公开(公告)号：CN115042528A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210208211.9

申请日：2022-03-04

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 中村真一 ,  阿部优太 ,  松浦佑一郎 ,  须贝圭吾 ,  石井裕树

IPC: B41J3/407 ,  B41J2/01 ,  B41J2/165

Abstract: 本发明涉及一种立体物印刷装置以及立体物印刷方法。立体物印刷装置具有：头，其具有设置有喷嘴列的喷嘴面；机械臂，其具有基部和臂部，并从基部跨至臂部而设置有多个转动部，且通过转动部的转动来使头相对于基部的位置发生变化，立体物印刷装置执行第一印刷动作和第二印刷动作，第一印刷动作为通过在机械臂使头相对于立体的第一介质的位置发生变化的同时头对第一介质喷出液体从而印刷图像的动作，第二印刷动作为通过在机械臂使头相对于第二介质的位置变化至与第一印刷动作的执行过程中的位置不同的位置处的同时头对第二介质喷出液体而印刷测试图案的动作，第一印刷动作的执行过程中的头的横摆角与第二印刷动作的执行过程中的头的横摆角互不相同。

公开(公告)号：CN115042529A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210208724.X

申请日：2022-03-04

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 中村真一 ,  阿部优太 ,  松浦佑一郎 ,  石井裕树

IPC: B41J3/407 ,  B41J2/14 ,  B41J25/00

Abstract: 本发明涉及一种立体物印刷装置以及立体物印刷方法。立体物印刷装置具有：头，其具有设置有喷出液体的多个喷嘴的喷嘴面；机械臂，其具有基部、和对头进行支承的臂部，并从基部跨至臂部而设置有多个转动部，且通过转动部的转动来使头相对于基部的位置发生变化；盖部，其相对于基部的位置被固定，并对喷嘴面进行覆盖，所述立体物印刷装置执行覆盖动作和印刷动作，所述覆盖动作为机械臂使头位于喷嘴面被盖部所覆盖的位置处的动作，所述印刷动作为在机械臂使头相对于工件的位置变化至与覆盖动作的执行过程中的位置不同的位置处的同时、头对工件喷出液体的动作，覆盖动作的执行过程中的头的横摆角与印刷动作的执行过程中的头的横摆角互不相同。