基于遗传算法的电源车应急救援调度方法

    公开(公告)号:CN114067970B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202111346556.2

    申请日:2021-11-15

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 李明林 杨磊

    Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的电源车应急救援调度方法,包括以下步骤:步骤S1:获取应急电源车数据及事故初始数据,并预处理;步骤S2:基于事故点造成的损失值最小为目标建立应急电源车调度的模型,并构建相应的约束条件;步骤S3:基于步骤S2得到的应急电源车调度的模型及约束条件,采用传算法对事故点分配与电源车路径规划进行优化求解,得到最优的调度方案。本发明在供电所能提供的应急电源车数量有限的前提下,通过实现应急电源车的多次调度来完成救援方案。

    一种基于柔性基底ALD二氧化铪薄膜的制备方法

    公开(公告)号:CN115274420A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210972129.3

    申请日:2022-08-15

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于柔性基底ALD二氧化铪薄膜的制备方法,在柔性电子器件不断发展的基础下,硬基底器件以及柔性薄膜较厚的器件都会影响柔性FET发展。随着MOSFET尺寸的不断缩小,其等效氧化物层的厚度减小到纳米数量级别,传统的栅介质材料二氧化硅已经接近物理极限,这时由于量子效应导致MOS的隧穿漏电流急剧增大,从而影响了器件的可靠性和稳定性。本发明的目的是为了克服Si等硬基底制备的器件应用的局限性、将二氧化铪栅介电层代替SiO2,由钛成核层、二氧化铪薄膜层的组合,可以实现高的介电常数,使其在柔性FET和柔性可穿戴器件上应用的性能得到较大改善。

    一种基于柔性基底ALD二氧化铪薄膜的制备方法

    公开(公告)号:CN115274420B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202210972129.3

    申请日:2022-08-15

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于柔性基底ALD二氧化铪薄膜的制备方法,在柔性电子器件不断发展的基础下,硬基底器件以及柔性薄膜较厚的器件都会影响柔性FET发展。随着MOSFET尺寸的不断缩小,其等效氧化物层的厚度减小到纳米数量级别,传统的栅介质材料二氧化硅已经接近物理极限,这时由于量子效应导致MOS的隧穿漏电流急剧增大,从而影响了器件的可靠性和稳定性。本发明的目的是为了克服Si等硬基底制备的器件应用的局限性、将二氧化铪栅介电层代替SiO2,由钛成核层、二氧化铪薄膜层的组合,可以实现高的介电常数,使其在柔性FET和柔性可穿戴器件上应用的性能得到较大改善。

    一种双安装模式的冲击与振动能量采集装置

    公开(公告)号:CN117856565A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410040641.3

    申请日:2024-01-11

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明公开一种双安装模式的冲击与振动能量采集装置,通过切换安装模式可分别采集冲击或振动信号能量并转化为电信号输出,包括支座外壳、垫块、线圈、线圈骨架、内套筒、紧固外壳、螺栓杆、上弹簧、上永磁体、Terfenol‑D棒、下永磁体、下弹簧、平动杆,通过Terfenol‑D棒变形采集冲击信号能量,借助Terfenol‑D棒的固体材料特性限制螺栓杆和平动杆之间的相对运动,实现小变形、大刚度特性,同时使用闭合磁路提升采能效果;通过Terfenol‑D棒变形和两个永磁体运动采集振动信号能量,借助双螺旋弹簧实现大行程,同时使用开放磁路提升采能效果;本发明尤其适用于采集中大型设备或系统的冲击信号能量,基于Terfenol‑D的高磁机转化效率以输出大量电能,可用于远程电子设备的自供电。

    基于遗传算法的电源车应急救援调度方法

    公开(公告)号:CN114067970A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111346556.2

    申请日:2021-11-15

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 李明林 杨磊

    Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的电源车应急救援调度方法,包括以下步骤:步骤S1:获取应急电源车数据及事故初始数据,并预处理;步骤S2:基于事故点造成的损失值最小为目标建立应急电源车调度的模型,并构建相应的约束条件;步骤S3:基于步骤S2得到的应急电源车调度的模型及约束条件,采用传算法对事故点分配与电源车路径规划进行优化求解,得到最优的调度方案。本发明在供电所能提供的应急电源车数量有限的前提下,通过实现应急电源车的多次调度来完成救援方案。

    一种轴传动式AGV小车底盘

    公开(公告)号:CN216102374U

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202122629602.1

    申请日:2021-10-30

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种轴传动式AGV小车底盘,包括车架,所述车架的前方左右两侧、后方左右两侧均经轮轴安装有车轮,左侧的两前后车轮之间、右侧的两前后车轮之间均设置有传动机构,两传动机构相互左右对称;所述传动机构均包括安装在轮轴上的第一锥齿轮,两前后第一锥齿轮之间均设有安装在车架上并经电机驱动旋转的转轴,所述转轴的前后两端均设有用以啮合对应第一锥齿轮的第二锥齿轮。能实现直行和差速转向两种不同类型的运动,其中直行可前可后,差速转向可普通转向也可原地360度转向。左右两端的传动机构由同一控制中心控制,这意味着输出力矩与时间得以同步,可以更精准地运动。采用齿轮传动以及轴传动,提高传动效率。

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