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公开(公告)号：CN111496795B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010354974.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种抓取多层物料的方法及装置，方法包括步骤：通过测距装置测量当前物料箱的高度值，根据高度值和物料箱的层高得出当前物料箱的层数；驱动视觉相机对物料箱顶部进行拍照，并根据拍照得到的照片获取实际物料箱位置坐标；将获取到的位置坐标与当前物料箱的层数对应的模版图片中物料箱的位置坐标进行比对，计算物料箱实际的中心坐标和偏差角度；抓取机构根据当前物料箱的高度值、实际的中心坐标和偏差角度对物料箱进行抓取。发明通过将测距装置与视觉相机的功能进行切割，测距装置仅用于量测物料箱的实际高度以及物料箱的层数；视觉相机拍摄实际物料箱顶部位置，因此本方法解决了过度计算和对计算资源浪费的问题，节约了计算资源。
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公开(公告)号：CN113978994A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111415314.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转运车入库控制方法，包括步骤：S11：用户端接收到启动指令，出入库通道机将周转箱移至图像识别区域；S12：出入库通道机扫描周转箱上的第一标识以及位于周转箱内的电能表上的第二标识，并获取第一标识信息和第二标识信息同时将第一标识信息与第二标识信息关联；出入库通道机对第一标识信息进行验证；S13：若第一标识码认证通过，出入库通道机将周转箱移至出入库通道机出口端，库房机器人抓取周转箱，并将周转箱移送至空置储位，同时上传储位位置。上述技术方案，出入库通道机可以通过将第一标识信息与第二标识信息关联，使得用户取放周转箱时可快速对周转箱进行定位，以此提高所述周转箱的出入库效率。
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公开(公告)号：CN111496795A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010354974.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种抓取多层物料的方法及装置，方法包括步骤：通过测距装置测量当前物料箱的高度值，根据高度值和物料箱的层高得出当前物料箱的层数；驱动视觉相机对物料箱顶部进行拍照，并根据拍照得到的照片获取实际物料箱位置坐标；将获取到的位置坐标与当前物料箱的层数对应的模版图片中物料箱的位置坐标进行比对，计算物料箱实际的中心坐标和偏差角度；抓取机构根据当前物料箱的高度值、实际的中心坐标和偏差角度对物料箱进行抓取。发明通过将测距装置与视觉相机的功能进行切割，测距装置仅用于量测物料箱的实际高度以及物料箱的层数；视觉相机拍摄实际物料箱顶部位置，因此本方法解决了过度计算和对计算资源浪费的问题，节约了计算资源。
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公开(公告)号：CN113978995A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111424280.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能仓储成套设备，所述盘点通道机的出口端与所述智能拆码垛机的入口端对接，所述智能拆码垛机的出口端与所述接驳移载机的入口端对接；所述货架置于所述接驳移载机一侧，且所述货架用于存放周转箱；所述库房机器人往返运动于货架与接驳移载机之间，且所述库房机器人用于运送周转箱；所述库房机器人包括货仓，所述货仓可伸缩的设置在所述库房机器人上；所述接驳移载机贯穿设置有供所述货仓通过的通槽，所述货仓用于通过通槽抬升或者放置移动至所述接驳移载机上的周转箱。上述技术方案，通过所述货架、库房机器人、智能拆码垛机、盘点通道机以及接驳移载机的设置提高所述周转箱的出入库效率。
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公开(公告)号：CN220055061U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202122920871.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能拆码垛机，传送机构置于拆码垛机本体内，且传送机构用于运送周转箱至拆码垛区域，抓取机构为两个，两个抓取机构分别置于拆码垛区域相对的两侧，两个抓取机构用于抓取周转箱，升降机构与抓取机构传动连接，且升降机构用于驱动两个抓取机构在竖直方向上往复运动，传送机构的传动方向与抓取机构的移动方向垂直；抓取机构本体与升降机构连接，叉体可转动设置于抓取机构本体上，叉体与第一动力源的输出端连接，第一动力源用于驱动叉体转动。上述技术方案，通过在所述周转箱中设置多个容置电表设备的腔体，同时通过所述升降机构、传送机构和抓取机构的设置，使得使用者可快速定位以及取出指定电表设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219859490U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320961128.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本实用新型提供了计量器具技术领域的一种计量器具自动上下料装置，包括：一个框架；一块电控安装板，设于所述框架内部的上端；一个PLC，设于所述电控安装板上；一个提升机构，设于所述框架上，并与所述PLC连接；一个位移机构，与所述提升机构的传动端连接，并与所述PLC连接；一个导向限位机构，设于所述框架内部的下端，并与所述PLC连接；一个操作面板，设于所述框架上，并与所述PLC连接；一个指示灯，设于所述框架上，并与所述PLC连接；一个激光测距仪，设于所述框架上，并与所述PLC连接。本实用新型的优点在于：实现对计量器具进行自动上下料，极大的提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN217147260U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202122922542.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种出入库通道机，包括：传送机构、箱体扫描装置以及图像识别装置；轨道上设置有图像识别区域，所述图像识别装置置于图像识别区域上方，且所述图像识别装置用于识别位于所述图像识别区域上的周转箱内的多个电表设备；所述传送机构用于将周转箱移入或者移出图像识别区域；所述箱体扫描装置置于所述传送机构上，且所述箱体扫描装置用于扫描周转箱上的识别码。上述技术方案通过图像识别装置与箱体扫描装置相结合，使图像识别装置识别周转箱内的多个电表设备，所述箱体扫描装置识别周转箱，以此提高电表设备的出入库效率。
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公开(公告)号：CN216266071U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122922390.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能数控叉臂式库房机器人，支架固定于移动机构上，移动机构用于带动所述支架位移，所述支架上设置有滑轨，所述水平平移机构可滑动设置于所述滑轨上，所述水平平移机构与所述升降机构连接，所述升降机构用于驱动所述水平平移机构沿滑轨往复运动；所述货仓置于所述水平平移机构上，且所述水平平移机构驱动所述货仓向第一水平方向或者第二水平方向移动，所述第一水平方向与第二水平方向相对，所述货仓用于取放周转箱。上述技术方案通过所述移动机构、升降机构、货仓、支架以及水平平移机构设置，使得周转箱可从支架相对两侧面中伸出，以此提高叉臂式库房机器人运送周转箱的便利性，进一步提高叉臂式库房机器人的转运效率。
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公开(公告)号：CN207118159U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721148203.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种存储柜，包括柜体和多个层板，所述柜体的背面中间设有凹槽型的立柱，所述立柱上与每个层板相对的位置设有立柱过线孔；所述存储柜还包括与所述立柱相适配的立柱盖板，所述立柱与所述立柱盖板围成第一空腔；所述柜体的顶部设有柜顶控制电路板；每一个所述层板的与所述柜体的后门靠近的一侧中间设有层板控制电路板；所述柜顶控制电路板以及各个所述层板控制电路板之间通过第一线缆串联连接；所述第一线缆在所述第一空腔中并且依次穿过各个所述立柱过线孔延伸。该存储柜既方便规范和整理走线，又能对线缆起到一定的保护作用，延长其使用寿命，提高使用安全性。
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公开(公告)号：CN216302265U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122945211.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的智能仓储成套设备，所述盘点通道机的出口端与所述智能拆码垛机的入口端对接，所述智能拆码垛机的出口端与所述接驳移载机的入口端对接；所述货架置于所述接驳移载机一侧，且所述货架用于存放周转箱；所述库房机器人往返运动于货架与接驳移载机之间，且所述库房机器人用于运送周转箱；所述库房机器人包括货仓，所述货仓可伸缩的设置在所述库房机器人上；所述接驳移载机贯穿设置有供所述货仓通过的通槽，所述货仓用于通过通槽抬升或者放置移动至所述接驳移载机上的周转箱。上述技术方案，通过所述货架、库房机器人、智能拆码垛机、盘点通道机以及接驳移载机的设置提高所述周转箱的出入库效率。
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