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公开(公告)号：CN111618843A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010124718.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供机器人系统以及控制方法，能够容易且准确地把持连接器。该机器人系统的特征在于，控制部进行如下处理：使第一把持部把持一端设有连接器且另一端被固定的线缆的所述连接器；使所述拍摄部拍摄所述连接器；基于所述拍摄部的拍摄结果，在维持所述第一把持部的位置的状态下，使第二把持部把持所述连接器；使所述第一把持部解除所述连接器的把持；基于所述拍摄结果，使所述第二把持部调整所述连接器的姿态；以及使所述第一把持部再次把持被调整姿态后的所述连接器。
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公开(公告)号：CN111618843B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010124718.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供机器人系统以及控制方法，能够容易且准确地把持连接器。该机器人系统的特征在于，控制部进行如下处理：使第一把持部把持一端设有连接器且另一端被固定的线缆的所述连接器；使所述拍摄部拍摄所述连接器；基于所述拍摄部的拍摄结果，在维持所述第一把持部的位置的状态下，使第二把持部把持所述连接器；使所述第一把持部解除所述连接器的把持；基于所述拍摄结果，使所述第二把持部调整所述连接器的姿态；以及使所述第一把持部再次把持被调整姿态后的所述连接器。
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公开(公告)号：CN108972572B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201810506991.9
申请日：2018-05-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种控制装置、机器人以及控制方法。提供在螺纹孔的检查中控制机器人以便能够容易且准确地将螺纹量规紧固在螺纹孔的控制装置、机器人以及控制方法。一种控制装置，其特征在于，所述控制装置对具有设置有力检测部的机器臂的机器人进行控制，所述控制装置具备控制部，所述控制部进行以下控制，使所述机器臂工作，使设置于比所述机器臂的所述力检测部靠前端侧且用于螺纹孔的检查并具有螺纹部的螺纹量规移动，而使所述螺纹部与所述螺纹孔接触，之后通过所述力检测部检测施加于所述螺纹量规的力，基于所述力检测部的检测信息而进行与所述螺纹孔的轴方向正交的方向的力控制，使所述机器臂工作并使所述螺纹量规移动。
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公开(公告)号：CN108972572A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810506991.9
申请日：2018-05-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G05B19/401 , B25J9/1633 , B25J9/1687 , G05B19/186 , G05B19/402 , G05B2219/37441 , G05B2219/37606 , G05B2219/39332 , G05B2219/39346 , G05B2219/39529 , G05B2219/40032 , G05B2219/45061 , G05B2219/45091 , G05B2219/49196 , B25J11/00 , B25J9/1602 , B25J9/1679 , B25J15/0019
Abstract: 本申请公开了一种控制装置、机器人以及控制方法。提供在螺纹孔的检查中控制机器人以便能够容易且准确地将螺纹量规紧固在螺纹孔的控制装置、机器人以及控制方法。一种控制装置，其特征在于，所述控制装置对具有设置有力检测部的机器臂的机器人进行控制，所述控制装置具备控制部，所述控制部进行以下控制，使所述机器臂工作，使设置于比所述机器臂的所述力检测部靠前端侧且用于螺纹孔的检查并具有螺纹部的螺纹量规移动，而使所述螺纹部与所述螺纹孔接触，之后通过所述力检测部检测施加于所述螺纹量规的力，基于所述力检测部的检测信息而进行与所述螺纹孔的轴方向正交的方向的力控制，使所述机器臂工作并使所述螺纹量规移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118198831A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311701846.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 岛田裕司
Abstract: 本发明公开了电子设备的组装方法以及投射型显示装置的组装方法。电子设备的组装方法是通过使用组装装置对具有基端部和分支的第1前端部以及第2前端部并具有挠性的分支型扁平电缆进行连接作业来组装电子设备的方法，组装装置具备吸附部、把持部、机器人臂部、控制部，上述电子设备的组装方法具有：第1把持工序，把持第1前端部；第1连接工序，将第1前端部与第1连接器连接；第1解除工序，解除把持；吸附工序，吸附第2前端部；第2把持工序，把持第2前端部；第2连接工序，将第2前端部与第2连接器连接；以及第2解除工序，解除第2前端部的把持。
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公开(公告)号：CN111618844B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010125274.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供了机器人系统以及控制方法，能够容易且准确地把持连接器。机器人系统的特征在于，具备：机器人，具有臂部；控制部，控制所述机器人的工作；把持部，连接于所述臂部，把持一端设置有连接器的线缆；以及检测部，检测所述把持部与所述连接器的接触，所述控制部进行如下处理：使所述把持部进行以限制所述线缆向所述线缆的粗细方向的移动的方式把持所述线缆的第一把持；在进行所述第一把持的状态下，使所述把持部朝向所述连接器移动；基于所述检测部的检测结果，停止所述把持部的移动；以及使所述把持部进行把持所述连接器的第二把持。
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公开(公告)号：CN118181308A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311698022.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 岛田裕司
Abstract: 本发明涉及机械手、电子设备组装方法及投影型显示装置组装方法，所述机械手、电子设备的组装方法在进行连接扁平线缆的作业时，能够抑制扁平线缆的打滑，并且能够高效地组装电子设备，所述投影型显示装置的组装方法通过抑制前述的扁平线缆的打滑，能够高效地组装投影型显示装置。一种机械手，其特征在于，所述机械手是安装于机械臂的机械手，具备：吸附部，吸附扁平线缆；以及把持部，具有进行开闭而在宽度方向上夹着所述扁平线缆的一对卡盘以及在厚度方向上将所述扁平线缆夹在与所述卡盘之间的夹持件。
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公开(公告)号：CN116237952A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310436385.5
申请日：2020-03-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 岛田裕司
Abstract: 本发明提供通用性优异的水平多关节机器人。一种水平多关节机器人，其特征在于，具备：基座；第一臂，与所述基座连接，并绕第一轴旋转；第二臂，与所述第一臂连接，并绕与所述第一轴平行的第二轴旋转；第三臂，与所述第二臂连接，并沿与所述第二轴平行的第三轴移动；限制部件，限制所述第三臂绕所述第三轴旋转；驱动部，使所述第三臂沿着所述第三轴移动；以及载置部，能够供使所述第三臂绕所述第三轴旋转的驱动部进行载置，所述水平多关节机器人不具备使所述第三臂绕所述第三轴旋转的驱动部。
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