混凝土搅拌站细集料含水率在线检测方法及检测系统

    公开(公告)号:CN117705832A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311719174.9

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明属于混凝土搅拌专用设备技术领域,涉及混凝土搅拌站细集料含水率在线检测方法及检测系统。混凝土搅拌站细集料含水率在线检测方法首先监测输送的物料是否为细集料;接着采集在输送中的细集料的图像,提取图像中与识别细集料种类相关的图像信息;向输送中的细集料发射多段频谱信号,并采集微波信号透射细集料后的衰减信号,提取计算混凝土搅拌站细集料含水率所需的数据信息;根据获得的图像信息和数据信息计算细集料的含水率;最后在终端上显示细集料的含水率检测结果。本发明的混凝土搅拌站细集料含水率在线检测系统及方法能够准确测定混凝土生产过程中细集料的实际含水率,保障混凝土质量稳定。

    基于多源数据融合的细集料含水率在线检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117890392A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410077365.8

    申请日:2024-01-19

    Abstract: 本发明属于混凝土搅拌专用设备技术领域,涉及基于多源数据融合的细集料含水率在线检测方法及检测系统。基于多源数据融合的细集料含水率在线检测方法包括基于微波水分模型计算送入搅拌主机前细集料的含水率,基于坍落度预测模型计算搅拌主机内混凝土的坍落度预测值;当混凝土的坍落度预测值在预设范围外,则判定细集料的含水率偏差,将坍落度预测值输入基于神经网络的配合比预测模型,基于配合比预测模型计算搅拌主机内细集料的整体含水率。本发明无需人工大量进行取样烘干测量,节省人力物力;在搅拌过程中进行在线测量,可以及时发现检测系统存在的较大偏差并进行纠正;不需要通过大量人工实验数据进行定标,对不同生产工况具有强适应性。

    一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质

    公开(公告)号:CN114570674A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210057346.X

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质,通过获取同一分拣区域的高度图像和彩色图像;通过实例分割模型识别彩色图像上的物体的掩膜和种类,并基于掩膜获取包围物体的最小矩形框,并得到最小矩形框的中心点、长度、宽度和偏转角度;根据不同的高度阈值对高度图像进行处理,得到处理后的高度图像;将彩色图像的掩膜的面积与处理后的高度图像上相应位置物体的面积相比,得到面积比值,基于面积比值确定能否寻找机械爪的抓取位姿;基于处理后的高度图像进行抓取位姿搜索,确定机械爪的抓取位姿,抓取位姿包括抓取中心点、抓取宽度和抓取角度。本发明增加对于物体分布密度大、堆叠率高等工况的抓取可能性,提高分拣效率。

    一种建筑垃圾分选设备及方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113680691A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110800062.0

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本发明涉及建筑垃圾分选技术领域,特别涉及一种建筑垃圾分选设备及方法。该设备包括第一输送带、振动排序箱、第二输送带、高压喷气装置、分选仓、图像采集装置、处理器;振动排序箱可使物料在长条形出料口处沿长度方向排列;高压喷气装置的升降台带动各喷气口在高度位置上升降移动,喷气口吹出高压气改变物料下落距离以选择进入一仓体内;图像采集装置拍摄物料的分布图像、物料的下落图像;处理器通过物料的分布图像设定高压喷气装置初始工作参数,通过下落图像调整高压喷气装置实时工作参数。升降台以接近自由落体的速度下降,使物料在下落过程中保持处于喷气口作用范围内,易于计算设计与控制,分选过程中设有参数修正,准确度高。

    一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质

    公开(公告)号:CN114570674B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202210057346.X

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于高度传感器的自动分拣方法、装置及可读介质,通过获取同一分拣区域的高度图像和彩色图像;通过实例分割模型识别彩色图像上的物体的掩膜和种类,并基于掩膜获取包围物体的最小矩形框,并得到最小矩形框的中心点、长度、宽度和偏转角度;根据不同的高度阈值对高度图像进行处理,得到处理后的高度图像;将彩色图像的掩膜的面积与处理后的高度图像上相应位置物体的面积相比,得到面积比值,基于面积比值确定能否寻找机械爪的抓取位姿;基于处理后的高度图像进行抓取位姿搜索,确定机械爪的抓取位姿,抓取位姿包括抓取中心点、抓取宽度和抓取角度。本发明增加对于物体分布密度大、堆叠率高等工况的抓取可能性,提高分拣效率。

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