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公开(公告)号：CN115592819B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211612249.9
申请日：2022-12-15
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: B28C9/02 , B28C7/16 , G06T7/62 , G06T7/00 , G06T1/00 , G06V10/26 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的搅拌站卸料口尺寸调整方法及装置，涉及图像数据处理领域，通过获取卸料过程中的暂存仓的第一图像以及位于暂存仓的卸料口下方的搅拌车料斗的第二图像，将预处理后的第一图像输入语义分割模型，得到暂存仓料面掩膜，将预处理后的第二图像输入语义分割模型，得到料斗掩膜和料斗内料面掩膜；进而计算得到料斗内混凝土流量变化曲线和暂存仓内混凝土流量变化曲线；建立在不同的混凝土塌落度下暂存仓的卸料口尺寸与暂存仓内混凝土流量变化曲线之间的对应关系，根据该对应关系以及料斗内混凝土流量变化曲线和暂存仓内混凝土流量变化曲线对卸料口尺寸进行调整，解决无法实时动态调整搅拌站卸料口尺寸的问题。
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公开(公告)号：CN114570674B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210057346.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质，通过获取同一分拣区域的高度图像和彩色图像；通过实例分割模型识别彩色图像上的物体的掩膜和种类，并基于掩膜获取包围物体的最小矩形框，并得到最小矩形框的中心点、长度、宽度和偏转角度；根据不同的高度阈值对高度图像进行处理，得到处理后的高度图像；将彩色图像的掩膜的面积与处理后的高度图像上相应位置物体的面积相比，得到面积比值，基于面积比值确定能否寻找机械爪的抓取位姿；基于处理后的高度图像进行抓取位姿搜索，确定机械爪的抓取位姿，抓取位姿包括抓取中心点、抓取宽度和抓取角度。本发明增加对于物体分布密度大、堆叠率高等工况的抓取可能性，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN117195163A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311478000.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06F18/27 , G16C20/30 , G16C20/70 , G16C60/00 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种基于混凝土配方的坍落度预测方法、装置及可读介质，涉及混凝土搅拌检测技术领域，该方法包括：获取原料配方数据，并提取原料特征；构建坍落度预测模型，根据历史生产过程中不同抗压强度的混凝土的原料配方数据中的单位方量水质量或水灰比分布范围制作坍落度标签，将不同抗压强度的混凝土的原料配方数据中的每立方混凝土所使用的每种原料质量作为原料特征，构成训练数据，采用训练数据对坍落度预测模型进行训练，得到经训练的坍落度预测模型；将原料特征输入经训练的坍落度预测模型，预测得到对应的坍落度的预测值，解决现有技术中混凝土坍落度需要大量人工实验标注、生产后离线测量的问题，提高混凝土搅拌站的生产效率。
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公开(公告)号：CN120040052A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510519114.5
申请日：2025-04-24
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明涉及固废回收中的泥处理技术领域，尤其涉及一种基于雷达皮带秤的泥处理配方在线调整方法及装置。一种基于雷达皮带秤的泥处理配方在线调整方法，包括S1、获取原料特征；S2、构建预测模型；S3、生产线应用；S4、配方调整与优化。本发明根据实时进料量动态调整固化剂和外加剂的用量，提高固化效果和产品质量，实现配方动态调整、精准控制配方，减少固化剂和外加剂的浪费，降低生产成本，并且设置反馈与优化模块，根据固化效果动态调整配方，进一步提高泥处理的质量和一致性，设置的雷达皮带秤避免了传统接触式传感器的磨损和误差问题，提高进料量检测精度。
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公开(公告)号：CN117011639A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310786726.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本发明提供基于SAM分割模型的固废数据集生成方法及装置，方法包括：步骤S1、采集彩色的固废图像；步骤S2、通过SAM分割模型得到各固废图像中每个物体实例的轮廓信息；步骤S3、对各固废图像中的物体实例进行自动类别标注得到数据集标注文件；步骤S4、根据数据集标注文件中的物体轮廓信息，复制每个离散物体实例并构成固废池；步骤S5、复制每种堆叠组合所对应的物体实例，并随机堆叠位置和堆叠程度，将堆叠后的堆叠实例加入固废池内；步骤S6、选择粘贴的背景图像并生成分布点，随机在固废池中选择堆叠实例或者离散实例，粘贴到分布点的位置。本发明能够低成本、高效地生成堆叠工况下的带标注数据集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115592819A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211612249.9
申请日：2022-12-15
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司(CN)
IPC: B28C9/02 , B28C7/16 , G06T7/62 , G06T7/00 , G06T1/00 , G06V10/26 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的搅拌站卸料口尺寸调整方法及装置，涉及图像数据处理领域，通过获取卸料过程中的暂存仓的第一图像以及位于暂存仓的卸料口下方的搅拌车料斗的第二图像，将预处理后的第一图像输入语义分割模型，得到暂存仓料面掩膜，将预处理后的第二图像输入语义分割模型，得到料斗掩膜和料斗内料面掩膜；进而计算得到料斗内混凝土流量变化曲线和暂存仓内混凝土流量变化曲线；建立在不同的混凝土塌落度下暂存仓的卸料口尺寸与暂存仓内混凝土流量变化曲线之间的对应关系，根据该对应关系以及料斗内混凝土流量变化曲线和暂存仓内混凝土流量变化曲线对卸料口尺寸进行调整，解决无法实时动态调整搅拌站卸料口尺寸的问题。
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公开(公告)号：CN120067817A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510525959.5
申请日：2025-04-25
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F18/25 , G01N11/00 , G01R19/00
Abstract: 本发明涉及流态固化土技术领域，尤其涉及一种多特征输入的流态固化土流动度预测方法及装置。一种多特征输入的流态固化土流动度预测方法，包括S1、采集原料特征；S2、采集电流特征；S3、采集卸料特征；S4、构建预测模型；S5、生产线应用。本发明通过预先建立基于原料特征、电流特征和卸料特征的多输入流态固化土流动度预测模型并将其应用到生产线中，使生产线在实际搅拌流态固化土的过程中，通过输入对应的特征数据至成熟的预测模型中，从而预先判定当前批次的流态固态土流动度，通过多输入特征对流态固化土流动度预测的准确性高，同时解决了现有技术中流态固化土只能离线测量的问题，实现流态固化土流动度的在线测量。
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公开(公告)号：CN117195163B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311478000.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06F18/27 , G16C20/30 , G16C20/70 , G16C60/00 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种基于混凝土配方的坍落度预测方法、装置及可读介质，涉及混凝土搅拌检测技术领域，该方法包括：获取原料配方数据，并提取原料特征；构建坍落度预测模型，根据历史生产过程中不同抗压强度的混凝土的原料配方数据中的单位方量水质量或水灰比分布范围制作坍落度标签，将不同抗压强度的混凝土的原料配方数据中的每立方混凝土所使用的每种原料质量作为原料特征，构成训练数据，采用训练数据对坍落度预测模型进行训练，得到经训练的坍落度预测模型；将原料特征输入经训练的坍落度预测模型，预测得到对应的坍落度的预测值，解决现有技术中混凝土坍落度需要大量人工实验标注、生产后离线测量的问题，提高混凝土搅拌站的生产效率。
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公开(公告)号：CN117194969A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310774838.5
申请日：2023-06-28
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2413 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种基于Mask‑RCNN的自训练固废识别方法，包括步骤S1、将采集的固废样本分为已标注和未标注两类；步骤S2、利用训练集对Mask‑RCNN模型进行预训练，得到识别模型；步骤S3、利用识别模型对测试集中进行预测，若某物体的置信度小于第一阈值，则不对该物体进行标签，否则进行标签；步骤S4、对经过第一阈值筛选后的样本再次进行判断，若每个物体的置信度均大于等于第二阈值，则将该样本放入训练集中，否则放入未标注数据集中；步骤S5、再次进入步骤S2和步骤S3，利用更新后的训练集对Mask‑RCNN模型进行预训练和更新后的未标注数据集进行预测。本发明能够实现有效样本的数据增强，进而帮助实现高效、准确的固废分类识别。
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公开(公告)号：CN114570674A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210057346.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质，通过获取同一分拣区域的高度图像和彩色图像；通过实例分割模型识别彩色图像上的物体的掩膜和种类，并基于掩膜获取包围物体的最小矩形框，并得到最小矩形框的中心点、长度、宽度和偏转角度；根据不同的高度阈值对高度图像进行处理，得到处理后的高度图像；将彩色图像的掩膜的面积与处理后的高度图像上相应位置物体的面积相比，得到面积比值，基于面积比值确定能否寻找机械爪的抓取位姿；基于处理后的高度图像进行抓取位姿搜索，确定机械爪的抓取位姿，抓取位姿包括抓取中心点、抓取宽度和抓取角度。本发明增加对于物体分布密度大、堆叠率高等工况的抓取可能性，提高分拣效率。
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