公开(公告)号：CN117830492A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311872836.6

申请日：2023-12-29

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 蒋亚冲 ,  蒯兴宇 ,  高金锋 ,  王一伟 ,  李勇

IPC: G06T15/04 ,  G06T17/20 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明提供一种车模渲染方法、装置、电子设备和存储介质，属于智能驾驶技术领域，车模渲染方法包括：获取目标车辆多个视角的图像；获取与所述目标车辆当前所处环境匹配的环境图像；基于所述目标车辆多个视角的图像和所述环境图像对所述目标车辆进行3D车模渲染，得到反射周围环境倒影的3D车模影像。本发明增加了显示给驾驶员的信息，优化了渲染3D车模的真实感，可提升驾驶安全。

公开(公告)号：CN117830089A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311872807.X

申请日：2023-12-29

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 蒋亚冲 ,  李勇 ,  高金锋 ,  王一伟 ,  蒯兴宇

IPC: G06T3/4038 ,  G06T3/047 ,  G06T5/50 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种环视拼接视图生成方法、装置、电子设备和存储介质，属于智能驾驶技术领域，方法包括：对目标车辆的多个摄像组件所采集的实时图像进行目标检测，确定预设融合区域中是否存在目标对象，若所述预设融合区域中存在目标对象，则获取所述目标对象的边界框的像素坐标；基于所述目标对象的边界框的像素坐标，计算所述预设融合区域的最优开始位置；基于所述预设融合区域的最优开始位置，对所述实时图像进行融合拼接，得到环视拼接视图。本发明可以使得在车外距离很近的人或其他生物或物体在环视拼接视图中清晰显示，提高驾驶安全。