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公开(公告)号：CN104816310A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201410826588.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J15/065 , B25J13/087 , B25J15/0616 , B25J15/10 , Y10S901/40 , Y10S901/46
Abstract: 本发明提供一种机器人手、机器人、以及机器人手的制造方法。机器人手是具有指部的机器人手。机器人手具备设置于指部并包含吸附物体的吸附部的弹性体、以及设置于指部并对弹性体的变形进行检测的传感器。
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公开(公告)号：CN102554932A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110433213.X
申请日：2011-12-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/0028
Abstract: 本发明提供机器人以及机器人用手。机器人具备在把持对象物的把持部形成有凹部的2个爪部。所述凹部具有基端侧的面与末端侧的面。将包含于所述基端侧的面的直线、与包含于所述末端侧的面的直线交叉的点作为基点，将经过所述基点的线作为基线，将位于所述2个爪部之间、经过所述凹部的端点、且与基线正交的线作为正交线的情况下，所述基线与包含于所述末端侧的面的直线之间的夹角α大于0度且不足90度，所述正交线与包含于所述基端侧的面的直线之间的夹角β大于0度且不足90度，基点至正交线的长度d大于0。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103722557B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201310447623.9
申请日：2013-09-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/10 , B25J11/00 , B25J13/082 , B25J15/0009 , B25J15/0028 , B25J15/08 , B29C65/70 , Y10S294/907 , Y10S901/31 , Y10S901/34
Abstract: 本发明提供一种机器人手、机器人装置以及机器人手的制造方法。机器人手具备与对象物接触的指部，上述指部具有：前端部和连接于该前端部的基部成为一个部件的第一部件；以及覆盖上述第一部件的表面的第二部件。
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公开(公告)号：CN103963057A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410039699.2
申请日：2014-01-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/1653 , B25J9/1612 , B25J15/06 , G05B2219/39478 , G05B2219/39505 , G05B2219/39514 , G05B2219/39536 , G05B2219/39542
Abstract: 本发明提供一种机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统。机器人控制方法具有：选择机器人对对象物进行把持的把持方式的第一过程；以及对在选择出的把持方式下将规定的外力施加于对象物时是否能够对对象物继续稳定地把持进行判定的第二过程，在第二过程中，在接触部为了产生相对于规定的外力的阻力而应该产生的力包含于根据吸附机构的吸附力而被放大的接触部被驱动而产生的力的摩擦圆锥的情况下，判定为能够继续稳定地把持。
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公开(公告)号：CN103963057B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410039699.2
申请日：2014-01-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/1653 , B25J9/1612 , B25J15/06 , G05B2219/39478 , G05B2219/39505 , G05B2219/39514 , G05B2219/39536 , G05B2219/39542
Abstract: 本发明提供一种机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统。机器人控制方法具有：选择机器人对对象物进行把持的把持方式的第一过程；以及对在选择出的把持方式下将规定的外力施加于对象物时是否能够对对象物继续稳定地把持进行判定的第二过程，在第二过程中，在接触部为了产生相对于规定的外力的阻力而应该产生的力包含于根据吸附机构的吸附力而被放大的接触部被驱动而产生的力的摩擦圆锥的情况下，判定为能够继续稳定地把持。
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公开(公告)号：CN104942804A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510116563.1
申请日：2015-03-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1697 , B25J15/0042 , G05B2219/39476 , G05B2219/39487 , G05B2219/40053 , G05B2219/40583 , G05B2219/40607 , B25J9/1679 , B25J9/0009 , B25J15/08
Abstract: 本发明涉及机械臂。该机械臂包括把持物体的手部、和使手部进行动作的控制部，手部具备能够以4点以上的接触点把持物体的手指部，利用手部把持金属感指标为5以上的物体。
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公开(公告)号：CN103722557A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310447623.9
申请日：2013-09-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/10 , B25J11/00 , B25J13/082 , B25J15/0009 , B25J15/0028 , B25J15/08 , B29C65/70 , Y10S294/907 , Y10S901/31 , Y10S901/34
Abstract: 本发明提供一种机器人手、机器人装置以及机器人手的制造方法。机器人手具备与对象物接触的指部，上述指部具有：前端部和连接于该前端部的基部成为一个部件的第一部件；以及覆盖上述第一部件的表面的第二部件。
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