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公开(公告)号:CN113238730B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202110523530.4
申请日:2021-05-13
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车内音量调节方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:确定当前车辆的后视镜图像;对所述后视镜图像进行倾斜角检测,得到所述当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角;基于所述倾斜角,调整所述当前车辆的车内音量。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质,通过对后视镜图像进行倾斜角检测,得到当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角,并根据倾斜角调整车内音量,从而实现对车内音量的智能算法调节,全程无需驾驶人员操作,在提升用户体验的同时,避免产生安全隐患。
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公开(公告)号:CN117830492A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311872836.6
申请日:2023-12-29
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06T15/04 , G06T17/20 , G06T3/4038 , G06T5/80
Abstract: 本发明提供一种车模渲染方法、装置、电子设备和存储介质,属于智能驾驶技术领域,车模渲染方法包括:获取目标车辆多个视角的图像;获取与所述目标车辆当前所处环境匹配的环境图像;基于所述目标车辆多个视角的图像和所述环境图像对所述目标车辆进行3D车模渲染,得到反射周围环境倒影的3D车模影像。本发明增加了显示给驾驶员的信息,优化了渲染3D车模的真实感,可提升驾驶安全。
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公开(公告)号:CN117830089A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311872807.X
申请日:2023-12-29
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T3/047 , G06T5/50 , G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种环视拼接视图生成方法、装置、电子设备和存储介质,属于智能驾驶技术领域,方法包括:对目标车辆的多个摄像组件所采集的实时图像进行目标检测,确定预设融合区域中是否存在目标对象,若所述预设融合区域中存在目标对象,则获取所述目标对象的边界框的像素坐标;基于所述目标对象的边界框的像素坐标,计算所述预设融合区域的最优开始位置;基于所述预设融合区域的最优开始位置,对所述实时图像进行融合拼接,得到环视拼接视图。本发明可以使得在车外距离很近的人或其他生物或物体在环视拼接视图中清晰显示,提高驾驶安全。
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公开(公告)号:CN115477003B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202211177435.4
申请日:2022-09-26
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种减速机构、机动襟翼系统、控制方法、设备和介质,其中减速机构包括减速板,所述减速板与机翼后缘铰接,并与动力装置连接;在所述机翼的后缘襟翼收上的情况下,所述减速板在所述动力装置驱动下相对于所述机翼打开;在所述后缘襟翼放下的情况下,所述减速板在所述动力装置驱动下相对于所述机翼闭合。本发明提供的机构、系统、方法、设备和介质,通过设置与机翼后缘铰接的减速板,并控制减速板基于后缘襟翼的状态打开或闭合,有效削弱了飞行过程中分离涡的影响,有助于保障飞行安全。
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公开(公告)号:CN113297698B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202110586900.9
申请日:2021-05-27
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/10
Abstract: 本发明提供一种发动机机油泵降噪方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:获取机油泵的当前配油相位;基于所述当前配油相位,确定所述机油泵的相位调节策略,所述相位调节策略用于减小所述机油泵的吸排油口间隔角度;基于所述相位调节策略,调整所述机油泵的当前配油相位。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质,通过调整当前配油角度来减小机油泵的吸排油口间隔角度,以合理化机油泵的配油相位,使得机油泵在高速旋转过程中能够及时卸出腔内油液,降低腔内压力剧变的发生概率,减少压力脉动的产生,实现机油泵降噪。
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公开(公告)号:CN115477003A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211177435.4
申请日:2022-09-26
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种减速机构、机动襟翼系统、控制方法、设备和介质,其中减速机构包括减速板,所述减速板与机翼后缘铰接,并与动力装置连接;在所述机翼的后缘襟翼收上的情况下,所述减速板在所述动力装置驱动下相对于所述机翼打开;在所述后缘襟翼放下的情况下,所述减速板在所述动力装置驱动下相对于所述机翼闭合。本发明提供的机构、系统、方法、设备和介质,通过设置与机翼后缘铰接的减速板,并控制减速板基于后缘襟翼的状态打开或闭合,有效削弱了飞行过程中分离涡的影响,有助于保障飞行安全。
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公开(公告)号:CN119863407A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411703974.6
申请日:2024-11-26
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆侧视图生成方法、装置和车辆,涉及汽车技术领域。其中方法包括:将鱼眼相机坐标系下的多个坐标转换为单位球坐标系下的多个坐标;鱼眼相机坐标系为部署于车辆的鱼眼相机对应的相机坐标系,单位球坐标系下的多个坐标分别对应的坐标点与单位球坐标系的原点的距离均相同;基于虚拟相机坐标系相对于单位球坐标系的旋转矩阵,将单位球坐标系下的多个坐标转换为虚拟相机坐标系下的多个坐标;虚拟相机坐标系为满足目标采集视角的虚拟相机对应的相机坐标系;基于鱼眼相机的内部参数,以及虚拟相机坐标系下的多个坐标,投影得到满足目标采集视角的车辆侧视图。本发明生成的车辆侧视图符合人类视觉感官的直觉,从而提高用户体验感。
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公开(公告)号:CN113238730A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110523530.4
申请日:2021-05-13
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车内音量调节方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:确定当前车辆的后视镜图像;对所述后视镜图像进行倾斜角检测,得到所述当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角;基于所述倾斜角,调整所述当前车辆的车内音量。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质,通过对后视镜图像进行倾斜角检测,得到当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角,并根据倾斜角调整车内音量,从而实现对车内音量的智能算法调节,全程无需驾驶人员操作,在提升用户体验的同时,避免产生安全隐患。
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公开(公告)号:CN111599366A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010424470.6
申请日:2020-05-19
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G10L17/20 , G10L17/22 , G10L21/0216 , G10L21/0232
Abstract: 本申请公开了一种车载多音区语音处理的方法和相关装置,该方法包括:通过各个车载座椅传感器检测得到包括至少一个位置方向的位置信息;利用回声消除技术和窄波束算法处理多路麦克风音频得到多路音频;结合位置信息和多路音频综合确定语音识别的目标方向。由此可见,在多路音频的基础上,将各个车载座椅传感器检测得到位置信息作为辅助信息,综合确定语音识别的目标方向,能够有效避免恶劣语音唤醒场景下车载多音区语音交互过程中语音唤醒时的声源定位干扰,以提高车载多音区语音交互过程中语音唤醒时声源定位的准确性,从而实现更精准的车载多音区语音交互,提升车载多音区语音交互的用户体验。
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公开(公告)号:CN119648848A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411702292.3
申请日:2024-11-26
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辅线标定及显示方法、装置、相关设备及程序产品,本申请根据车辆运动学模型计算在不同前轮转角时,车辆后轮所在直线上的瞬时旋转中心的位置,对于需要绘制车辅线的目标结构件,计算其位置到瞬时旋转中心的距离,以瞬时旋转中心为圆心,以距离为半径绘制圆弧,在圆弧上截选设定长度一段作为目标结构件的行驶轨迹线,根据目标结构件的行驶轨迹线在世界坐标系中的位置,以及世界坐标系与前、后相机拍摄的图像坐标系间的转换关系,确定目标结构件的行驶轨迹线在相机拍摄的图像中的标定位置,后续可以根据该标定位置完成车辅线的显示工作。本申请的车辅线标定方法自动化程度更高,且车辅线显示时支持车辅线样式的定制需求。
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