二气压，车机交互显示模块能够计算出车体高度和无人机高度，电量检测单元可检测无人机的剩余电量；定位装置可实时监测车体和无人机的位置；车体上设有机械夹取装置。本发明提高了多个无人机在飞行过程中协调性，实现了多台无人机的异地安全降落，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116188838A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211623942.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海建数信息科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/52 , G06V20/17
Abstract: 为了解决现有技术中外破隐患点识别不精准、容易产生误检漏检的问题，本发明提供了基于人工智能的外破隐患点干扰判定方法，其解决技术问题的技术方案包括以下步骤；一、图像输入，对无人机以及监控照片进行采集；二、特征提取，对采集到的图片使用预先训练的特征矩阵进行计算，得到特征结果；三、特征编码，对二中的特征结果进行编码；四、结果分类，编码完成后，与知识库中的样本进行比对，完成分类；五、输出结果，根据分类类别，解码并输出相应的预警信息。本发明通过人工智能的方法对无人机巡检过程中拍摄的图像或者监控图像进行分析处理，实现对隐患点的精准判定以及实现定级评判，为后续的隐患点排查检修提供更加可靠的依据。
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公开(公告)号：CN115179248A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210657611.8
申请日：2022-06-10
Applicant: 绍兴电力局柯桥供电分局 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海建数信息科技有限公司
Abstract: 一种用于车载无人机的放飞机械臂，包括车体、箱体，箱体内设有平台，箱体的一侧设有辅助放飞装置，辅助放飞装置包括机械臂部件、转动部件、升降部件、夹取部件以及调平部件，夹取部件包括摆动臂、夹爪、第一驱动组件，第一驱动组件安装在摆动臂上且能驱动两个所述夹爪沿第一转轴同步相向/相背运动；调平部件用于驱动第一转轴转动，使夹爪的姿态不随所述摆动臂的摆动而改变；转动部件驱动所述机械臂组件沿套筒的轴线圆周方向转动；所述升降部件驱动所述机械臂组件在竖直方向往复升降运动。本发明可以在复杂的环境下为无人机找到最合适的起飞角度，同时可以提高多个无人机在飞行过程中协调性，提高使用效率。
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