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公开(公告)号：CN112500720B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011439484.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 武汉理工大学 , 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明涉及绿松石陶瓷色料制备的技术领域，具体涉及一种利用固相法合成的绿松石陶瓷色料及其制备方法。按照质量百分比计，包括SiO265wt％～70wt％、Cr2O322wt％～30wt％、NH4H2PO45wt％～8wt％，以及占以上原料总量3wt％～5wt％的Co2O3。本发明以SiO2为载体，Cr2O3和Co2O3为着色剂，NH4H2PO4为矿化剂，通过Cr3+和Co2+发色，Cr3+以Cr2O3的形式附着在SiO2颗粒表面，而Co2+进入SiO2颗粒晶格形成Co2SiO4。分析表明，Cr3+离子显绿色和Co2+离子显蓝色均是由于原子外层电子层中d轨道的能级跃迁。
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公开(公告)号：CN113333998B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110574705.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于协作机器人的自动化焊接系统及方法，该方法包括：获取3D结构光相机传输的小型精密件的二维图像和点云数据；将所述小型精密件的焊点的所在像素对应到点云数据，确定焊点的3D点云坐标；根据所述3D点云坐标进行路径规划，控制所述协作机器人进行移动焊接。本发明通过3D结构光相机获取工作台上二维图像和点云数据，进一步通过图像识别确定其中的焊点，结合点云数据和图像数据并识别并定位出小型精密件中梁的左右两个焊点，根据定位到的焊点坐标计算路径参数并控制机器人末端焊枪以合理的路径和位姿实现自动化焊接小型精密件上的焊点。
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公开(公告)号：CN112500720A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011439484.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 武汉理工大学 , 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明涉及绿松石陶瓷色料制备的技术领域，具体涉及一种利用固相法合成的绿松石陶瓷色料及其制备方法。按照质量百分比计，包括SiO265wt％～70wt％、Cr2O322wt％～30wt％、NH4H2PO45wt％～8wt％，以及占以上原料总量3wt％～5wt％的Co2O3。本发明以SiO2为载体，Cr2O3和Co2O3为着色剂，NH4H2PO4为矿化剂，通过Cr3+和Co2+发色，Cr3+以Cr2O3的形式附着在SiO2颗粒表面，而Co2+进入SiO2颗粒晶格形成Co2SiO4。分析表明，Cr3+离子显绿色和Co2+离子显蓝色均是由于原子外层电子层中d轨道的能级跃迁。
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公开(公告)号：CN115937077A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211053520.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于改进SSD算法的工件表面微小缺陷检测方法，改进原有的主干AGG16网络，采用多尺度卷积特征融合的思想，经过空洞卷积下采样操作与反卷积上采样操作，实现网络结构中的低层特征层与高层特征层的特征融合，使用新生成的特征图代替原SSD算法中形成的特征图，提高模型对小目标的识别精准度，形成全新的特征金字塔以预测最终的检测结果；针对先验框尺寸对小目标匹配差的问题，调整SSD模型先验框尺寸，能有效避免由于检测目标过小导致在训练时物体真实标签无法找到相对应的先验框与之匹配的问题，最终得到对小目标检测能力更强的新网络模型。本发明实现端对端的目标检测的同时能对小目标的缺陷有较高的检测准确率。
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公开(公告)号：CN113333998A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110574705.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于协作机器人的自动化焊接系统及方法，该方法包括：获取3D结构光相机传输的小型精密件的二维图像和点云数据；将所述小型精密件的焊点的所在像素对应到点云数据，确定焊点的3D点云坐标；根据所述3D点云坐标进行路径规划，控制所述协作机器人进行移动焊接。本发明通过3D结构光相机获取工作台上二维图像和点云数据，进一步通过图像识别确定其中的焊点，结合点云数据和图像数据并识别并定位出小型精密件中梁的左右两个焊点，根据定位到的焊点坐标计算路径参数并控制机器人末端焊枪以合理的路径和位姿实现自动化焊接小型精密件上的焊点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112409014B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011380811.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
IPC: C04B38/06 , C04B35/80 , C04B35/10 , C04B35/622 , C04B35/624 , B01D53/86
Abstract: 本发明提出了一种空气净化用纳米涂层多孔陶瓷材料及其制备方法，所述方法包括，分别将氧化铝粉、壳聚糖、聚乙烯醇、TiC0.3N0.7晶须、钛酸四丁酯和乙醇，混合搅拌均匀后加入球磨机中进行研磨制备浆液，然后在模具中固化成型得到多孔陶瓷，利用Bi2MnO6、纳米氧化银粉和硅溶胶制备得到催化剂分散体系，将多孔陶瓷浸没在催化剂分散体系中，干燥后制备得到纳米涂层多孔陶瓷材料。本发明的多孔陶瓷材料具有良好的颗粒过滤性能，同时在常规工作条件下能够对空气中的甲醛进行去除，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112570967A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110013819.1
申请日：2021-01-06
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明提供一种机器人零件生产用夹紧组件，包括第一转轴、第一固定臂、外框、第二固定臂、传动齿轮、转向电机、第二转轴以及第一环形齿轮，所述外框左端中间位置固定连接第一转轴，所述第一转轴左端转动连接第一固定臂，所述外框右端中间位置固定连接第二转轴，所述第二转轴右端转动连接第二固定臂，所述第二固定臂右端设置减速箱，所述减速箱的输出轴贯穿第二固定臂并固定连接传动齿轮，所述减速箱背离第二固定臂一端固定连接转向电机的机体，所述第二转轴中部环形端固定连接第一环形齿轮且第一环形齿轮上端啮合传动齿轮，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：能使零部件转动到合适角度，便于加工，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN112843809B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110012845.2
申请日：2021-01-06
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明提供一种清洁材料生产中的污水过滤净化机构，包括过滤盒，所述过滤盒上表面开设有矩形口，所述矩形口上侧设有支撑框，所述支撑框内安装有可拆卸的过滤网，所述过滤网上侧设有集液罩，所述过滤盒背离排液管的一面安装有水平布置的电动推杆，所述电动推杆活塞端延伸至过滤盒内并固定连接有推板，所述推板下端铰动连接有活动条板，所述过滤盒背离电动推杆的一端开设有排料口，所述排料口外侧设有与过滤盒固定连接的矩形框，所述排料口背离矩形框的一侧设有与过滤盒固定连接的挡框，所述挡框面向推板的一面安装有密封框，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现在线清理固态物质的目的，提高污水处理的效率。
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公开(公告)号：CN112688615A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011561573.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明提出了一种基于人工智能的交流伺服驱动方法及装置。包括：获取交流伺服电机控制信号，从该交流伺服电机控制信号中提取交流电信号、该交流电信号产生时间以及该交流伺服电机控制信号持续时间；获取本地交流电信号校准表，并对该交流电信号进行校准，当校准通过时，根据该交流电信号获取角速度或者角位移；获取本地转子控制策略表，根据该交流伺服电机控制信号持续时间从本地转子控制策略表选择对应的转子控制策略；根据转子控制策略、角速度或者角位移对交流伺服电机进行驱动。本发明通过设定不同的控制策略对交流伺服进行驱动，并且通过人工智能的方式对控制策略不断更新，提高了交流伺服电机的驱动效率，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN112662209A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011562051.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
Abstract: 本发明提出了一种新型超疏水自清洁喷剂及其制备方法，包括：混合碳纳米管和无水乙醇，在超声波下分散处理20‑40min，得到碳纳米管分散体系；向碳纳米管分散体系中加入N,N‑二甲基乙酰胺和乙二醇，在40‑60℃下搅拌5‑10min，降温至20‑25℃，得到新型超疏水自清洁喷剂。采用本发明制备方法制备得到的喷剂，可以广泛应用于各种基材表面的疏水改性，同时具有良好的稳定性。
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