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公开(公告)号：CN113928012B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202110702626.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 熊谷胜
Abstract: 本发明提供一种能够减小喷墨头中的油墨的喷出特性的变动的立体物印刷装置以及立体物印刷方法。该立体物印刷装置具有：液体喷出头，其具有设置有喷出液体的多个喷嘴的喷嘴面；移动机构，其使液体喷出头相对于立体工件的相对位置以及姿态发生变化；控制部，其对液体喷出头以及移动机构的各自的驱动进行控制，工件具有第一面、和在与第一面之间形成屈曲或弯曲成凹状的角的第二面，在将沿着对第一面实施印刷的第一印刷动作中的液体喷出头相对于工件的扫描方向的轴设为第一扫描轴、并将第一印刷动作中的喷嘴面的法线矢量设为第一喷出矢量时，控制部以使第一喷出矢量具有沿着第一扫描轴而朝向第二面的方向的成分的方式，而对移动机构的驱动进行控制。
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公开(公告)号：CN116766770A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310251285.5
申请日：2023-03-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/165
Abstract: 本发明提供一种适当地对喷嘴面进行拂拭的印刷装置。印刷装置具备：拂拭部件，其沿着第一轴而延伸；头，其具有设置有喷出液体的喷嘴的喷嘴面；移动机构，其对拂拭部件与头的相对位置进行变更，所述印刷装置执行第一拂拭动作和第二拂拭动作，其中，所述第一拂拭动作为，在使拂拭部件的第一拂拭区域和喷嘴面相互接触的同时，对拂拭部件与头的相对位置沿着和第一轴交叉的第二轴而进行变更的动作；所述第二拂拭动作为，在使拂拭部件的与第一拂拭区域在沿着第一轴的方向上位于不同的位置处的第二拂拭区域和喷嘴面相互接触的同时，对拂拭部件与头的相对位置沿着第二轴而进行变更的动作。
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公开(公告)号：CN114379249A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111197298.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种在具有使油墨硬化或固化的机构的情况下减少液体喷出头的喷嘴堵塞的同时提高印刷画质的立体物印刷装置及立体物印刷方法。立体物印刷装置执行第一步骤和第二步骤，第一步骤为在使液体喷出头及能量射出部相对于工件的相对位置沿第一路径变化的第一扫描的执行中，从液体喷出头向工件喷出液体的步骤，第二步骤为在使液体喷出头及能量射出部相对于工件的相对位置沿第二路径变化的第二扫描的执行中，从能量射出部向工件上的液体照射能量的步骤，在将液体喷出头的喷嘴面的法线方向上的工件与喷嘴面间的距离设为L1、将能量射出部的射出面的法线方向上的工件与射出面间的距离设为L2时，第一步骤满足L1＜L2的关系，第二步骤满足L1＞L2的关系。
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公开(公告)号：CN108177441A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711097620.1
申请日：2017-11-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B41J2/17596 , B41J2/16508 , B41J2/1652 , B41J2/16538 , B41J2/175 , B41J2/17563 , B41J2/19 , B41J2/015 , B41J2/16552 , B41J2002/16558
Abstract: 本发明提供一种能够对由加压造成的液体的不必要的流出进行抑制液体喷射装置。液体喷射装置(11)具备：液体喷射头(13)，其具有喷嘴(14)以及开口有喷嘴(14)的开口面(13a)，并以从喷嘴(14)喷射液体的方式被构成；供给流道(21)，其以向液体喷射头(13)供给液体的方式被配置；加压机构(22)，其能够对供给流道(21)内进行加压；开闭机构(24)，其在与加压机构(22)相比靠下游处且能够对供给流道(21)进行开闭。在开闭机构(24)关闭了供给流道(21)的状态下加压机构(22)对供给流道(21)内进行了加压之后，开闭机构(24)打开供给流道21，并在经过预定时间之后，开闭机构(24)关闭供给流道(21)。
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公开(公告)号：CN114654889A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111562804.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种在向立体物实施印刷时能够使印刷头和其他的结构要素各自发挥功能且尽最大可能地防止与工件的接触的立体物印刷装置以及立体物印刷方法。立体物印刷装置具有：头单元(300)，其包括头(310)和能量射出部(330)，所述头(310)具备设置有喷嘴(N)的喷出面(F1)，并从喷嘴(N)向立体的工件喷出油墨，所述能量射出部(330)具备射出能够将油墨硬化的能量的射出面(F2)；机器人，其使工件和头单元(300)的相对位置以及姿势发生变化，当将头(310)喷出油墨的方向设为喷出方向时，喷出面(F1)位于与射出面(F2)相比靠喷出方向侧处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106004061B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201610169335.5
申请日：2016-03-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/175
Abstract: 本发明涉及盒以及液体供应方法。本发明提供一种盒，所述盒即使在可挠性的液体容器内的液体的量变少的情况下也能够稳定地将该液体供应到液体喷射装置。盒(1)被安装到喷墨打印机(2)来供应颜料墨水。盒(1)包括墨水袋(9)、能够与墨水袋(9)抵接的气囊(10)、以及容纳墨水袋(9)和气囊(10)的加压室(11)。在墨水袋(9)内的墨水量减少的情况下，将被加压的空气导入到气囊(10)，通过气囊(10)推压墨水袋(9)来使墨水袋(9)的内压上升。此后，将加压的空气导入到加压室(11)，使加压室(11)的内压上升，并从外侧加压到墨水袋(9)。由此，将墨水袋(9)内的墨水从供墨口(12)供应至喷墨打印机(2)。
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公开(公告)号：CN115837804A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211137298.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本公开提供一种抑制图像品质降低的立体物印刷装置。该立体物印刷装置具有：第一头，其设有喷出液体的第一喷嘴列；第二头，其设有喷出液体的第二喷嘴列；移动机构，其具备使第一头及第二头相对于立体的工件的相对位置沿着第一轴变化的直动机构，工件具备彼此相邻的第一区域及第二区域，在沿着与第一轴交叉的第二轴观察时，与第二区域相比，第一区域相对于第一轴的倾斜度更大，在由直动机构实现的移动的执行中，当将第一喷嘴列与第一区域对置且第二喷嘴列与第二区域对置的期间设为第一期间时，在第一期间从第一喷嘴列向第一区域以第一喷出周期喷出液体，在第一期间从第二喷嘴列向第二区域以第二喷出周期喷出液体，第一喷出周期短于第二喷出周期。
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公开(公告)号：CN114953766A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210145027.4
申请日：2022-02-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种对各种各样的形状的立体工件较大范围地进行印刷的立体物印刷装置。立体物印刷装置具有：第一机械臂，其对具有喷出液体的喷嘴的头进行支承，并使头的位置以及姿态发生变化；第二机械臂，其对立体工件进行支承，并使工件的位置以及姿态发生变化；硬化单元，其出射使来自头的液体发生硬化或固化的能量；维护单元，其实施头的维护，第一机械臂具有第一基部，所述第一基部被固定在基台上，第二机械臂具有第二基部，所述第二基部被固定在基台上，在基台的俯视观察时，连结第一基部和第二基部的假想线段从硬化单元与维护单元之间通过。
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公开(公告)号：CN114953747A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210144856.0
申请日：2022-02-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种对各种各样的形状的立体工件较大范围地进行印刷的立体物印刷装置。立体物印刷装置具有：第一机械臂，其对具有喷出液体的喷嘴的头进行支承，并使头的位置以及姿态发生变化；第二机械臂，其对立体工件进行支承，并使工件的位置以及姿态发生变化。
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