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公开(公告)号：CN109080629A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810592235.2
申请日：2018-06-11
申请人： 福特全球技术公司
摘要： 本发明涉及一种用于在驶出动作期间避免碰撞的方法，驶出动作特别是车辆(1)的倒车驶出动作，该方法包括以下步骤：确定驶出车辆(1)的当前位置和计划的运动方向并且确定计划的轨迹；借助于至少一个传感器系统检测在附近环境中行驶的至少一个其他车辆(2a、2b)的当前位置和当前的运动方向和速度；至少在考虑存储的地图数据和考虑其他车辆(2a、2b)的至少一个预测的车道变换过程和/或转向过程的同时估计至少一个其他车辆(2a、2b)的至少一个轨迹，该存储的地图数据包含关于在至少一个其他车辆正在经过的轨迹前方的路线的信息；确定驶出车辆(1)的轨迹和至少一个其他车辆(2a、2b)的估计轨迹是否相交，以及碰撞是否在一定程度上可能发生；并且在检测到碰撞风险的情况下采取措施以避免可能的碰撞。
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公开(公告)号：CN113671206A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110520263.5
申请日：2021-05-13
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 卢卡斯·普瑞瑟尔 , 弗兰齐斯库斯·鲍尔 , 玛丽娜·加西亚帕斯托尔
IPC分类号： G01P3/00
摘要： 本发明详细说明一种用于确定车辆2的车速v0的方法，用该方法处理由按位置固定设置在车轮1上且与车轮4的旋转轴线3间隔开的传输装置4发出并且由设置在车辆2上的接收器5接收的无线电信号6，其中车速v0是基于多普勒效应对无线电信号6产生的影响来确定的。此外，本发明详细说明一种用于确定车辆2的车轮1的转动速度的方法、处理单元7、车辆2以及计算机程序。
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公开(公告)号：CN111216725A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911131893.2
申请日：2019-11-19
申请人： 福特全球技术公司
摘要： 本发明涉及车辆(21)中的车道变更辅助系统，其中车道变更辅助系统具有用于分别检测车辆的当前周围区域的传感器装置，并且该车道变更辅助系统被设计为在识别到车辆即将车道变更时根据传感器装置检测到的车辆周围区域中的第二车辆(25)产生警告信号和/或转向干预。在这种情况下，车道变更辅助系统被设计成基于地图数据(15)来抑制警告信号和/或转向干预的产生，特别是当车辆的车道改变到(例如相应的高速公路出口的)多车道道路(22)分支的新开放车道(23)时，第二车辆位于道路(22)分支的另一车道(24)中。
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公开(公告)号：CN113500996A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110301720.1
申请日：2021-03-22
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 安德里亚斯·埃迪盖尔 , 弗兰齐斯库斯·鲍尔 , 哈拉尔德·柯夫根 , 凯瑟琳·齐格勒 , 卢卡斯·奥利弗·思科鲁姆夫 , 艾琳娜·达姆斯
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/105 , B60W30/18
摘要： 本发明提供了一种用于控制具有自适应巡航控制系统的机动车辆在弯道中的速度的方法，其中，根据从环岛驶出的计划出口和机动车辆的当前位置来动态地调节机动车辆的速度。本发明还提供了用于执行该方法的机动车辆。
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公开(公告)号：CN113500997A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110302913.9
申请日：2021-03-22
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 安德里亚斯·埃迪盖尔 , 弗兰齐斯库斯·鲍尔 , 卢卡斯·奥利弗·思科鲁姆夫 , 凯瑟琳·齐格勒 , 哈拉尔德·柯夫根
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/02 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W40/04 , B60T8/17 , B60T7/12
摘要： 本发明提供了一种用于控制具有智能巡航控制和导航单元的机动车辆的制动过程的方法，其中将制动过程分为多个阶段，在多个阶段中存在不同的减速率。此外，本发明还提供了一种用于执行该方法的机动车辆。
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公开(公告)号：CN110065503A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910044677.8
申请日：2019-01-17
申请人： 福特全球技术公司
IPC分类号： B60W50/14
摘要： 提供了一种用于控制第一车辆的向后运动的方法，该第一车辆具有驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统具有至少一个传感器和控制装置，其中设置用于触发警告干预和/或制动干预的阈值，该阈值与相对于至少一个另外的道路使用者的间隔相关，并且该驾驶辅助系统另外连接到摄像机或具有摄像机，通过该摄像机识别另一道路使用者的已经启动的行进方向指示，行进方向指示包括在另外的道路使用者的潜在轨迹的计算中，并且计算碰撞的概率，根据该概率降低或提高阈值。
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公开(公告)号：CN113500998A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110304202.5
申请日：2021-03-22
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 弗兰齐斯库斯·鲍尔 , 安德里亚斯·埃迪盖尔 , 哈拉尔德·柯夫根 , 卢卡斯·奥利弗·思科鲁姆夫 , 凯瑟琳·齐格勒
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/105 , B60W30/18
摘要： 本发明提供了一种利用智能速度控制系统和导航设备控制机动车辆在道路的弯道路径中的速度的方法，其中，目标速度是根据反映理论速度和外部影响的动态参数确定的。本发明还提供了一种可实现该方法的机动车辆。
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公开(公告)号：CN107884202A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710881361.5
申请日：2017-09-26
申请人： 福特全球技术公司
IPC分类号： G01M17/007 , G05B23/02
CPC分类号： B60W50/04 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60Y2304/09 , G06T15/20 , G06T2207/30261 , G01M17/007 , G05B23/0213
摘要： 本发明涉及一种用于测试驾驶员辅助系统的方法和装置。在用于测试车辆中的驾驶员辅助系统的方法中，该车辆具有至少一个视觉传感器，并且驾驶员辅助系统基于由视觉传感器提供的输入数据来发起车辆反应，提供的输入数据使用至少一个虚拟对象(30)进行修改。在这种情况下，该修改可以通过以下方式进行：在由视觉传感器(35)捕获之前使用至少一个虚拟对象(30)来丰富由视觉传感器(35)捕获的图像或由视觉传感器(35)捕获的场景。
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