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公开(公告)号：CN113231337B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110507299.X
申请日：2021-05-10
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SIM卡的卡链机构和驱动方法，每个链仓内设置有用于容置一张SIM卡的第一空腔，链仓上设置有两个第一SIM卡口，两个第一SIM卡口相对设置，两个第一SIM卡口与第一空腔相导通；主动转轴与从动转轴平行；多个链仓置于传动件上，主动转轴和从动转轴上分别套设有转盘，主动转轴上的转盘通过传动件与从动转轴上的转盘传动连接；在卡链机构上还设置有复位检测机构；复位检测机构包括：接近传感器和对位部；对位部置于链仓上，在多个链仓中仅有一个链仓具有对位部；接近传感器用于探测对位部。通过链仓、传动件、主动转轴以及从动转轴，提高SIM卡的传输效率；通过复位检测机构使卡链机构在发生故障后可以继续完成作业。
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公开(公告)号：CN113102290B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110507315.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种SIM卡检测方法，控制单元驱动卡仓结构、取放结构、卡链机构、SIM卡信息读取结构和按压机构执行如下步骤：驱动取放结构将处于未归档区中卡仓结构内的SIM卡从第一SIM卡口推出；驱动卡链机构将SIM卡移动至SIM卡读取位置；驱动SIM卡信息读取结构读取SIM卡上的数据信息，同时SIM卡信息读取结构向控制单元发送数据信息；驱动卡链机构将SIM卡移动至归档区中对应的卡仓结构下方；驱动按压机构按压卡仓结构的按压端；驱动取放结构将卡链机构中的SIM卡向上推至处于归档区中的卡仓结构内。上述技术方案通过卡仓结构、取放结构、卡链机构、SIM卡信息读取结构和按压机构的相互配合提高SIM卡的归档效率。
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公开(公告)号：CN113233129A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110507309.X
申请日：2021-05-10
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SIM卡检测过程的复位方法，一种SIM卡检测过程的复位方法应用于SIM卡的卡链机构上；控制单元与圈数计数装置、对位装置以及驱动装置电连接，且控制单元用于驱动圈数计数装置、对位装置以及驱动装置执行如下步骤：当卡链机构排除故障后，控制单元驱动驱动装置带动链仓持续移动，且控制单元驱动圈数计数装置和对位装置开启，并进行识别检测；当圈数计数装置识别到第一感应位置，且对位装置识别到第二感应位置时，控制单元驱动驱动装置停止作业，使链仓处于零位。区别于现有技术，上述技术方案通过对位装置和圈数计数装置的设置使卡链机构在发生故障后可以快速回到故障前位置继续完成作业；同时提高SIM卡的传输效率。
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公开(公告)号：CN113184434A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110506042.2
申请日：2021-05-10
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明公开一种电控的SIM卡自动取放结构，第一驱动装置的输出端与连接杆连接；上推针和下推针均置于连接杆上，上推针位于下推针上方；上推针和下推针同步运动；上推针和下推针均设置有抵触端，且抵触端用于推动SIM卡，上推针的抵触端正对下推针的抵触端；在上推针的抵触端与下推针的抵触端之间设置有链仓和卡仓结构，卡仓结构用于存储SIM卡，链仓用于运行SIM卡；上推针和下推针用于将位于卡仓结构内的SIM卡推入至链仓内或将位于链仓内的SIM卡推入至卡仓结构内。上述方案将提高SIM卡的装填效率，使SIM卡可快速的从所述卡仓结构内转移至所述链仓内，或者从所述链仓内的SIM卡转移至所述卡仓结构内。
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公开(公告)号：CN119151438A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411289712.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机智能存储柜的无人机管理系统及方法；管理系统包括业务管理模块、电池管理模块、环境管理模块以及控制单元，通过设置业务管理模块、电池管理模块、环境管理模块以及控制单元，实现对无人机的出入库自动化管理，并对出入库进行逐一记录与存储，减少人工依赖，提升管理效率；电池管理模块可以实现对整个智能存储柜内的无人机的电池进行综合的电池管理，实现电池维护，延长电池的使用寿命，降低电池的损坏概率，环境管理模块能够对每个置物格内的存放环境进行监控，提高整个管理系统的安全性，通过智能化手段，为无人机存储提供了一个全面、可靠且易于操作的资产管理解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113978995A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111424280.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能仓储成套设备，所述盘点通道机的出口端与所述智能拆码垛机的入口端对接，所述智能拆码垛机的出口端与所述接驳移载机的入口端对接；所述货架置于所述接驳移载机一侧，且所述货架用于存放周转箱；所述库房机器人往返运动于货架与接驳移载机之间，且所述库房机器人用于运送周转箱；所述库房机器人包括货仓，所述货仓可伸缩的设置在所述库房机器人上；所述接驳移载机贯穿设置有供所述货仓通过的通槽，所述货仓用于通过通槽抬升或者放置移动至所述接驳移载机上的周转箱。上述技术方案，通过所述货架、库房机器人、智能拆码垛机、盘点通道机以及接驳移载机的设置提高所述周转箱的出入库效率。
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公开(公告)号：CN113184434B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110506042.2
申请日：2021-05-10
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明公开一种电控的SIM卡自动取放结构，第一驱动装置的输出端与连接杆连接；上推针和下推针均置于连接杆上，上推针位于下推针上方；上推针和下推针同步运动；上推针和下推针均设置有抵触端，且抵触端用于推动SIM卡，上推针的抵触端正对下推针的抵触端；在上推针的抵触端与下推针的抵触端之间设置有链仓和卡仓结构，卡仓结构用于存储SIM卡，链仓用于运行SIM卡；上推针和下推针用于将位于卡仓结构内的SIM卡推入至链仓内或将位于链仓内的SIM卡推入至卡仓结构内。上述方案将提高SIM卡的装填效率，使SIM卡可快速的从所述卡仓结构内转移至所述链仓内，或者从所述链仓内的SIM卡转移至所述卡仓结构内。
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公开(公告)号：CN115215031A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210866767.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明提供了计量表周转设备技术领域的一种基于摄像头的无感式计量表周转柜，包括：柜体；若干块隔板，相互平行，并排设于柜体内部，与柜体可拆连接，顶端设有两个定位凸点，底端设有若干个拍摄窗；若干对导槽，分别设于各隔板上端的左右两侧；若干个表框，底端设有两个与定位凸点匹配的定位凹槽，分别放置于一隔板上；单片机，设于柜体内；若干个行程开关，并排设于柜体内部，分别与一表框的后端抵接，与单片机连接；若干个电表识别摄像头，分别设于一拍摄窗内，与单片机连接；至少一个人脸识别摄像头，与单片机连接；通信模块，设于柜体内，与单片机连接。本发明的优点在于：极大的提升了计量表周转的效率以及安全性。
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公开(公告)号：CN111496795B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010354974.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种抓取多层物料的方法及装置，方法包括步骤：通过测距装置测量当前物料箱的高度值，根据高度值和物料箱的层高得出当前物料箱的层数；驱动视觉相机对物料箱顶部进行拍照，并根据拍照得到的照片获取实际物料箱位置坐标；将获取到的位置坐标与当前物料箱的层数对应的模版图片中物料箱的位置坐标进行比对，计算物料箱实际的中心坐标和偏差角度；抓取机构根据当前物料箱的高度值、实际的中心坐标和偏差角度对物料箱进行抓取。发明通过将测距装置与视觉相机的功能进行切割，测距装置仅用于量测物料箱的实际高度以及物料箱的层数；视觉相机拍摄实际物料箱顶部位置，因此本方法解决了过度计算和对计算资源浪费的问题，节约了计算资源。
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公开(公告)号：CN113158696A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110506047.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SIM卡出入库检测设备，卡仓结构上设置有第一SIM卡口以及按压端，第一SIM卡口与按压端置于卡仓结构的同一端部；卡仓结构为多个，多个卡仓结构阵列设置于壳体中部的支架上，多个卡仓结构分为归档区和未归档区；卡链机构固定于壳体上，卡链机构置于卡仓结构的一侧，卡链机构将位于未归档区卡仓结构内的SIM卡运送至归档区的卡仓结构中；按压机构置于卡仓结构具有按压端的一侧；取放结构置于卡仓结构具有第一SIM卡口一端的一侧；SIM卡信息读取结构置于壳体上，SIM卡信息读取结构置于卡链机构的一侧。通过卡仓结构、取放结构、卡链机构、SIM卡信息读取结构和按压机构的设置提高SIM卡的归档效率。
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