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公开(公告)号：CN116681729B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310704417.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 石家庄铁道大学 , 北京理工大学唐山研究院 , 石家庄三胖科技有限公司
Abstract: 所述方法能够在严重遮挡情况下实现多目标跟本发明公开了一种基于轨迹预测的抗遮挡 踪。多目标跟踪方法，涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤：通过轨迹预测得到目标预测框，进行一般场景下多目标跟踪，作为第一次关联匹配；若第一次关联匹配得分达到预设的阈值，则完成本次跟踪任务；若第一次关联匹配得分未达到预设的阈值，则再进行第二次关联匹配；第二次关联匹配用于针对严重遮挡及完全遮挡的情况，通过使用基于邻边图关系的二次多目标跟踪方法进行关联匹配；若两次关联匹配均未
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公开(公告)号：CN114743119A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210459155.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的高铁接触网吊弦螺母缺陷检测方法，首先利用无人机巡检采集样本图片，利用生成对抗网络生成缺陷样本，对缺陷样本进行数据增强后送入构建的目标检测网络，对目标进行定位。根据定位结果对拍摄过偏的目标进行删除后裁剪目标框，将其送入构建的语义分割网络，对目标的外露螺栓和螺母部分进行像素级分割，对于分割结果进行阈值判断完成检测。本发明可以很好的弥补4C装置拍摄缺陷，能够实现高速铁路接触网吊弦上部螺母的自动辨识、定位以及螺母缺陷的检测，可以高效安全的保障高速铁路接触网上的吊弦安全状态。操作简单，高效便捷，安全系数高，需要人力少。
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公开(公告)号：CN114743119B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210459155.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 石家庄铁道大学 , 中国铁路北京局集团有限公司石家庄供电段
IPC: G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的高铁接触网吊弦螺母缺陷检测方法，首先利用无人机巡检采集样本图片，利用生成对抗网络生成缺陷样本，对缺陷样本进行数据增强后送入构建的目标检测网络，对目标进行定位。根据定位结果对拍摄过偏的目标进行删除后裁剪目标框，将其送入构建的语义分割网络，对目标的外露螺栓和螺母部分进行像素级分割，对于分割结果进行阈值判断完成检测。本发明可以很好的弥补4C装置拍摄缺陷，能够实现高速铁路接触网吊弦上部螺母的自动辨识、定位以及螺母缺陷的检测，可以高效安全的保障高速铁路接触网上的吊弦安全状态。操作简单，高效便捷，安全系数高，需要人力少。
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公开(公告)号：CN116665308B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310741806.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 石家庄铁道大学 , 石家庄三胖科技有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种双人交互时空特征提取方法，涉及机器视觉技术领域。所述方法包括如下步骤：对数据集的骨架数据进行预处理，提取双人交互动作类别，得到动作张量；通过时空图卷积网络提取双人交互时空特征，捕获全局和局部信息；通过基于三分支池化的STCP对特征张量进行特征融合处理，获得细粒度的双人交互时空特征张量；将最终得到的特征张量通过全连接层和Softmax层帮助网络收敛从而输出双人交互动作类别，所述方法具有识别精度高的优点。
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公开(公告)号：CN116681729A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310704417.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 石家庄铁道大学 , 北京理工大学唐山研究院 , 石家庄三胖科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹预测的抗遮挡多目标跟踪方法，涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤：通过轨迹预测得到目标预测框，进行一般场景下多目标跟踪，作为第一次关联匹配；若第一次关联匹配得分达到预设的阈值，则完成本次跟踪任务；若第一次关联匹配得分未达到预设的阈值，则再进行第二次关联匹配；第二次关联匹配用于针对严重遮挡及完全遮挡的情况，通过使用基于邻边图关系的二次多目标跟踪方法进行关联匹配；若两次关联匹配均未能匹配成功，则保留历史轨迹信息和目标特征，通过假设框持续跟踪机制继续对目标进行跟踪。所述方法能够在严重遮挡情况下实现多目标跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116665308A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310741806.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 石家庄铁道大学 , 石家庄三胖科技有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种双人交互时空特征提取方法，涉及机器视觉技术领域。所述方法包括如下步骤：对数据集的骨架数据进行预处理，提取双人交互动作类别，得到动作张量；通过时空图卷积网络提取双人交互时空特征，捕获全局和局部信息；通过基于三分支池化的STCP对特征张量进行特征融合处理，获得细粒度的双人交互时空特征张量；将最终得到的特征张量通过全连接层和Softmax层帮助网络收敛从而输出双人交互动作类别，所述方法具有识别精度高的优点。
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公开(公告)号：CN116703983B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310704420.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 石家庄铁道大学 , 北京理工大学唐山研究院 , 河北天强科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种联合遮挡目标检测及目标跟踪方法，涉及视频处理方法技术领域。所述方法包括：通过目标检测器同时保留高分检测框及低分检测框；利用卡尔曼滤波进行运动目标轨迹预测，得到目标当前帧预测框；运用基于时空特征的目标跟踪方法对高分检测框进行目标跟踪；并利用轨迹预测框与低分检测框的运动轨迹相似度以及时空特征相似度计算，以区分低分检测框为跟踪目标还是背景，达到恢复低分检测目标并过滤掉背景误检的目的。所述方法可以有效的解决目标在遮挡情况下的检测问题，并有效提升在目标遮挡情况下的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN116703983A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310704420.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 石家庄铁道大学 , 北京理工大学唐山研究院 , 河北天强科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种联合遮挡目标检测及目标跟踪方法，涉及视频处理方法技术领域。所述方法包括：通过目标检测器同时保留高分检测框及低分检测框；利用卡尔曼滤波进行运动目标轨迹预测，得到目标当前帧预测框；运用基于时空特征的目标跟踪方法对高分检测框进行目标跟踪；并利用轨迹预测框与低分检测框的运动轨迹相似度以及时空特征相似度计算，以区分低分检测框为跟踪目标还是背景，达到恢复低分检测目标并过滤掉背景误检的目的。所述方法可以有效的解决目标在遮挡情况下的检测问题，并有效提升在目标遮挡情况下的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN114961769A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210815532.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 中交二公局铁路建设有限公司 , 中交第二公路工程局有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC: E21D9/12
Abstract: 本发明提供一种用于富水软地层的盾构机渣土输送装置，解决了泥水输送困难，渣土坑占用面积过大，渣土过滤板清洗及堵塞处理困难，运输空间浪费的问题。包括螺旋输送机，渣土从螺旋输送机出料口落入过滤箱经过上斜板过滤后落入下斜板进行二次过滤，同时在过滤箱设置拨动轴转动带动波动板将大块渣土拨开使过滤板不会被大块渣土堵塞，在泥水箱靠近过滤板的位置设置清洗刷使过滤板的过滤孔不会被小快渣土堵塞，在泥水箱内设置对准过滤板的高压水枪来避免过滤板被淤泥堵塞，过滤后的泥水由泥水泵排出，过滤后的渣土由粉碎装置粉碎后经传送带输送至渣土车。本发明能够全方位的对过滤板进行清洗以及堵塞进行处理，将大块渣土与泥水进行分离并粉碎。
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公开(公告)号：CN113308629B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110607920.X
申请日：2021-06-01
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明涉及激光熔覆技术领域，提出了一种用于石油柱塞激光熔覆的镍基合金粉末，按质量百分数计，包括以下组分：C:0.38％～0.46％，Si:2.47％～3％，B:1.23％～1.5％，Cr:14.15％～17.19％，Fe:11.61％～14.1％，Mo:1.68％～1.89％，Y2O3:0.5％～1.5％，WC:5～15％，余量为Ni和不可避免的杂质，所有组分质量百分比之和为100％。通过上述技术方案，解决了现有技术中的合金粉末涂层耐磨性较差导致工件使用寿命短的问题。
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