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公开(公告)号：CN114326649A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210039602.2
申请日：2022-01-13
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法与粒子群算法相结合的流水车间调度方法。该方法适用于车间调度领域，该算法针对其容易发生早熟、收敛速度慢、后期搜索性能和个体寻优能力降低等缺点将粒子群算法和遗传算法相结合，不仅增加了粒子的多样性，还降低了算法因后期种群过于密集而陷入局部最优的可能，加速了进化过程提高了收敛效率和群体搜索性能。
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公开(公告)号：CN114326649B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210039602.2
申请日：2022-01-13
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法与粒子群算法相结合的流水车间调度方法。该方法适用于车间调度领域，该算法针对其容易发生早熟、收敛速度慢、后期搜索性能和个体寻优能力降低等缺点将粒子群算法和遗传算法相结合，不仅增加了粒子的多样性，还降低了算法因后期种群过于密集而陷入局部最优的可能，加速了进化过程提高了收敛效率和群体搜索性能。
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公开(公告)号：CN113107990B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110480622.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 福州大学
IPC: F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/16 , F16D121/02 , F16D121/14 , F16D121/18 , F16D123/00 , F16D125/68
Abstract: 本发明提供一种电力液压双钳盘式制动器及其工作方法，包括由左至右依次设置的制动臂钳组件A、连杆组件、制动臂钳组件B以及电动液压推动器，用以通过电动液压推动器拉动连杆组件摆动实现制动臂组件A、制动钳组件B同步夹紧或放松。本发明设计合理，结构巧妙，可以使制动片损耗更加均匀，提高制动片使用寿命，解决了制动时传动轴受力不均的问题。
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公开(公告)号：CN105751560A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610295438.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种长行程楔式节能型液压机及其工作方法，其特征在于：其中长行程楔式节能型液压机，其特征在于：包括液压机压机框架和设在框架上可上下滑移的上活动横梁、下活动横梁和驱动下活动横梁滑移的辅助油缸，以及下端部连接上活动横梁的主油缸，所述辅助油缸柱塞下部穿过上活动横梁上的穿孔并与下活动横梁连接，辅助油缸柱塞下部侧壁上设有楔形槽，所述上活动横梁上设有可嵌入楔形槽的楔形块。本发明利用辅助油缸实现了空行程，相对现有技术使主油缸的行程减少了近80%，减少了液压机的运行成本，节约能源；本发明在下活动横梁上开有多个楔形槽，有利于适应各种不同工件的加工；并且所采用的楔形槽可实现上下位置的自动调整，灵活度高，受力均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110000574B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910396408.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种自洗油污的机床用脚踏板及其清洗方法，包括脚踏板、清洗盆、基座，所述清洗盆位于脚踏板正下方，清洗盆经升降机构安装在基座，基座上于脚踏板前侧安装有固定踏板，固定踏板位于脚踏板下方，固定踏板与脚踏板形成台阶，固定踏板前侧设置有升降踏板，升降踏板安装在基座上，升降踏板位于最高位时固定踏板与升降踏板齐平，升降踏板底部将经联动机构与升降机构连接传动,本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，在上下脚踏板的过程中即可实现对脚踏板的清洗。
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公开(公告)号：CN110000574A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910396408.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种自洗油污的机床用脚踏板及其清洗方法，包括脚踏板、清洗盆、基座，所述清洗盆位于脚踏板正下方，清洗盆经升降机构安装在基座，基座上于脚踏板前侧安装有固定踏板，固定踏板位于脚踏板下方，固定踏板与脚踏板形成台阶，固定踏板前侧设置有升降踏板，升降踏板安装在基座上，升降踏板位于最高位时固定踏板与升降踏板齐平，升降踏板底部将经联动机构与升降机构连接传动,本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，在上下脚踏板的过程中即可实现对脚踏板的清洗。
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公开(公告)号：CN115542912B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211213330.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明涉及的一种基于改进Q‑learning算法的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：(1)利用人工势场原理结合模拟环境，设计了一种新的势能场函数，引入环境势能值作为启发信息对Q值表进行初始化，使得越靠近目标点势能值越大，引导智能体前期就朝着目标方向探索，加快算法收敛，提高规划效率。改善Q‑learning算法前期探索的盲目性；(2)在传统Q‑learning算法的ε贪婪策略中加入行为效用函数，根据动作执行后的路径段的情况对动作做出评估，动态调整智能体每个动作被选择的概率，提高搜索效率，改善路径平滑度。应用本技术方案可得到最短路径的同时，能够提高算法的收敛速度，以及路径的平滑度。
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公开(公告)号：CN115542912A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211213330.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及的一种基于改进Q‑learning算法的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：(1)利用人工势场原理结合模拟环境，设计了一种新的势能场函数，引入环境势能值作为启发信息对Q值表进行初始化，使得越靠近目标点势能值越大，引导智能体前期就朝着目标方向探索，加快算法收敛，提高规划效率。改善Q‑learning算法前期探索的盲目性；(2)在传统Q‑learning算法的ε贪婪策略中加入行为效用函数，根据动作执行后的路径段的情况对动作做出评估，动态调整智能体每个动作被选择的概率，提高搜索效率，改善路径平滑度。应用本技术方案可得到最短路径的同时，能够提高算法的收敛速度，以及路径的平滑度。
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公开(公告)号：CN112918558B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110312581.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆转向控制实验装置，包括汽车的底盘和两端铰接安装有转向轮的中心杆，所述中心杆上设有转向鸣笛装置，所述底盘上设有惯性消减装置，所述转向鸣笛装置包括固连于中心杆一端并位于转向轮内侧的固定板，所述固定板前、后端分别设有能被转向后的转向轮顶推向内滑动的滑动触块，所述滑动触块朝内一端设有第一触片，所述中心杆上靠近滑动触块后端位置设有安装块，所述安装块上设有在滑动触块向内滑动时与第一触片接触的第二触片，所述第二触片连接有电源线，所述第一触片经第一导线与喇叭连接。在大角度转弯时具有提醒功能，可避免长期处于自动驾驶状态会使驾驶人的注意力和观察力显著降低的情况，提高驾驶安全性和可靠性。
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