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公开(公告)号：CN105871558B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610369422.5
申请日：2016-05-30
申请人： 科德数控股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于U盘物理序列号的数控系统权限管理方法，包括：权限管理模块根据Windows接口函数提取与所述权限管理模块连接的U盘的物理序列号；所述权限管理模块解密所述U盘内存储的加密授权文件，并核对所述加密授权文件中的验证物理序列号是否与所述U盘的物理序列号一致；若是，则授权管理数控系统，若否，则不授权管理所述数控系统，所述加密授权文件包括：验证物理序列号、用户标识、单位标识、授权期限以及授权级别。本发明使用通用U盘，不增加额外的硬件成本，可以有效改进现有数控系统权限管理方法的不足。
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公开(公告)号：CN107807612A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711318701.X
申请日：2017-12-12
申请人： 科德数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/41
CPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明公开了一种基于四元数螺旋线球面插补法的数控机床球面加工方法，包括如下步骤：S1、数控机床给定参数信息：加工球心坐标、加工球半径r、取球加工范围t以及螺纹生成圈数n；S2、将生成的球面螺旋线四元数化；S3、基于四元数法进行空间圆弧插补的原理对螺旋线从开始点每相邻两点间进行插补，直止结束点，完成整球面的螺旋线插补计算。S4、数控机床刀具移动到加工起点，基于S3的插值结果数控机床实现球面加工。本发明应用于球面插补场合，能够有效避免欧拉角存在的万向锁问题和旋转矩阵计算量过大的问题，从而提高五轴数控机床的加工效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN105855672A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610367775.1
申请日：2016-05-30
申请人： 科德数控股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于示教机器人的空间圆弧插补焊接方法，包括：预设工件上任意空间圆弧上的任意三个点坐标值；根据三个点的坐标值确定与空间圆弧的坐标系、空间圆弧对应的空间圆的圆心、半径；根据机器人在工件坐标系下示教起始点的滚动角、俯仰角以及偏转角计算得到机器人在工件坐标系下的姿态矩阵；将姿态矩阵转换为空间圆弧坐标系下的初始矩阵；根据空间圆弧对应空间圆的圆心角确定初始矩阵绕空间圆弧坐标系的Z轴的旋转矩阵；根据初始矩阵以及旋转矩阵确定机器人插补圆弧的目标矩阵；将目标矩阵转换为工件坐标系下的插补矩阵；机器人根据插补矩阵进行圆弧插补焊接空间圆弧。本发明操作方法简单，加工精度可控，加工效率高。
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公开(公告)号：CN107807612B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201711318701.X
申请日：2017-12-12
申请人： 科德数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明公开了一种基于四元数螺旋线球面插补法的数控机床球面加工方法，包括如下步骤：S1、数控机床给定参数信息：加工球心坐标、加工球半径r、取球加工范围t以及螺纹生成圈数n；S2、将生成的球面螺旋线四元数化；S3、基于四元数法进行空间圆弧插补的原理对螺旋线从开始点每相邻两点间进行插补，直止结束点，完成整球面的螺旋线插补计算。S4、数控机床刀具移动到加工起点，基于S3的插值结果数控机床实现球面加工。本发明应用于球面插补场合，能够有效避免欧拉角存在的万向锁问题和旋转矩阵计算量过大的问题，从而提高五轴数控机床的加工效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN108500358A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810491422.1
申请日：2018-05-21
申请人： 科德数控股份有限公司
IPC分类号： B23C9/00
摘要： 本发明公开了一种虚拟轴摆角铣头，包括，铣头箱、摆动主轴箱、电主轴、伺服电机以及滚珠丝杠；铣头箱前端面具有一对纵向布置的摆动主轴箱支撑耳，铣头箱上在摆动主轴箱支撑耳之间具有纵向布置的第一开口，铣头箱后端面上部具有一对伺服电机支撑耳，电主轴安装在摆动主轴箱的前端，摆动主轴箱前端两侧与摆动主轴箱支撑耳铰接，摆动主轴箱后端铰接有滚珠丝杠螺母，伺服电机铰接在伺服电机支撑耳上，伺服电机的输出轴与滚珠丝杠连接，摆动主轴箱贯穿所述第一开口且其后端的滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠连接。该虚拟轴摆角铣头具有结构简单，动态性能好等优点。
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公开(公告)号：CN105871558A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610369422.5
申请日：2016-05-30
申请人： 科德数控股份有限公司
CPC分类号： H04L9/3234 , G06F21/34
摘要： 本发明提供一种基于U盘物理序列号的数控系统权限管理方法，包括：权限管理模块根据Windows接口函数提取与所述权限管理模块连接的U盘的物理序列号；所述权限管理模块解密所述U盘内存储的加密授权文件，并核对所述加密授权文件中的验证物理序列号是否与所述U盘的物理序列号一致；若是，则授权管理数控系统，若否，则不授权管理所述数控系统，所述加密授权文件包括：验证物理序列号、用户标识、单位标识、授权期限以及授权级别。本发明使用通用U盘，不增加额外的硬件成本，可以有效改进现有数控系统权限管理方法的不足。
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公开(公告)号：CN106736846A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611245368.X
申请日：2016-12-29
申请人： 科德数控股份有限公司
IPC分类号： B23Q15/12
CPC分类号： B23Q15/12
摘要： 本发明提供一种车铣复合机床车刀刀具半径补偿方法，包括：获取车刀半径、主轴准停偏移角度；根据所述车刀半径、所述主轴准停偏移角度建立倾斜坐标系；将所述车刀刀尖点当前位置在工件坐标系下的坐标点转换至所述倾斜坐标系；根据所述倾斜坐标系下车刀刀尖点当前位置的坐标点、所述倾斜坐标系下车刀刀尖点目标位置的坐标点以及机床的进给速度计算所述倾斜坐标系下车刀对应每一个插补周期的补偿坐标值；将所述倾斜坐标下的车刀补偿坐标值转换至所述工件坐标系；根据所述工件坐标系下的补偿坐标值控制机床车削内圆。本发明扩大车铣复合机床进行车削加工的应用场合，提高生产效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN106736846B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201611245368.X
申请日：2016-12-29
申请人： 科德数控股份有限公司
IPC分类号： B23Q15/12
摘要： 本发明提供一种车铣复合机床车刀刀具半径补偿方法，包括：获取车刀半径、主轴准停偏移角度；根据所述车刀半径、所述主轴准停偏移角度建立倾斜坐标系；将所述车刀刀尖点当前位置在工件坐标系下的坐标点转换至所述倾斜坐标系；根据所述倾斜坐标系下车刀刀尖点当前位置的坐标点、所述倾斜坐标系下车刀刀尖点目标位置的坐标点以及机床的进给速度计算所述倾斜坐标系下车刀对应每一个插补周期的补偿坐标值；将所述倾斜坐标下的车刀补偿坐标值转换至所述工件坐标系；根据所述工件坐标系下的补偿坐标值控制机床车削内圆。本发明扩大车铣复合机床进行车削加工的应用场合，提高生产效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN105855672B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610367775.1
申请日：2016-05-30
申请人： 科德数控股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于示教机器人的空间圆弧插补焊接方法，包括：预设工件上任意空间圆弧上的任意三个点坐标值；根据三个点的坐标值确定与空间圆弧的坐标系、空间圆弧对应的空间圆的圆心、半径；根据机器人在工件坐标系下示教起始点的滚动角、俯仰角以及偏转角计算得到机器人在工件坐标系下的姿态矩阵；将姿态矩阵转换为空间圆弧坐标系下的初始矩阵；根据空间圆弧对应空间圆的圆心角确定初始矩阵绕空间圆弧坐标系的Z轴的旋转矩阵；根据初始矩阵以及旋转矩阵确定机器人插补圆弧的目标矩阵；将目标矩阵转换为工件坐标系下的插补矩阵；机器人根据插补矩阵进行圆弧插补焊接空间圆弧。本发明操作方法简单，加工精度可控，加工效率高。
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公开(公告)号：CN107942942B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201711318588.5
申请日：2017-12-12
申请人： 科德数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种机床设备应用于相交倾斜面的倾斜坐标系建立方法，包括如下步骤：S1、相邻倾斜面信息的输入：S2、左倾斜面的法矢和右倾斜面的法矢；S3、交线矢量的计算；S4、倾斜工件坐标系的计算；S5、生产时坐标系的选用：若要加工左倾斜面，则选用左倾斜面所在的坐标系；若要加工右倾斜面，则选用右倾斜面所在的坐标系；将用的坐标系或中的点的坐标，换算到数控机床通用的坐标系中，从而指导数控机床对斜平面的加工。本发明应用于五轴加工中心的斜面加工场合，能够方便的设置适用于相交斜面的倾斜坐标系，从而降低操作人员的工作难度，减轻工作量，提高加工精度，达到提高五轴加工中心加工倾斜面的加工效率和加工质量的目的。
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