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公开(公告)号：CN119928430A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411529285.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J3/407 , B41J3/44 , B41J25/00 , B41J29/393
Abstract: 本公开提供一种在减轻用户的负担的同时，提高对于立体式的工件的印刷品质的立体物印刷系统、立体物印刷系统的控制方法以及立体物印刷装置。立体物印刷系统具备立体物印刷装置和服务器，所述立体物印刷装置具备朝向立体式的工件喷出液体的印刷头、和对印刷头进行保持的机械臂，所述服务器以能够通信的方式而与立体物印刷装置相连接，服务器实施如下操作，即：取得与工件相关的工件信息，并基于工件信息来生成作为印刷头相对于工件而进行移动的路径的印刷路径。
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公开(公告)号：CN117340932A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310803604.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供显示系统以及示教系统。所述显示系统能够在视觉识别机器人臂的实际的摆动的同时，高效地视觉识别与机器人臂的动作相关的信息，所述示教系统具备该显示系统，能够高效地示教机器人的动作。一种显示系统，其特征在于，是在具备关节的机器人臂动作时，在所述机器人臂显示信息的系统，具备：拍摄设置于所述机器人臂的标记的多个拍摄装置、将信息向所述机器人臂投影的多个投影装置、以及基于由所述拍摄装置拍摄的所述标记的图像，以追随动作中的所述机器人臂而投影所述信息的方式控制所述投影装置的动作的控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115042528A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210208211.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及一种立体物印刷装置以及立体物印刷方法。立体物印刷装置具有：头，其具有设置有喷嘴列的喷嘴面；机械臂，其具有基部和臂部，并从基部跨至臂部而设置有多个转动部，且通过转动部的转动来使头相对于基部的位置发生变化，立体物印刷装置执行第一印刷动作和第二印刷动作，第一印刷动作为通过在机械臂使头相对于立体的第一介质的位置发生变化的同时头对第一介质喷出液体从而印刷图像的动作，第二印刷动作为通过在机械臂使头相对于第二介质的位置变化至与第一印刷动作的执行过程中的位置不同的位置处的同时头对第二介质喷出液体而印刷测试图案的动作，第一印刷动作的执行过程中的头的横摆角与第二印刷动作的执行过程中的头的横摆角互不相同。
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公开(公告)号：CN114953767A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210145038.2
申请日：2022-02-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种对各种各样的形状的立体工件较大范围地进行印刷的立体物印刷装置。立体物印刷装置具有：拍摄装置，其被固定在基台上，并对位于拍摄范围的内侧的物体进行拍摄；第一机械臂，其对具有喷出液体的喷嘴的头进行支承，并使头的位置以及姿态发生变化；第二机械臂，其对立体工件进行支承，并使工件的位置以及姿态发生变化，在所述立体物印刷装置中，执行如下步骤，即：供材步骤，所述第二机械臂使工件从拍摄范围的外侧移动至内侧；印刷步骤，在第一机械臂以及第二机械臂中的至少一方使头以及工件于拍摄范围的内侧进行相对移动的同时，头对工件喷出液体。
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公开(公告)号：CN115042529A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210208724.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及一种立体物印刷装置以及立体物印刷方法。立体物印刷装置具有：头，其具有设置有喷出液体的多个喷嘴的喷嘴面；机械臂，其具有基部、和对头进行支承的臂部，并从基部跨至臂部而设置有多个转动部，且通过转动部的转动来使头相对于基部的位置发生变化；盖部，其相对于基部的位置被固定，并对喷嘴面进行覆盖，所述立体物印刷装置执行覆盖动作和印刷动作，所述覆盖动作为机械臂使头位于喷嘴面被盖部所覆盖的位置处的动作，所述印刷动作为在机械臂使头相对于工件的位置变化至与覆盖动作的执行过程中的位置不同的位置处的同时、头对工件喷出液体的动作，覆盖动作的执行过程中的头的横摆角与印刷动作的执行过程中的头的横摆角互不相同。
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公开(公告)号：CN114953766A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210145027.4
申请日：2022-02-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种对各种各样的形状的立体工件较大范围地进行印刷的立体物印刷装置。立体物印刷装置具有：第一机械臂，其对具有喷出液体的喷嘴的头进行支承，并使头的位置以及姿态发生变化；第二机械臂，其对立体工件进行支承，并使工件的位置以及姿态发生变化；硬化单元，其出射使来自头的液体发生硬化或固化的能量；维护单元，其实施头的维护，第一机械臂具有第一基部，所述第一基部被固定在基台上，第二机械臂具有第二基部，所述第二基部被固定在基台上，在基台的俯视观察时，连结第一基部和第二基部的假想线段从硬化单元与维护单元之间通过。
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公开(公告)号：CN114953747A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210144856.0
申请日：2022-02-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种对各种各样的形状的立体工件较大范围地进行印刷的立体物印刷装置。立体物印刷装置具有：第一机械臂，其对具有喷出液体的喷嘴的头进行支承，并使头的位置以及姿态发生变化；第二机械臂，其对立体工件进行支承，并使工件的位置以及姿态发生变化。
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