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公开(公告)号：CN111036941B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201911419369.5
申请日：2019-12-31
申请人： 科德数控股份有限公司
发明人： 陈虎 , 邓鑫 , 汤洪涛 , 杜长林 , 李亚鹏 , 郭翠娟 , 张海波 , 孙宏伟 , 韦志鸿 , 张国帅 , 刘立新 , 王大伟 , 董大鹏 , 林猛 , 刘沛 , 白彦庆 , 刘绍毅 , 鞠兹丹
摘要： 本发明提供一种多连杆联动角度附件头，包括：外壳、驱动机构和主轴；驱动机构包括：动力机构、连杆机构和固定架；固定架与外壳内壁固定连接，动力机构与固定架固定连接；连杆机构包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连杆一端与固定架旋转连接，与动力机构输出端固定连接，第一连杆另一端通过第一销轴与第三连杆一端旋转连接，第三连杆另一端通过第二销轴与第二连杆一端旋转连接，第二连杆另一端固定于主轴侧壁；第二连杆和主轴与固定在外壳内的支撑轴承旋转连接。本发明驱动机构远离主轴，对主轴的干涉范围小；主轴可自动连续分度，亦可进行小切削量的联动加工，主轴沿支撑轴摆动相同的角度时，减小了装置的体积；结构简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN109262032B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810837822.3
申请日：2018-07-26
申请人： 科德数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种实现五轴龙门卧式翻板铣的方法及翻板铣床，铣床包括龙门侧墙，还包括工作台、翻转台、用于驱动工作台在翻转台和龙门侧墙之间进行位置转换的第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和第二驱动单元分别设置于龙门侧墙和翻转台上，所述翻转台处还设有用于驱动翻转台翻转的第三驱动单元，所述工作台通过滑道在翻转台和龙门侧墙之间进行位置转换，所述龙门侧墙和翻转台上均设有用于对工作台锁紧的锁紧机构。本发明卧式加工利于高效排屑，提高加工效率，降低刀具磨损，大幅减少清理切屑的时间，并在桥式龙门的基础上实现了工作台自动交换，增加了机床的自动化功能，或扩展为全自动生产线，进一步提升生产效率。
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公开(公告)号：CN114993135A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210744188.5
申请日：2022-06-27
申请人： 科德数控股份有限公司
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本发明提供一种回转精度检测工装，包括：盘体和圆球；所述盘体上设有凹槽，所述凹槽呈环形，且与所述盘体同心，若干所述圆球设于所述凹槽中，所述圆球之间具有间隙且间隙相等，所述盘体的轴线与回转轴重合。一种回转精度检测工装的制造方法，能够制造出本发明公开的回转轴回转精度检测工装，并且具有符合要求的高精度。一种回转轴回转精度检测方法，包括以下步骤：将回转轴回转精度检测工装安装到工作台上；工作台转动设定角度；测量圆球转动角度。本发明公开的一种回转精度检测工装和检测方法，能够简便、准确的对五轴机床旋转轴进行定位精度检测和校正。
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公开(公告)号：CN109262031B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810835576.8
申请日：2018-07-26
申请人： 科德数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种实现五轴单墙卧式翻板铣的方法及翻板铣床，铣床包括单侧墙，还包括工作台、翻转台、用于驱动工作台在翻转台和单侧墙之间进行位置转换的第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和第二驱动单元分别设置于单侧墙和翻转台上，所述翻转台处还设有用于驱动翻转台翻转的第三驱动单元，所述工作台通过滑道在翻转台和单侧墙之间进行位置转换，所述单侧墙和翻转台上均设有用于对工作台锁紧的锁紧机构。本发明卧式加工利于高效排屑，提高加工效率，降低刀具磨损，大幅减少清理切屑的时间，并在单侧墙的基础上实现了工作台自动交换，增加了机床的自动化功能，或扩展为全自动生产线，进一步提升生产效率。
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公开(公告)号：CN112719484A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110027562.5
申请日：2021-01-10
申请人： 科德数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自动换碳棒的通用式电加工装置，包括依次连接的芯轴、刀柄和碳棒，所述碳棒安装在所述刀柄上，所述芯轴内设有自动更换装置，所述自动更换装置夹持有所述刀柄，所述芯轴远离所述刀柄的一端安装有打刀缸，所述打刀缸用于驱动所述自动更换装置释放所述刀柄。更换碳棒的过程中，不需人工更换，提供了更换的效率，缩短了更换的时间，同时，由于更换速度快，所以，选择适当长度的碳棒，避免过长的碳棒影响机床加工行程。
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公开(公告)号：CN111198383A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010076956.5
申请日：2020-01-23
申请人： 科德数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光尺，包括激光头、反射镜组件以及用于保护激光头和反射镜组件之间光路的光路保护罩，还包括：设置于光路保护罩上的至少一个原点检测组件、触发原点检测组件的触发结构；原点检测组件包括：发射原点信号的发射端和用于接收原点信号的接收端，触发结构固定于反射镜组件上，触发结构随反射镜组件移动，当触发结构通过原点信号的发射端和原点信号的接收端之间时，触发零点检测信号。本发明采用原点信号的发射端和原点信号的接收端配合触发结构，触发过程无机械碰撞，原点检测组件可以设置于靠近激光头的位置，与激光头在同一温度场内，误差小，精准度高，可以使用两个原点检测组件配合使用，进行精度补偿。
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公开(公告)号：CN108500358A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810491422.1
申请日：2018-05-21
申请人： 科德数控股份有限公司
IPC分类号： B23C9/00
摘要： 本发明公开了一种虚拟轴摆角铣头，包括，铣头箱、摆动主轴箱、电主轴、伺服电机以及滚珠丝杠；铣头箱前端面具有一对纵向布置的摆动主轴箱支撑耳，铣头箱上在摆动主轴箱支撑耳之间具有纵向布置的第一开口，铣头箱后端面上部具有一对伺服电机支撑耳，电主轴安装在摆动主轴箱的前端，摆动主轴箱前端两侧与摆动主轴箱支撑耳铰接，摆动主轴箱后端铰接有滚珠丝杠螺母，伺服电机铰接在伺服电机支撑耳上，伺服电机的输出轴与滚珠丝杠连接，摆动主轴箱贯穿所述第一开口且其后端的滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠连接。该虚拟轴摆角铣头具有结构简单，动态性能好等优点。
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公开(公告)号：CN108326572A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810169195.0
申请日：2018-02-28
申请人： 科德数控股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种桥式龙门数控机床工作台交换系统，包括：多台桥式龙门数控机床、多个过渡引桥、多个装卸站、托盘工作台以及运输小车；本发明过渡引桥完成了重达几顿到几十吨重的托盘工作台以及其上装载的工件从桥式龙门数控机床的固定工作台底座和运输小车之间转运。实现了无缝对接，保证了工作台在三个位置上的平稳运送。
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公开(公告)号：CN112207628A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010635599.1
申请日：2020-07-03
申请人： 科德数控股份有限公司
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了运动机构动刚度检测方法，包括步骤1、设置用于检测运动控制机构执行器终端在某一方向上实际运动位置的位置检测仪器，并将位置检测仪器的采样周期与全闭环位置反馈装置/半闭环位置反馈装置采样周期同步；步骤2、通过位置检测仪器获得运动控制机构执行器终端在实际运动位置值，并由实际运动位置值计算运动控制机构执行器终端的加速度和驱动力，通过实际运动位置值和位置反馈值计算运动控制机构执行器终端的开环误差；步骤3、通过驱动力和开环误差计算运动控制机构执行器终端的动刚度。通过该方法可以检测出运动控制机构在运动过程中的运动刚度，进而可以通过动刚度调节或改进运动控制机构的设计或控制，提高运动控制机构的性能。
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公开(公告)号：CN109262032A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810837822.3
申请日：2018-07-26
申请人： 科德数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种实现五轴龙门卧式翻板铣的方法及翻板铣床，铣床包括龙门侧墙，还包括工作台、翻转台、用于驱动工作台在翻转台和龙门侧墙之间进行位置转换的第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和第二驱动单元分别设置于龙门侧墙和翻转台上，所述翻转台处还设有用于驱动翻转台翻转的第三驱动单元，所述工作台通过滑道在翻转台和龙门侧墙之间进行位置转换，所述龙门侧墙和翻转台上均设有用于对工作台锁紧的锁紧机构。本发明卧式加工利于高效排屑，提高加工效率，降低刀具磨损，大幅减少清理切屑的时间，并在桥式龙门的基础上实现了工作台自动交换，增加了机床的自动化功能，或扩展为全自动生产线，进一步提升生产效率。
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