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公开(公告)号:CN117194969A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310774838.5
申请日:2023-06-28
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2413 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种基于Mask‑RCNN的自训练固废识别方法,包括步骤S1、将采集的固废样本分为已标注和未标注两类;步骤S2、利用训练集对Mask‑RCNN模型进行预训练,得到识别模型;步骤S3、利用识别模型对测试集中进行预测,若某物体的置信度小于第一阈值,则不对该物体进行标签,否则进行标签;步骤S4、对经过第一阈值筛选后的样本再次进行判断,若每个物体的置信度均大于等于第二阈值,则将该样本放入训练集中,否则放入未标注数据集中;步骤S5、再次进入步骤S2和步骤S3,利用更新后的训练集对Mask‑RCNN模型进行预训练和更新后的未标注数据集进行预测。本发明能够实现有效样本的数据增强,进而帮助实现高效、准确的固废分类识别。