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公开(公告)号：CN107807612B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201711318701.X
申请日：2017-12-12
申请人： 科德数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明公开了一种基于四元数螺旋线球面插补法的数控机床球面加工方法，包括如下步骤：S1、数控机床给定参数信息：加工球心坐标、加工球半径r、取球加工范围t以及螺纹生成圈数n；S2、将生成的球面螺旋线四元数化；S3、基于四元数法进行空间圆弧插补的原理对螺旋线从开始点每相邻两点间进行插补，直止结束点，完成整球面的螺旋线插补计算。S4、数控机床刀具移动到加工起点，基于S3的插值结果数控机床实现球面加工。本发明应用于球面插补场合，能够有效避免欧拉角存在的万向锁问题和旋转矩阵计算量过大的问题，从而提高五轴数控机床的加工效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN108098515A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711316637.1
申请日：2017-12-12
申请人： 科德数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种使用多种成型砂轮加工钻头槽型的方法，包括步骤：S1、确定待加工的砂轮，并以参数形式确定；所述待加工的砂轮分为两段圆弧成型砂轮、两段圆弧一段直线成型砂轮、三段圆弧成型砂轮，三种类型砂轮廓形由相应的砂轮轴截面廓形参数决定。S2、初始成型砂轮槽型确定及摆正角计算。S3、轨迹规划，按照切削刃长度将轨迹点按刃线螺旋线离散处理；经过轨迹规划后输出轨迹点位姿，经过机床后置处理单元处理后以NC形式在软件界面显示，数控系统按此轨迹加工棒料。本发明提出一种可参数化支持多种成型砂轮加工的钻头开槽工序，并可以自动校正使开槽刃线摆正，无需利用第三方校正软件，不仅提高钻头加工生产效率，也为加工节省了成本。
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公开(公告)号：CN106774153A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611245320.9
申请日：2016-12-29
申请人： 科德数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明提供一种S形球头铣刀的轮廓度补偿方法，包括：根据S形球头铣刀轮廓图选取若干个轮廓度待补偿的点，并确定补偿点的坐标；选取适当插值或拟合方法来逼近补偿点，得到半径过渡曲线；根据所述半径过渡曲线得到每个磨削点的半径修正值；根据所述半径修正值沿着所述磨削点处的后角切平面法向移动砂轮。本发明方法能有效控制球头的轮廓度，提高球头S形刃线的加工质量。
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公开(公告)号：CN108098515B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711316637.1
申请日：2017-12-12
申请人： 科德数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种使用多种成型砂轮加工钻头槽型的方法，包括步骤：S1、确定待加工的砂轮，并以参数形式确定；所述待加工的砂轮分为两段圆弧成型砂轮、两段圆弧一段直线成型砂轮、三段圆弧成型砂轮，三种类型砂轮廓形由相应的砂轮轴截面廓形参数决定。S2、初始成型砂轮槽型确定及摆正角计算。S3、轨迹规划，按照切削刃长度将轨迹点按刃线螺旋线离散处理；经过轨迹规划后输出轨迹点位姿，经过机床后置处理单元处理后以NC形式在软件界面显示，数控系统按此轨迹加工棒料。本发明提出一种可参数化支持多种成型砂轮加工的钻头开槽工序，并可以自动校正使开槽刃线摆正，无需利用第三方校正软件，不仅提高钻头加工生产效率，也为加工节省了成本。
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公开(公告)号：CN111098194A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911424998.7
申请日：2019-12-31
申请人： 科德数控股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种丝锥开槽的分刀磨加工方法，其包括：S1、确定待加工丝锥的开槽工序所对应的分刀磨削次数N以及每次磨削的进刀量；S2、计算出磨削第N次时砂轮相对于刀具的磨削轨迹；S3、分别计算出磨削第p次时与磨削第N次时所对应的芯厚差以作为每一次磨削时刀具的回拉距离；S4、将磨削第N次时砂轮磨削轨迹沿砂轮的径向进行平移所述回拉距离，以得到每一次磨削时砂轮相对刀具的磨削轨迹；S5、基于步骤S1-S4对待加工丝锥进行开槽部分的分刀磨加工处理。本发明提出了一种丝锥开槽的分刀磨加工方法，其能够在一个开槽工序中通过控制进刀量来分多次磨削，从而达到避免工序间辅助加工时间较长，提高加工效率，简化用户操作等目的。
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公开(公告)号：CN107807612A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711318701.X
申请日：2017-12-12
申请人： 科德数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/41
CPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明公开了一种基于四元数螺旋线球面插补法的数控机床球面加工方法，包括如下步骤：S1、数控机床给定参数信息：加工球心坐标、加工球半径r、取球加工范围t以及螺纹生成圈数n；S2、将生成的球面螺旋线四元数化；S3、基于四元数法进行空间圆弧插补的原理对螺旋线从开始点每相邻两点间进行插补，直止结束点，完成整球面的螺旋线插补计算。S4、数控机床刀具移动到加工起点，基于S3的插值结果数控机床实现球面加工。本发明应用于球面插补场合，能够有效避免欧拉角存在的万向锁问题和旋转矩阵计算量过大的问题，从而提高五轴数控机床的加工效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN106774153B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201611245320.9
申请日：2016-12-29
申请人： 科德数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明提供一种S形球头铣刀的轮廓度补偿方法，包括：根据S形球头铣刀轮廓图选取若干个轮廓度待补偿的点，并确定补偿点的坐标；选取适当插值或拟合方法来逼近补偿点，得到半径过渡曲线；根据所述半径过渡曲线得到每个磨削点的半径修正值；根据所述半径修正值沿着所述磨削点处的后角切平面法向移动砂轮。本发明方法能有效控制球头的轮廓度，提高球头S形刃线的加工质量。
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公开(公告)号：CN107052914A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611215752.5
申请日：2016-12-26
申请人： 科德数控股份有限公司
IPC分类号： B24B3/02
摘要： 本发明公开了一种球头铣刀接刀痕迹的高效消除方法，砂轮加工球头铣刀过程中，在砂轮加工到球刃后刀面和周刃后刀面的交接部位时，将砂轮沿交接位置磨削点(球刃的终点和周刃的起点)处后刀面的法向(垂直于后刀面方向)平滑退出，直砂轮完全脱离，之后，砂轮再沿着周刃起始磨削点处的后刀面切向(周刃后刀面的切削方向)进刀，完成加工。本发明采用在联磨过程中，完成球刃后刀面磨削后，加入退刀等工艺动作和相关参数，使得砂轮在交接处平滑拉出，通过砂轮和刀具的短暂脱离接触来避免机床震动等误差。本发明解决了球头铣刀的球刃后刀面与周刃后刀面交接处不够平滑、有接刀痕的问题，并确保该方案对于加工效率没有影响。
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公开(公告)号：CN107942942B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201711318588.5
申请日：2017-12-12
申请人： 科德数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种机床设备应用于相交倾斜面的倾斜坐标系建立方法，包括如下步骤：S1、相邻倾斜面信息的输入：S2、左倾斜面的法矢和右倾斜面的法矢；S3、交线矢量的计算；S4、倾斜工件坐标系的计算；S5、生产时坐标系的选用：若要加工左倾斜面，则选用左倾斜面所在的坐标系；若要加工右倾斜面，则选用右倾斜面所在的坐标系；将用的坐标系或中的点的坐标，换算到数控机床通用的坐标系中，从而指导数控机床对斜平面的加工。本发明应用于五轴加工中心的斜面加工场合，能够方便的设置适用于相交斜面的倾斜坐标系，从而降低操作人员的工作难度，减轻工作量，提高加工精度，达到提高五轴加工中心加工倾斜面的加工效率和加工质量的目的。
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公开(公告)号：CN107942942A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711318588.5
申请日：2017-12-12
申请人： 科德数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种机床设备应用于相交倾斜面的倾斜坐标系建立方法，包括如下步骤：S1、相邻倾斜面信息的输入：S2、左倾斜面的法矢和右倾斜面的法矢；S3、交线矢量的计算；S4、倾斜工件坐标系的计算；S5、生产时坐标系的选用：若要加工左倾斜面，则选用左倾斜面所在的坐标系；若要加工右倾斜面，则选用右倾斜面所在的坐标系；将用的坐标系或中的点的坐标，换算到数控机床通用的坐标系中，从而指导数控机床对斜平面的加工。本发明应用于五轴加工中心的斜面加工场合，能够方便的设置适用于相交斜面的倾斜坐标系，从而降低操作人员的工作难度，减轻工作量，提高加工精度，达到提高五轴加工中心加工倾斜面的加工效率和加工质量的目的。
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