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公开(公告)号：CN116674919A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310454722.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明提供了计量器具出入库管理技术领域的一种计量器具识别方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤S10、管理系统识别计量器具管理表；步骤S20、PLC接收到操作按钮的触发信号后，控制电动卷帘、滚筒输送线以及到位传感器对装载计量器具的料框进行入料；步骤S30、管理系统通过RFID扫描器识别计量器具的RFID标签；步骤S40、PLC通过升降机构联动智能采集层板下降，通过智能采集层板的广角摄像头识别计量器具的条码；步骤S50、管理系统利用RFID标签和条码进行相互校验后，将RFID标签和条码进行绑定，并更新计量器具管理表；步骤S60、识别完成后，PLC升起智能采集层板以及电动卷帘，通过滚筒输送线出料。本发明的优点在于：极大的提升了计量器具识别效率以及质量。
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公开(公告)号：CN116681093A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310455531.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: G06K7/10 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置。通过传送机构传送装载有电表设备的周转箱进入出入库通道机，电表设备上装配有识别码或者电子标签，内部装有设备的周转箱进入采集区域时，控制单元发出采集指令，位于采集区域上方的采集机构上的发光单元进行补光，采集单元对设备上的识别码进行图像识别并采集图像信息传送至控制单元，在此基础上，当设备上携带有电子标签时，RFID模块对设备上的电子标签进行读写通信，获取数据并传送至控制单元，通过图像信息与RFID数据的结合实现对设备的快速、精准的数据采集与定位出入库，完成识别采集后，通过传送机构将周转箱传送离开采集区域，完成一次自动采集工作。
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公开(公告)号：CN113978995A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111424280.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能仓储成套设备，所述盘点通道机的出口端与所述智能拆码垛机的入口端对接，所述智能拆码垛机的出口端与所述接驳移载机的入口端对接；所述货架置于所述接驳移载机一侧，且所述货架用于存放周转箱；所述库房机器人往返运动于货架与接驳移载机之间，且所述库房机器人用于运送周转箱；所述库房机器人包括货仓，所述货仓可伸缩的设置在所述库房机器人上；所述接驳移载机贯穿设置有供所述货仓通过的通槽，所述货仓用于通过通槽抬升或者放置移动至所述接驳移载机上的周转箱。上述技术方案，通过所述货架、库房机器人、智能拆码垛机、盘点通道机以及接驳移载机的设置提高所述周转箱的出入库效率。
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公开(公告)号：CN113978994A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111415314.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转运车入库控制方法，包括步骤：S11：用户端接收到启动指令，出入库通道机将周转箱移至图像识别区域；S12：出入库通道机扫描周转箱上的第一标识以及位于周转箱内的电能表上的第二标识，并获取第一标识信息和第二标识信息同时将第一标识信息与第二标识信息关联；出入库通道机对第一标识信息进行验证；S13：若第一标识码认证通过，出入库通道机将周转箱移至出入库通道机出口端，库房机器人抓取周转箱，并将周转箱移送至空置储位，同时上传储位位置。上述技术方案，出入库通道机可以通过将第一标识信息与第二标识信息关联，使得用户取放周转箱时可快速对周转箱进行定位，以此提高所述周转箱的出入库效率。
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公开(公告)号：CN111496795A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010354974.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种抓取多层物料的方法及装置，方法包括步骤：通过测距装置测量当前物料箱的高度值，根据高度值和物料箱的层高得出当前物料箱的层数；驱动视觉相机对物料箱顶部进行拍照，并根据拍照得到的照片获取实际物料箱位置坐标；将获取到的位置坐标与当前物料箱的层数对应的模版图片中物料箱的位置坐标进行比对，计算物料箱实际的中心坐标和偏差角度；抓取机构根据当前物料箱的高度值、实际的中心坐标和偏差角度对物料箱进行抓取。发明通过将测距装置与视觉相机的功能进行切割，测距装置仅用于量测物料箱的实际高度以及物料箱的层数；视觉相机拍摄实际物料箱顶部位置，因此本方法解决了过度计算和对计算资源浪费的问题，节约了计算资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115423395A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210978720.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明提供了物料分拣技术领域的一种物料交通的轮询耦合控制方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、对1号分拣线和2号分拣线的各路口进行轮询请求；步骤S20、PLC基于所述轮询请求、接收的当前路口以及相邻路口的任务路径进行综合逻辑判断，得到任务类型的反馈结果；步骤S30、PLC基于所述反馈结果以及设于1号分拣线和2号分拣线上的传感器再次进行出库动作判断，并在满足预设条件时执行对应的动作，并将所述任务路径传递到下一个路口；步骤S40、PLC对输送过程进行监控直至任务完成并进行反馈，进而触发下一个路口的所述轮询请求。本发明的优点在于：对两个以上关联的十字路口出料公平性提出一种解决方法，同时极大的提升了物料分拣的效率。
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公开(公告)号：CN111496795B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010354974.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种抓取多层物料的方法及装置，方法包括步骤：通过测距装置测量当前物料箱的高度值，根据高度值和物料箱的层高得出当前物料箱的层数；驱动视觉相机对物料箱顶部进行拍照，并根据拍照得到的照片获取实际物料箱位置坐标；将获取到的位置坐标与当前物料箱的层数对应的模版图片中物料箱的位置坐标进行比对，计算物料箱实际的中心坐标和偏差角度；抓取机构根据当前物料箱的高度值、实际的中心坐标和偏差角度对物料箱进行抓取。发明通过将测距装置与视觉相机的功能进行切割，测距装置仅用于量测物料箱的实际高度以及物料箱的层数；视觉相机拍摄实际物料箱顶部位置，因此本方法解决了过度计算和对计算资源浪费的问题，节约了计算资源。
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公开(公告)号：CN111361917A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010180732.9
申请日：2020-03-16
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明公开一种移动货架位置测算纠偏方法和系统，其中方法包括如下步骤：调度系统接收到货架到达指定位置信息；调度系统通过传感器检测货架末端位置信息；根据末端位置信息判断货架是否处在合理范围；如果没有处在合理范围，根据货架末端位置信息计算出偏移角度并发送偏移角度给AGV设备。本发明可检测移动货架在末端存取点是否达到伸缩货叉存取要求，并下发AGV二次动作调校指令，增加伸缩货叉动作可靠性保障，增加AGV全自动型库房动作的流畅性。该方法可给AGV提供偏差角度，与AGV形成一个闭环反馈控制，从而提高AGV全自动库房末端动作准确性及效率。
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公开(公告)号：CN216266071U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122922390.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能数控叉臂式库房机器人，支架固定于移动机构上，移动机构用于带动所述支架位移，所述支架上设置有滑轨，所述水平平移机构可滑动设置于所述滑轨上，所述水平平移机构与所述升降机构连接，所述升降机构用于驱动所述水平平移机构沿滑轨往复运动；所述货仓置于所述水平平移机构上，且所述水平平移机构驱动所述货仓向第一水平方向或者第二水平方向移动，所述第一水平方向与第二水平方向相对，所述货仓用于取放周转箱。上述技术方案通过所述移动机构、升降机构、货仓、支架以及水平平移机构设置，使得周转箱可从支架相对两侧面中伸出，以此提高叉臂式库房机器人运送周转箱的便利性，进一步提高叉臂式库房机器人的转运效率。
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公开(公告)号：CN219642254U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320961519.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: G06K7/10 , G06Q10/087
Abstract: 本实用新型提供一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置。通过传送机构传送装载有电表设备的周转箱进入出入库通道机，电表设备上装配有识别码或者电子标签，内部装有设备的周转箱进入采集区域时，控制单元发出采集指令，位于采集区域上方的采集机构上的发光单元进行补光，采集单元对设备上的识别码进行图像识别并采集图像信息传送至控制单元，在此基础上，当设备上携带有电子标签时，RFID模块对设备上的电子标签进行读写通信，获取数据并传送至控制单元，通过图像信息与RFID数据的结合实现对设备的快速、精准的数据采集与定位出入库，完成识别采集后，通过传送机构将周转箱传送离开采集区域，完成一次自动采集工作。
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