公开(公告)号：CN119832084A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411802565.1

申请日：2024-12-09

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 马彦博 ,  常欢 ,  殷兵 ,  胡金水

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00

Abstract: 本申请公开了一种相机标定及姿态重建方法及相关装置、设备和存储介质，该方法包括：获取若干第一目标图像，各第一目标图像由若干位于不同位置相机在相同时刻对同一目标对象分别采集得到；从若干第一目标图像中，确定多个图像块组；图像块组中的不同图像块属于不同第一目标图像，且为包含目标对象中至少一相同关键点的图像区域；确定各图像块组中不同图像块之间的多组第一匹配点；基于各图像块组中的多组第一匹配点标定各相机，得到各相机的目标标定参数。通过上述方式，本申请能够精确标定相机的位置。

公开(公告)号：CN118155274A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311870826.9

申请日：2023-12-29

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 常欢 ,  胡雨隆 ,  黄世杰 ,  马彦博 ,  殷兵 ,  胡金水

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种动作计数方法及相关装置、设备和存储介质，其中，动作计数方法包括：获取对目标对象拍摄的图像序列，并基于若干种基础动作类别，得到周期动作集合；其中，周期动作集合包含若干种周期动作类别，且周期动作类别由顺序排列的基础动作类别构成；识别图像序列内拍摄图像中目标对象的目标动作类别；基于各帧拍摄图像的目标动作类别，得到目标对象的有效动作序列；其中，有效动作序列包含顺序排列的基础动作类别；基于周期动作集合对有效动作序列进行检索，得到目标对象分别执行各种周期动作类别的累计数目。上述方案，能够在尽可能地减少感知的前提下，降低动作计数的成本，并提升动作计数的精度。

公开(公告)号：CN115862147A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211700126.0

申请日：2022-12-28

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 殷实 ,  马彦博 ,  常欢 ,  殷保才 ,  殷兵 ,  胡金水

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/40 ,  G06V20/64 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种姿态估计方法、装置、电子设备和存储介质，属于计算机视觉技术领域，其中，姿态估计方法包括：获取同一用户的多个视图下的二维图像，对每个视图下的二维图像进行特征提取，得到每个视图下的二维图像对应的图像特征；基于图像特征，进行二维人体关键点定位，得到每个视图下的二维图像对应的二维人体关键点；基于二维人体关键点，预测得到三维人体关键点；将预测得到的三维人体关键点作为伪标签，建立多个视图下的二维点的对应关系；基于二维点的对应关系，对每个视图下的二维图像对应的图像特征进行特征加权融合，得到融合后的特征；将融合后的特征作为下一次迭代的图像特征，经过多次迭代后，得到用户的三维姿态估计结果。

公开(公告)号：CN119379780A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411222345.1

申请日：2024-09-02

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 谌鹏 ,  常欢 ,  丁东成 ,  程大龙 ,  罗鹏飞 ,  马彦博

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/62

Abstract: 本申请公开了一种球体高度估计方法及装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标图像；其中，目标图像包括参考物和球体；确定参考物在目标图像中的参考位置以及球体在目标图像中的球体位置；基于参考位置和球体位置，确定目标参考点；其中，目标参考点与参考位置处于同一高度、且目标参考点与球体位置处于同一深度平面；基于参考物的实际高度、球体位置和目标参考点，计算球体的实际高度。通过上述方式，本申请能够得到球体高度，并提高球体高度的准确度。

公开(公告)号：CN117333546A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311270052.6

申请日：2023-09-27

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 马彦博 ,  常欢 ,  罗鹏飞 ,  殷兵 ,  胡金水

IPC: G06T7/73

Abstract: 本发明提供一种姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取不同视角下针对目标对象的多张图像；提取各图像中目标对象的多个关键点和各关键点对应的特征信息；基于所有图像中各关键点对应的特征信息，确定目标三维体素热图；针对目标三维体素热图的各维度，确定目标三维体素热图在维度上的一维热图；一维热图的分辨率大于目标三维体素热图在一维热图对应维度上的分辨率；基于各一维热图对目标对象进行姿态估计。基于此，可通过少量运算确定出目标三维体素热图在各维度上的高分辨率一维热图，基于各一维热图进行姿态估计，能减小量化误差，提高估计的准确度，同时还兼顾了计算量控制，实现了准确度和计算复杂度的平衡。