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公开(公告)号：CN110164276A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910445841.6
申请日：2019-05-27
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明提供了一种颅神经模型的制备方法，包括：S1、扫描图像，对病人进行颅内医学影像扫描，得到DICOM格式的图像数据；S2、建模，根据扫描所得的图像数据分别建立颅神经的三维模型和血管的三维模型；S3、3D打印，将颅神经的三维模型和血管的三维模型用Mimics软件的stl+命令导出stl格式的文件，再导入3D打印机，分别选择颅神经的三维模型和血管的三维模型的颜色进行打印，最终得到颅神经模型。本发明方法制得的颅神经模型，能全面地模仿颅神经及其周围动脉血管的情况，极大地方便了医生进行术前手术规划和术后对病人的康复指导。
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公开(公告)号：CN116798054A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310940797.2
申请日：2023-07-28
摘要： 本发明公开了一种手写障碍症状量化评估方法，包括：采集患者绘图数据，其中所述绘图数据包括所绘图案以及时序、压力数据；提取所述绘图数据中的特征值，将所述特征值与所绘图案进行合成，获取特征图；以手写障碍分级标准为所述特征图的标签，将所述特征图输入训练好的残差神经网络中，基于所述训练好的残差神经网络对所述患者的手写障碍症状进行量化评级。本发明原理简单，使用方便，安全性高，实时性优，精度高，适用范围广泛，为用户后续治疗以及用药提供重要参考。
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公开(公告)号：CN111798727A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010454770.9
申请日：2020-05-26
摘要： 本发明提供一种虚拟侧脑室穿刺辅助培训方法、装置、设备和介质，涉及神经外科手术辅助教学领域。本发明的目的是为了提高用户的手术规划能力，阅片训练与测试旨在训练用户阅读CT的能力，通过将二维CT与三维侧脑室进行对应的训练方式以训练学员空间化的能力，从而达到训练学员阅读CT的能力。阅片训练可以帮助学员更好地根据CT选择合适的穿刺点位以及穿刺深度。路径判断的训练是为了训练学员对自身穿刺方向的把握，由于颅脑为非规则球体，但穿刺方向的要求是垂直颅脑，因此如何把握垂直这个角度对于学员来说是十分关键的，除了在技术训练的过程中有意识地积累经验以外，也可以利用路径判断训练来进行进一步的提高手术路径规划能力。
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公开(公告)号：CN109620405B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910072577.6
申请日：2019-01-25
摘要： 本发明提供一种用于开颅手术体表切口导航的识别图像贴片的实现方法，获取某患者颅部二维医学图像切片集，重建三维模型；将一识别图像导入扩增实境软件开发工具包，将得到的代码和三维模型导入Unity 3D开发平台，设置三维模型和识别图像的比例和相对位置关系；在Unity 3D开发平台中导出APP，并发布到智能移动终端；同时1:1打印识别图像，得到识别图像贴片。手术前，根据三维模型和识别图像的位置关系，并将识别图像贴片粘贴在患者头皮上；手术时，手持智能移动终端扫描贴在患者头皮上的识别图像，即能显示头皮部分消隐后的三维模型，且该三维模型的显示效果与手持智能移动终端相对识别图像的位置对应。本发明方法操作容易、定位时间短，成本极低。
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公开(公告)号：CN110236672B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910477104.4
申请日：2019-06-03
摘要： 本发明提供一种脑肿瘤手术板的制造方法，构建三维模型；之后获得投影曲面；将颅骨部分的投影曲面区域连同两条粗脚线作为一个导板模块，从三维模型上截取出来；对截取出来的导板模块处理，使得所述导板模块包括：保留肿瘤、神经血管、外框和定位脚线，得到脑肿瘤手术导板的三维模型；通过三维打印机将所述三维模型打印出来；本发明还提供一种脑肿瘤手术板，便于手术医生在进行手术时进行辅助，使得手术的成功率大大增加。
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公开(公告)号：CN110236672A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910477104.4
申请日：2019-06-03
摘要： 本发明提供一种脑肿瘤手术板的制造方法，构建三维模型；之后获得投影曲面；将颅骨部分的投影曲面区域连同两条粗脚线作为一个导板模块，从三维模型上截取出来；对截取出来的导板模块处理，使得所述导板模块包括：保留肿瘤、神经血管、外框和定位脚线，得到脑肿瘤手术导板的三维模型；通过三维打印机将所述三维模型打印出来；本发明还提供一种脑肿瘤手术板，便于手术医生在进行手术时进行辅助，使得手术的成功率大大增加。
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公开(公告)号：CN109620405A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910072577.6
申请日：2019-01-25
CPC分类号： A61B34/10 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2065 , A61B2090/365
摘要： 本发明提供一种开颅手术体表切口的移动增强现实导航方法，获取某患者颅部二维医学图像切片集，重建三维模型；将一识别图像导入扩增实境软件开发工具包，将得到的代码和三维模型导入Unity 3D开发平台，设置三维模型和识别图像的比例和相对位置关系；在Unity 3D开发平台中导出APP，并发布到智能移动终端；同时1:1打印识别图像，得到识别图像贴片；根据三维模型和识别图像的位置关系，并将识别图像贴片粘贴在患者头皮上；手术时，手持智能移动终端扫描贴在患者头皮上的识别图像，即能显示头皮部分消隐后的三维模型，且该三维模型的显示效果与手持智能移动终端相对识别图像的位置对应。本发明方法操作容易、定位时间短，成本极低。
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公开(公告)号：CN111798727B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010454770.9
申请日：2020-05-26
摘要： 本发明提供一种虚拟侧脑室穿刺辅助培训方法、装置、设备和介质，涉及神经外科手术辅助教学领域。本发明的目的是为了提高用户的手术规划能力，阅片训练与测试旨在训练用户阅读CT的能力，通过将二维CT与三维侧脑室进行对应的训练方式以训练学员空间化的能力，从而达到训练学员阅读CT的能力。阅片训练可以帮助学员更好地根据CT选择合适的穿刺点位以及穿刺深度。路径判断的训练是为了训练学员对自身穿刺方向的把握，由于颅脑为非规则球体，但穿刺方向的要求是垂直颅脑，因此如何把握垂直这个角度对于学员来说是十分关键的，除了在技术训练的过程中有意识地积累经验以外，也可以利用路径判断训练来进行进一步的提高手术路径规划能力。
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公开(公告)号：CN117860381B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410282638.2
申请日：2024-03-13
申请人： 福建省立医院
摘要： 本发明涉及一种穿刺路径动态规划的系统，该系统将获取的待手术区域上的穿刺靶点的靶点坐标、该穿刺靶点对应的第一投影点的第一坐标和第二投影点的第二坐标以及预设基点的基点坐标代入初始平面方程，得到对应的第一平面方程和第二平面方程，计算两个平面方程的相交线，实时检测第一坐标和第二坐标是否发生变化，若发生变化重新计算相交线，将计算出的相交线作为最终的穿刺路径。由此，本发明以待手术区域上的穿刺靶点、穿刺靶点对应的第一投影点和第二投影点进行穿刺路径规划，保证穿刺路径规划的合理性，且实时检测第一坐标和第二坐标是否发生变化，若发生变换，重新进行穿刺路径规划划，保证穿刺路径的准确性，降低手术风险性。
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公开(公告)号：CN117860381A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410282638.2
申请日：2024-03-13
申请人： 福建省立医院
摘要： 本发明涉及一种穿刺路径动态规划的系统，该系统将获取的待手术区域上的穿刺靶点的靶点坐标、该穿刺靶点对应的第一投影点的第一坐标和第二投影点的第二坐标以及预设基点的基点坐标代入初始平面方程，得到对应的第一平面方程和第二平面方程，计算两个平面方程的相交线，实时检测第一坐标和第二坐标是否发生变化，若发生变化重新计算相交线，将计算出的相交线作为最终的穿刺路径。由此，本发明以待手术区域上的穿刺靶点、穿刺靶点对应的第一投影点和第二投影点进行穿刺路径规划，保证穿刺路径规划的合理性，且实时检测第一坐标和第二坐标是否发生变化，若发生变换，重新进行穿刺路径规划划，保证穿刺路径的准确性，降低手术风险性。
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