用于开颅手术体表切口导航的识别图像贴片的实现方法

    公开(公告)号:CN109620405B

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201910072577.6

    申请日:2019-01-25

    IPC分类号: A61B34/10 A61B34/20 A61B90/00

    摘要: 本发明提供一种用于开颅手术体表切口导航的识别图像贴片的实现方法,获取某患者颅部二维医学图像切片集,重建三维模型;将一识别图像导入扩增实境软件开发工具包,将得到的代码和三维模型导入Unity 3D开发平台,设置三维模型和识别图像的比例和相对位置关系;在Unity 3D开发平台中导出APP,并发布到智能移动终端;同时1:1打印识别图像,得到识别图像贴片。手术前,根据三维模型和识别图像的位置关系,并将识别图像贴片粘贴在患者头皮上;手术时,手持智能移动终端扫描贴在患者头皮上的识别图像,即能显示头皮部分消隐后的三维模型,且该三维模型的显示效果与手持智能移动终端相对识别图像的位置对应。本发明方法操作容易、定位时间短,成本极低。

    一种基于虚拟现实平台的侧脑室穿刺手术训练系统

    公开(公告)号:CN107978195A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711476102.0

    申请日:2017-12-29

    申请人: 福州大学

    摘要: 本发明涉及一种基于虚拟现实平台的侧脑室穿刺手术训练系统,包括:用于提供病人CT扫描图像以及病人信息的CT扫描/MRI图像数据导入单元、用于建立三维模型的CT扫描/MRI图像重建单元、提供虚拟显示环境显示的虚拟现实头戴式显示设备、提供虚拟现实环境操作信息的操作手柄以及虚拟现实处理单元;所述虚拟现实处理单元包括:用于提供与现实手术环境匹配的虚拟环境的VR环境单元、用于提供对操作人员语音识别的VR语音识别单元以及用于执行手术操作的VR手术单元。本发明提出的一种基于虚拟现实平台的侧脑室穿刺手术训练系统,解决实验教学中资源短缺问题,增强医生培训的真实感,降低培训成本,而且有利于医生总结经验,避免医患纠纷。

    一种自动控制阻力的VR动感单车交互系统

    公开(公告)号:CN109821190A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910226842.1

    申请日:2019-03-25

    申请人: 福州大学

    摘要: 本发明涉及一种自动控制阻力的VR动感单车交互系统,包括由车把手、车座、车体、前车轮、后车轮组成的动感单车,所述动感单车上的车轮上设置有车速检测模块,所述车体上设置有与车轮相连接的阻力控制模块,所述阻力控制模块包括设置于车体上的电动机,所述电动机的输出端设置有位于前侧轮旁侧的阻力调整刹车片,所述车把手上设置有生理数据监测模块,所述动感单车配置有有VR显示设备并设置有用于连接车速检测模块、阻力控制模块、VR显示设备及生理数据监测模块的交互控制模块。该自动控制阻力的VR动感单车交互系统可自动控制骑行阻力,提高健身效果和游戏体验。

    一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统

    公开(公告)号:CN212141371U

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201922458681.7

    申请日:2019-12-31

    摘要: 本实用新型公开了单车康复训练技术领域的一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统,包括训练单车,所述训练单车上连接了VR眼镜;电子血压计,所述电子血压计连接在训练单车的一侧,所述电子血压计的阻塞袖带连接在训练单车一侧把手的末端;所述指甲式血氧仪安装在训练单车一侧的把手上;电子体温计,显示面板、控制器和通讯装置,能够在自己家里,放松的环境下,独享VR单车,进行自由自在的康复训练,并且本训练单车能够实时记录病人的一些生理特征数据及时发送给医生,当超出医生的允许范围,训练单车立即自动停止,并且将超出的数据发送给医生,跟本不需要医生实时监控,有训练单车自行监控并且记录。