-
公开(公告)号：CN113333998B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110574705.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于协作机器人的自动化焊接系统及方法，该方法包括：获取3D结构光相机传输的小型精密件的二维图像和点云数据；将所述小型精密件的焊点的所在像素对应到点云数据，确定焊点的3D点云坐标；根据所述3D点云坐标进行路径规划，控制所述协作机器人进行移动焊接。本发明通过3D结构光相机获取工作台上二维图像和点云数据，进一步通过图像识别确定其中的焊点，结合点云数据和图像数据并识别并定位出小型精密件中梁的左右两个焊点，根据定位到的焊点坐标计算路径参数并控制机器人末端焊枪以合理的路径和位姿实现自动化焊接小型精密件上的焊点。
-
公开(公告)号：CN112473399B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011383661.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明提出了一种空气净化用多孔复合膜及其制备方法，所述制备方法包括，将聚氯乙烯和第一溶剂混合后投入到反应釜中，升温至55‑65℃，保温搅拌2‑3h，得到成膜液，将多金属氧酸盐和第二溶剂混合搅拌均匀后得到气氛液，以氮气为载气，将气氛液的蒸汽吹向基膜的表面，同时将成膜液均匀涂覆在基膜的表面，待溶剂干燥后得到多孔复合膜。采用上述方法制备得到的多孔复合膜能够对空气中的微生物进行抑制，防止其在膜表面继续繁殖，产生有害物质影响空气质量，从而提高空气净化的效果。
-
公开(公告)号：CN112791719A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011561994.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
IPC: B01J21/16 , B01J21/18 , B01J37/08 , C02F11/00 , C02F11/121 , C02F11/143 , C02F11/13 , C02F11/10 , C02F9/04 , C02F1/52 , C02F1/72 , C02F1/66 , C02F103/30 , C07D333/10
Abstract: 本发明提出了一种印染行业固废资源化利用方法，通过向印染废水中加入絮凝剂、碱液、硫化钠和双氧水，得到印染污泥，将污泥与氧化铝粉末进行混合，然后烧结得到加氢催化剂，本发明提供了一种新的印染固废处理思路，更加安全环保，且能够实现废物利用，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN112662209A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011562051.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明提出了一种新型超疏水自清洁喷剂及其制备方法，包括：混合碳纳米管和无水乙醇，在超声波下分散处理20‑40min，得到碳纳米管分散体系；向碳纳米管分散体系中加入N,N‑二甲基乙酰胺和乙二醇，在40‑60℃下搅拌5‑10min，降温至20‑25℃，得到新型超疏水自清洁喷剂。采用本发明制备方法制备得到的喷剂，可以广泛应用于各种基材表面的疏水改性，同时具有良好的稳定性。
-
公开(公告)号：CN112581061A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011561522.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
IPC: G06Q10/08 , G06F16/23 , G06F16/35 , G06F40/216 , G06K19/077
Abstract: 本发明提出了一种基于人工智能的立体仓储管理方法及装置。包括：实时获取货物入库信息，并分配唯一标识码与该货物入库信息进行绑定，记录该货物存储位置，生成仓库货物可视化记录表；当接收到货物出库信息时，从该货物出库信息提取出库货物的唯一标识码；通过仓库货物可视化记录表对该出库货物的唯一标识码进行识别，根据识别结果对仓库货物可视化记录表进行更新。本发明通过设定唯一标识码对货物进行标记，同时对出入库的货物进行严密排查，不仅能够提高仓储管理的效率，同时也保证了货物出入的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115319748A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211033073.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本文提出了一种基于关节机器人的数字孪生方法及系统，包括关节机器人基础实体系统、物理孪生系统、关节机器人虚拟仿真系统，历史数据库以及传感器数据采集处理模块。在该系统中其虚拟仿真系统是独立与物理系统的，利用实物运动产生的数据集，优化关节机器人的运动学模型从而构建高保真度的虚拟仿真系统。虚拟系统在数据传输框架中作为核心，分别与历史数据库，机器人基础实体系统以及传感器数据采集处理模块进行连接。该数字孪生系统集实时映射，历史映射，远程控制，虚拟仿真以及虚拟监控于一体，功能强大。
-
公开(公告)号：CN112409014B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011380811.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
IPC: C04B38/06 , C04B35/80 , C04B35/10 , C04B35/622 , C04B35/624 , B01D53/86
Abstract: 本发明提出了一种空气净化用纳米涂层多孔陶瓷材料及其制备方法，所述方法包括，分别将氧化铝粉、壳聚糖、聚乙烯醇、TiC0.3N0.7晶须、钛酸四丁酯和乙醇，混合搅拌均匀后加入球磨机中进行研磨制备浆液，然后在模具中固化成型得到多孔陶瓷，利用Bi2MnO6、纳米氧化银粉和硅溶胶制备得到催化剂分散体系，将多孔陶瓷浸没在催化剂分散体系中，干燥后制备得到纳米涂层多孔陶瓷材料。本发明的多孔陶瓷材料具有良好的颗粒过滤性能，同时在常规工作条件下能够对空气中的甲醛进行去除，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN112536457B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011300915.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钣金模具成套钻孔加工的刀具管理方法，对机床刀库按工序清单进行填刀，刀库刀位已装满或当前板件所需刀具装填完毕则结束填刀，填刀后若当前板件存在未装填刀具，对刀库和剩余刀具进行分级，然后对刀库完成选择换刀；根据加工清单中刀具使用信息对刀具进行寿命预测，判断刀具是否达到寿命，判断是否需要更换刀具，然后更新刀具的寿命信息；进入模具加工阶段，若当前板件存在未装填刀具，则返回进行选择换刀；若当前板件无剩余未装填刀具，则当前板件加工结束，进入下一板件加工。本发明通过构建刀具管理方法，对钻孔刀具进行高效合理配置，模具加工时，缩短CNC换刀的准备时间，提高CNC钻孔的效率，降低模具加工的生产成本。
-
公开(公告)号：CN112473399A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011383661.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明提出了一种空气净化用多孔复合膜及其制备方法，所述制备方法包括，将聚氯乙烯和第一溶剂混合后投入到反应釜中，升温至55‑65℃，保温搅拌2‑3h，得到成膜液，将多金属氧酸盐和第二溶剂混合搅拌均匀后得到气氛液，以氮气为载气，将气氛液的蒸汽吹向基膜的表面，同时将成膜液均匀涂覆在基膜的表面，待溶剂干燥后得到多孔复合膜。采用上述方法制备得到的多孔复合膜能够对空气中的微生物进行抑制，防止其在膜表面继续繁殖，产生有害物质影响空气质量，从而提高空气净化的效果。
-
公开(公告)号：CN119312970A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411357612.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种液压缸制造企业的生产计划与车间调度集成优化方法，包括以下步骤：对液压缸制造企业生产计划与车间调度集成模型进行一系列假设；建立以最小化加工时间为主要目标，最小化加工成本为次要目标的多目标优化函数，设置多目标优化函数的约束条件；采用改进粒子群算法对所述多目标优化函数进行求解，所述改进粒子群算法采用双层编码表示粒子的位置，所述双层编码的第一层为每个工件的加工顺序，第二层为每个加工顺序的加工设备；所述改进粒子群算法对粒子的位置进行迭代优化，输出满足完工时间且加工成本最小的方案作为最优生产计划和车间调度方案。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.031 seconds)
