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公开(公告)号：CN111113122A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010075212.1
申请日：2020-01-22
申请人： 科德数控股份有限公司
摘要： 本发明提供一种叶盘加工中心，包括：A轴回转组件、B轴回转组件和C轴回转组件；所述A轴回转组件带动叶盘做回转运动；所述B轴回转组件带动附件头做回转运动，所述附件头带动刀具对所述叶盘进行加工；所述C轴回转组件带动所述A轴回转组件做回转运动；所述B轴回转组件的旋转轴线与所述C轴回转组件的旋转轴线的交点为所述叶盘的加工区域的中心；所述刀具的刀尖点在所述B轴回转组件的旋转轴线上。本发明的加工区域在C轴转台旋转中心附近，能够保证机床在进行五轴旋转刀具中心加工动作时，各个物理轴的运动速度和加速度相对于普通结构的机床能保持在一个较低的范围内。
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公开(公告)号：CN111098194A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911424998.7
申请日：2019-12-31
申请人： 科德数控股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种丝锥开槽的分刀磨加工方法，其包括：S1、确定待加工丝锥的开槽工序所对应的分刀磨削次数N以及每次磨削的进刀量；S2、计算出磨削第N次时砂轮相对于刀具的磨削轨迹；S3、分别计算出磨削第p次时与磨削第N次时所对应的芯厚差以作为每一次磨削时刀具的回拉距离；S4、将磨削第N次时砂轮磨削轨迹沿砂轮的径向进行平移所述回拉距离，以得到每一次磨削时砂轮相对刀具的磨削轨迹；S5、基于步骤S1-S4对待加工丝锥进行开槽部分的分刀磨加工处理。本发明提出了一种丝锥开槽的分刀磨加工方法，其能够在一个开槽工序中通过控制进刀量来分多次磨削，从而达到避免工序间辅助加工时间较长，提高加工效率，简化用户操作等目的。
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公开(公告)号：CN111790936B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010399372.1
申请日：2020-05-12
申请人： 科德数控股份有限公司
摘要： 本发明提供一种双摆铣头，包括：摆动轴、回转轴和主轴；所述回转轴与滑枕的下端旋转连接，所述滑枕的上端与立柱连接；所述摆动轴与所述回转轴下端固定连接，所述回转轴带动所述摆动轴绕所述回转轴的中心轴线做回转运动；所述主轴与所述摆动轴旋转连接，所述摆动轴驱动所述主轴摆动；所述摆动轴的轴心不在所述回转轴的中心轴线上，所述轴心靠近所述立柱。本发明通过使摆动轴的轴心不在回转轴的中心轴线上，即主轴的摆动轴线与回转轴的中心轴线产生偏置，使主轴的摆动轴线靠近用于支撑的立柱，减少主轴的空行程；同时因主轴靠近立柱，进而增加结构刚性。
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公开(公告)号：CN116900742A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310860566.0
申请日：2023-07-13
申请人： 科德数控股份有限公司
摘要： 本发明提供一种卧式加工中心，包括：床身、工作台和摆头；工作台为卧式回转工作台，能够驱动工件绕C轴做回转运动；床身上设有X轴、Y轴和Z轴，摆头能够沿Z轴运动，靠近或远离工作台。一种卧式加工中心的加工方法，待第一待加工位置加工完成后，通过刀具Z轴直线运动和/或工作台C轴回转运动，使刀具与工件的第二待加工位置相对应。本发明公开的一种卧式加工中心，金属屑在重力作用和切削液的冲刷下，不会堆积在工件自身或者工作台上，避免影响加工效率和加工精度，在加工过程中，工作台驱动工件转动，调整工件的待加工位置，使工件待加工位置在周向上的空间位置不变，减小刀具的空间位置变化，减小加工行程，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN116871922A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310859288.7
申请日：2023-07-13
申请人： 科德数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度卧式加工中心，包括：侧墙、工作台和摆头；所述工作台为卧式回转工作台，且能够装夹工件，并驱动工件绕C轴做回转运动；所述侧墙的一侧设有所述工作台和Z轴，所述摆头能够沿Z轴运动以靠近或远离所述工作台。克服了目前加工圆筒类工件通常采用龙门立式加工中心进行加工，不仅无法满足高精度的需求，排屑不便且影响工件的连续加工的问题。
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公开(公告)号：CN111168574A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010148773.X
申请日：2020-03-05
申请人： 科德数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可回收磨屑的卧式磨床，包括床身、工件主轴和砂轮头，还包括回收风道和回收装置，工件主轴设于回收风道内，砂轮头可伸入回收风道内磨削工件，回收装置与回收风道的端部相连，回收装置用于回收磨削的磨屑。本发明可以最大程度地回收磨屑，提高磨屑的回收效率，不仅可以对回收的磨屑进行再次利用，而且，保证了切削材料配方的保密性。
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公开(公告)号：CN110449990A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910626588.4
申请日：2019-07-11
申请人： 科德数控股份有限公司
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种全闭环机床的开环动态误差检测方法，包括步骤1、在机床工作台上安装可测量机床主轴在某一方向的实际位置信息的位置检测仪器；步骤2、设置位置检测仪器，使其与机床运动轴闭环控制系统中光栅尺的采样时间同步和采样周期相同；步骤3、控制机床主轴以在该方向上运动，通过位置检测仪器和光栅尺同步测量机床主轴的实际位置和在闭环控制系统中的位置；步骤4、求取位置检测仪器和光栅尺所测得的数值的差值，计算开环误差；5、按时序还原所有开环误差，形成运动状态的开环动态误差。该方法能够精确地测量出机床主轴运动状态的开环动态误差，进而获得评估和补偿运动状态开环动态误差的数据，可以为提高机床运动状态精度，提升工件加工精度提供途径。
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公开(公告)号：CN109514286A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811389337.0
申请日：2018-11-21
申请人： 科德数控股份有限公司
IPC分类号： B23Q1/54
摘要： 本发明公开了一种基于五轴加工中心的改进装置，包括一级转台，一级转台受第一电机驱动从而可绕自身中心转动，第一电机受数控系统控制，在一级转台上设置一个二级转台，二级转台的中心与一级转台的中心相互错开；二级转台受第二电机驱动从而可绕自身中心转动，第二电机受数控系统控制；二级转台的中心固定于一级转台上，从而二级转台还可跟随一级转台的转动作牵连运动。该装置在加工时将工件放置在二级转台上，数控系统控制工件的每个加工点在加工时均移动到一小块区域供刀具进行加工，便可大大提高加工效率。
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公开(公告)号：CN117884956A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410292751.9
申请日：2024-03-14
申请人： 科德数控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种卧式五轴车铣复合加工中心，包括：用于夹持工件的工件主轴；用于加工工件的加工主轴；加工主轴能够沿X轴、Y轴和Z轴方向直线运动；加工主轴能够绕A轴转动，A轴与X轴、Y轴和Z轴均不同轴；加工主轴上设有铣头和车刀，加工主轴绕A轴转动能使铣头或车刀分别朝向工件，并对工件进行加工；还包括刀库，刀库内设有替换刀具，加工主轴绕A轴转动，能使铣头的刀具轴线与替换刀具的轴线平行。不同于需要设置独立车削刀塔和铣削主轴的车铣复合加工中心，本发明提供的一种卧式五轴车铣复合加工中心，通过在加工主轴上同时设置铣头和车刀，将车削和铣削功能集成到同一个驱动机构上，运动精度误差不累计，有效确保工件的机械加工精度。
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公开(公告)号：CN111142477B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201911424955.9
申请日：2019-12-31
申请人： 科德数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/4155
摘要： 本发明公开了一种机床快捷复位系统，包括：复位执行单元，用于通过PLC控制机床复位至所述复位存储单元存储的对应的姿态。复位存储单元，用于存储多种机床复位姿态，所述复位姿态包括：工件的加工姿态、工件的观察姿态、工件的检测姿态、机床的检测姿态、机床的执行部件检测姿态。本申请的复位系统无需采用数控机床的手动输入程序控制模式(以下简称MDI)将机床复位至加工或者检测状态。实现了机床或者工件的快速复位，提高了机床加工或者工件的检测效率。
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