公开(公告)号：CN104816310A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201410826588.6

申请日：2014-12-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 南本高志 ,  小菅一弘 ,  原康介 ,  山口贤悟

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/06 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J15/065 ,  B25J13/087 ,  B25J15/0616 ,  B25J15/10 ,  Y10S901/40 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明提供一种机器人手、机器人、以及机器人手的制造方法。机器人手是具有指部的机器人手。机器人手具备设置于指部并包含吸附物体的吸附部的弹性体、以及设置于指部并对弹性体的变形进行检测的传感器。

公开(公告)号：CN103722557A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201310447623.9

申请日：2013-09-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 南本高志 ,  小菅一弘 ,  原康介 ,  山口贤悟

IPC: B25J15/08

CPC classification number: B25J15/10 ,  B25J11/00 ,  B25J13/082 ,  B25J15/0009 ,  B25J15/0028 ,  B25J15/08 ,  B29C65/70 ,  Y10S294/907 ,  Y10S901/31 ,  Y10S901/34

Abstract: 本发明提供一种机器人手、机器人装置以及机器人手的制造方法。机器人手具备与对象物接触的指部，上述指部具有：前端部和连接于该前端部的基部成为一个部件的第一部件；以及覆盖上述第一部件的表面的第二部件。

公开(公告)号：CN103722557B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201310447623.9

申请日：2013-09-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 南本高志 ,  小菅一弘 ,  原康介 ,  山口贤悟

IPC: B25J15/08

CPC classification number: B25J15/10 ,  B25J11/00 ,  B25J13/082 ,  B25J15/0009 ,  B25J15/0028 ,  B25J15/08 ,  B29C65/70 ,  Y10S294/907 ,  Y10S901/31 ,  Y10S901/34

Abstract: 本发明提供一种机器人手、机器人装置以及机器人手的制造方法。机器人手具备与对象物接触的指部，上述指部具有：前端部和连接于该前端部的基部成为一个部件的第一部件；以及覆盖上述第一部件的表面的第二部件。