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公开(公告)号：CN116039246A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211311677.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本公开提供一种在使用机器人的印刷装置中，提高印刷品质的印刷装置。该印刷装置具有头、和使头相对于工件的位置以及姿态发生变化的机器人，头包括排列了喷出第一油墨的多个喷嘴的第一喷嘴列、和排列了喷出第二油墨的多个喷嘴的第二喷嘴列，机器人具有臂部和基部，所述臂部具有顶端、基端以及多个关节，所述基部与该基端相连接，在该顶端上支承有头，第二油墨的亮度低于第一油墨的亮度，多个关节具有第一关节，所述第一关节为，多个关节之中最接近该顶端的关节，第一关节为，围绕第一转动轴的转动机构，在向沿着第一转动轴的方向进行观察时，第二喷嘴列与第一转动轴之间的距离小于第一喷嘴列与第一转动轴之间的距离。
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公开(公告)号：CN114379249A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111197298.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种在具有使油墨硬化或固化的机构的情况下减少液体喷出头的喷嘴堵塞的同时提高印刷画质的立体物印刷装置及立体物印刷方法。立体物印刷装置执行第一步骤和第二步骤，第一步骤为在使液体喷出头及能量射出部相对于工件的相对位置沿第一路径变化的第一扫描的执行中，从液体喷出头向工件喷出液体的步骤，第二步骤为在使液体喷出头及能量射出部相对于工件的相对位置沿第二路径变化的第二扫描的执行中，从能量射出部向工件上的液体照射能量的步骤，在将液体喷出头的喷嘴面的法线方向上的工件与喷嘴面间的距离设为L1、将能量射出部的射出面的法线方向上的工件与射出面间的距离设为L2时，第一步骤满足L1＜L2的关系，第二步骤满足L1＞L2的关系。
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公开(公告)号：CN116039248A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211312158.3
申请日：2022-10-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本公开提供一种在使用机器人的印刷装置中提高印刷质量的印刷装置。该印刷装置具有头和机器人，头包括排列了喷出第一油墨的多个喷嘴的第一喷嘴列、和排列了喷出第二油墨的多个喷嘴的第二喷嘴列，机器人具有臂部和基部，所述臂部具有顶端、基端以及多个关节，所述基部与该基端相连接，在该顶端上支承有头，所述机器人使头相对于工件的位置以及姿态发生变化，第二油墨的亮度低于第一油墨的亮度，第二喷嘴列与该基端之间的距离小于第一喷嘴列与该基端之间的距离。
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公开(公告)号：CN115042528A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210208211.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及一种立体物印刷装置以及立体物印刷方法。立体物印刷装置具有：头，其具有设置有喷嘴列的喷嘴面；机械臂，其具有基部和臂部，并从基部跨至臂部而设置有多个转动部，且通过转动部的转动来使头相对于基部的位置发生变化，立体物印刷装置执行第一印刷动作和第二印刷动作，第一印刷动作为通过在机械臂使头相对于立体的第一介质的位置发生变化的同时头对第一介质喷出液体从而印刷图像的动作，第二印刷动作为通过在机械臂使头相对于第二介质的位置变化至与第一印刷动作的执行过程中的位置不同的位置处的同时头对第二介质喷出液体而印刷测试图案的动作，第一印刷动作的执行过程中的头的横摆角与第二印刷动作的执行过程中的头的横摆角互不相同。
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公开(公告)号：CN116728962A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310202756.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/14
Abstract: 本发明提供一种液体喷出头以及液体喷出装置。该液体喷出头具备：振动板；压力室基板，其被层叠在振动板的第一面上；压电元件，其具有第一能动部以及第二能动部，且被层叠在振动板的第二面上，在将振动板以及压电元件的层叠方向设为第一方向、将在第一方向上观察时第一能动部和第二能动部并排的方向设为第二方向、将与第一方向以及第二方向正交的方向设为第三方向时，第一能动部以及第二能动部的各自的至少一部分在于第一方向上观察时与压力室基板的压力室重叠，压电元件具有沿着第三方向而设置有第一能动部以及第二能动部双方的区域即第一区域、和沿着第三方向而设置有第一能动部以及第二能动部中的一方且未设置另一方的区域即第二区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116039247A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211312148.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本公开提供一种在使用机器人的印刷装置中，提高印刷品质的印刷装置。该印刷装置具有头、和使头相对于工件的位置以及姿态发生变化的机器人，头包括排列了喷出第一油墨的多个喷嘴的第一喷嘴列、和排列了喷出第二油墨的多个喷嘴的第二喷嘴列，机器人具有臂部和基部，所述臂部具有顶端、基端以及多个关节，所述基部与该基端相连接，在该顶端上支承有头，第二油墨的亮度低于第一油墨的亮度，在将从第一喷嘴列向工件上的预定的位置喷出第一油墨的定时设为第一定时、将从第二喷嘴列向该预定的位置喷出第二油墨的定时设为第二定时时，第二定时下的该顶端与该基端之间的距离小于第一定时下的该顶端与该基端之间的距离。
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公开(公告)号：CN114953767A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210145038.2
申请日：2022-02-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种对各种各样的形状的立体工件较大范围地进行印刷的立体物印刷装置。立体物印刷装置具有：拍摄装置，其被固定在基台上，并对位于拍摄范围的内侧的物体进行拍摄；第一机械臂，其对具有喷出液体的喷嘴的头进行支承，并使头的位置以及姿态发生变化；第二机械臂，其对立体工件进行支承，并使工件的位置以及姿态发生变化，在所述立体物印刷装置中，执行如下步骤，即：供材步骤，所述第二机械臂使工件从拍摄范围的外侧移动至内侧；印刷步骤，在第一机械臂以及第二机械臂中的至少一方使头以及工件于拍摄范围的内侧进行相对移动的同时，头对工件喷出液体。
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公开(公告)号：CN115923365A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211007879.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本公开提供一种立体物印刷方法以及机械臂的示教方法。工件的表面具有平滑区域、和与平滑区域相邻且包含高低差的高低差区域，立体物印刷方法包括在使头与工件的相对位置以及姿态发生变化的期间内执行液体从头向平滑区域的喷出的第一印刷动作、和领先或后续于第一印刷动作而在使头与工件的相对位置以及姿态发生变化的期间内执行液体从头向高低差区域的喷出的第二印刷动作，当将喷出面的法线设为第一法线、将工件的表面的与第一法线的交点处的法线设为第二法线、并将第一法线和第二法线所成的角度设为喷出角度时，第二印刷动作的执行过程中的喷出角度的变化量与第一印刷动作的执行过程中的喷出角度的变化量相比而较大。
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公开(公告)号：CN115042529A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210208724.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及一种立体物印刷装置以及立体物印刷方法。立体物印刷装置具有：头，其具有设置有喷出液体的多个喷嘴的喷嘴面；机械臂，其具有基部、和对头进行支承的臂部，并从基部跨至臂部而设置有多个转动部，且通过转动部的转动来使头相对于基部的位置发生变化；盖部，其相对于基部的位置被固定，并对喷嘴面进行覆盖，所述立体物印刷装置执行覆盖动作和印刷动作，所述覆盖动作为机械臂使头位于喷嘴面被盖部所覆盖的位置处的动作，所述印刷动作为在机械臂使头相对于工件的位置变化至与覆盖动作的执行过程中的位置不同的位置处的同时、头对工件喷出液体的动作，覆盖动作的执行过程中的头的横摆角与印刷动作的执行过程中的头的横摆角互不相同。
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公开(公告)号：CN114953766A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210145027.4
申请日：2022-02-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种对各种各样的形状的立体工件较大范围地进行印刷的立体物印刷装置。立体物印刷装置具有：第一机械臂，其对具有喷出液体的喷嘴的头进行支承，并使头的位置以及姿态发生变化；第二机械臂，其对立体工件进行支承，并使工件的位置以及姿态发生变化；硬化单元，其出射使来自头的液体发生硬化或固化的能量；维护单元，其实施头的维护，第一机械臂具有第一基部，所述第一基部被固定在基台上，第二机械臂具有第二基部，所述第二基部被固定在基台上，在基台的俯视观察时，连结第一基部和第二基部的假想线段从硬化单元与维护单元之间通过。
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