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公开(公告)号：CN112843809B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110012845.2
申请日：2021-01-06
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明提供一种清洁材料生产中的污水过滤净化机构，包括过滤盒，所述过滤盒上表面开设有矩形口，所述矩形口上侧设有支撑框，所述支撑框内安装有可拆卸的过滤网，所述过滤网上侧设有集液罩，所述过滤盒背离排液管的一面安装有水平布置的电动推杆，所述电动推杆活塞端延伸至过滤盒内并固定连接有推板，所述推板下端铰动连接有活动条板，所述过滤盒背离电动推杆的一端开设有排料口，所述排料口外侧设有与过滤盒固定连接的矩形框，所述排料口背离矩形框的一侧设有与过滤盒固定连接的挡框，所述挡框面向推板的一面安装有密封框，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现在线清理固态物质的目的，提高污水处理的效率。
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公开(公告)号：CN112645823B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011562009.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
IPC: C07C209/12 , C07C211/64 , C07C209/08 , C07C211/15 , C07C213/04 , C07C215/90 , C07C221/00 , C07C225/22
Abstract: 本发明提出了一种环保型含氟表面活性剂及其制备方法，所述制备方法包括，以1H,1H,2H,2H‑全氟己基溴作为反应原料，将其滴加至N,N‑二甲基‑1，3‑丙二胺的溶液中进行亲核取代，制备得到中间体，再利用季铵盐化反应，将中间体与联苯溴代物进行反应，经过高温回流，得到含氟表面活性剂。本发明制备得到的含氟表面活性剂具有良好的热稳定性和较低的表面张力，同时其季铵盐化反应的原料为联苯溴代物，因此其与邻近基团的空间位阻较大，相对不稳定，因此在自然环境中更容易分解，不易造成污染，更加环保。
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公开(公告)号：CN113333998A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110574705.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于协作机器人的自动化焊接系统及方法，该方法包括：获取3D结构光相机传输的小型精密件的二维图像和点云数据；将所述小型精密件的焊点的所在像素对应到点云数据，确定焊点的3D点云坐标；根据所述3D点云坐标进行路径规划，控制所述协作机器人进行移动焊接。本发明通过3D结构光相机获取工作台上二维图像和点云数据，进一步通过图像识别确定其中的焊点，结合点云数据和图像数据并识别并定位出小型精密件中梁的左右两个焊点，根据定位到的焊点坐标计算路径参数并控制机器人末端焊枪以合理的路径和位姿实现自动化焊接小型精密件上的焊点。
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公开(公告)号：CN112843809A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110012845.2
申请日：2021-01-06
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明提供一种清洁材料生产中的污水过滤净化机构，包括过滤盒，所述过滤盒上表面开设有矩形口，所述矩形口上侧设有支撑框，所述支撑框内安装有可拆卸的过滤网，所述过滤网上侧设有集液罩，所述过滤盒背离排液管的一面安装有水平布置的电动推杆，所述电动推杆活塞端延伸至过滤盒内并固定连接有推板，所述推板下端铰动连接有活动条板，所述过滤盒背离电动推杆的一端开设有排料口，所述排料口外侧设有与过滤盒固定连接的矩形框，所述排料口背离矩形框的一侧设有与过滤盒固定连接的挡框，所述挡框面向推板的一面安装有密封框，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现在线清理固态物质的目的，提高污水处理的效率。
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公开(公告)号：CN112745594B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011561524.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明提出了一种3D打印碳纤维粉料及装备方法，所述粉料按重量份数计算包括，石墨碳纤维1‑5份、改性短切碳纤维5‑10份、高流动苯乙烯‑丙烯腈共聚物45‑60份、丙烯腈‑丁二烯‑苯乙烯接枝共聚物35‑55份和纳米聚四氟乙烯1‑3份。所述改性短切碳纤维经过氧化还原得到羟基基团，通过羟基基团接枝两疏性的全氟辛酸，改善了短切碳纤维的流动性，使其在更低的温度下即可被基础，同时使其具备抑菌型和良好的相容性，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112745594A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011561524.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明提出了一种3D打印碳纤维粉料及装备方法，所述粉料按重量份数计算包括，石墨碳纤维1‑5份、改性短切碳纤维5‑10份、高流动苯乙烯‑丙烯腈共聚物45‑60份、丙烯腈‑丁二烯‑苯乙烯接枝共聚物35‑55份和纳米聚四氟乙烯1‑3份。所述改性短切碳纤维经过氧化还原得到羟基基团，通过羟基基团接枝两疏性的全氟辛酸，改善了短切碳纤维的流动性，使其在更低的温度下即可被基础，同时使其具备抑菌型和良好的相容性，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113333998B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110574705.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于协作机器人的自动化焊接系统及方法，该方法包括：获取3D结构光相机传输的小型精密件的二维图像和点云数据；将所述小型精密件的焊点的所在像素对应到点云数据，确定焊点的3D点云坐标；根据所述3D点云坐标进行路径规划，控制所述协作机器人进行移动焊接。本发明通过3D结构光相机获取工作台上二维图像和点云数据，进一步通过图像识别确定其中的焊点，结合点云数据和图像数据并识别并定位出小型精密件中梁的左右两个焊点，根据定位到的焊点坐标计算路径参数并控制机器人末端焊枪以合理的路径和位姿实现自动化焊接小型精密件上的焊点。
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公开(公告)号：CN112473399B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011383661.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明提出了一种空气净化用多孔复合膜及其制备方法，所述制备方法包括，将聚氯乙烯和第一溶剂混合后投入到反应釜中，升温至55‑65℃，保温搅拌2‑3h，得到成膜液，将多金属氧酸盐和第二溶剂混合搅拌均匀后得到气氛液，以氮气为载气，将气氛液的蒸汽吹向基膜的表面，同时将成膜液均匀涂覆在基膜的表面，待溶剂干燥后得到多孔复合膜。采用上述方法制备得到的多孔复合膜能够对空气中的微生物进行抑制，防止其在膜表面继续繁殖，产生有害物质影响空气质量，从而提高空气净化的效果。
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公开(公告)号：CN112747811A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110013820.4
申请日：2021-01-06
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
IPC: G01G19/00
Abstract: 本发明提供一种清洁材料制造的称重装置，包括L型金属板，所述L型金属板的横向部前侧上端贴合设置U型架，所述U型架上侧内部安装插销杆，所述插销杆环形端转动连接若干个连接板，所述L型金属板的横向部前侧下端固定连接第一电动推杆的缸体，所述第一电动推杆的活动端与U型架下端中间位置固定连接，所述L型金属板的横向部上端等距设置若干个支撑机构，所述支撑机构上端贴合设置安装板，所述安装板上端固定连接电子称重器，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过第一电动推杆、U型架、插销杆以及若干个连接板，从而使若干个电子称重器同步发生倾斜，实现所有原料同步称重和上料，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN112645823A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011562009.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
IPC: C07C209/12 , C07C211/64 , C07C209/08 , C07C211/15 , C07C213/04 , C07C215/90 , C07C221/00 , C07C225/22
Abstract: 本发明提出了一种环保型含氟表面活性剂及其制备方法，所述制备方法包括，以1H,1H,2H,2H‑全氟己基溴作为反应原料，将其滴加至N,N‑二甲基‑1，3‑丙二胺的溶液中进行亲核取代，制备得到中间体，再利用季铵盐化反应，将中间体与联苯溴代物进行反应，经过高温回流，得到含氟表面活性剂。本发明制备得到的含氟表面活性剂具有良好的热稳定性和较低的表面张力，同时其季铵盐化反应的原料为联苯溴代物，因此其与邻近基团的空间位阻较大，相对不稳定，因此在自然环境中更容易分解，不易造成污染，更加环保。
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