-
公开(公告)号：CN111571584A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010350218.5
申请日：2020-04-28
申请人： 石家庄钢铁有限责任公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种成捆棒材机器人贴标路径规划及奇异性校验方法，步骤如下：第一步，建立机器人运动学坐标系、成捆棒材端面用户坐标系，完成运动学分析；第二步，采用微分变换法求解机器人雅可比矩阵，对机器人奇异性进行分析；第三步，依据成捆棒材端面在机器人基座坐标系下的空间位置，确定机器人末端操作器工作空间，利用运动学反解解析式，求解机器人各关节的工作范围；第四步，采用蒙特卡洛法，对机器人末端工作范围内的随机点进行奇异性校验，验证在此区域内机器人贴标路径是否安全。本方法基于蒙特卡洛法对机器人末端操作器工作空间路径进行奇异性校验，可以验证机器人贴标时的空间路径是否奇异，提高贴标的安全性。
-
公开(公告)号：CN111197953A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010112589.X
申请日：2020-02-24
申请人： 石家庄钢铁有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轧机轴承孔测量装置及其测量方法，属于机械测量技术领域，包括磁力座及平行于轴承孔端面的杆状支架，支架上设有基准块和测头；基准块与测头均与支架滑动配合、且相对支架均为长度可调结构，用于测量不同直径轴承孔及轴承孔不同断面直径，基准块与测头分别通过紧固件设于支架上。轴承孔直径测量方法如下：将磁力座吸附在轴承孔端面上，与磁力座相连的支架固定基准块和测头延伸至轴承孔内部对轴承孔直径进行测量；调整基准块与测头在支架上的相对距离，可测量不同直径的轴承孔；调整基准块及测头与轴承孔端面的距离，可测量轴承孔不同断面上内径。利用本发明消除人为测量误差，提高轴承孔检测的效率和准确性，提高轴承的安装精度。
-
公开(公告)号：CN111197953B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202010112589.X
申请日：2020-02-24
申请人： 石家庄钢铁有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轧机轴承孔测量装置及其测量方法，属于机械测量技术领域，包括磁力座及平行于轴承孔端面的杆状支架，支架上设有基准块和测头；基准块与测头均与支架滑动配合、且相对支架均为长度可调结构，用于测量不同直径轴承孔及轴承孔不同断面直径，基准块与测头分别通过紧固件设于支架上。轴承孔直径测量方法如下：将磁力座吸附在轴承孔端面上，与磁力座相连的支架固定基准块和测头延伸至轴承孔内部对轴承孔直径进行测量；调整基准块与测头在支架上的相对距离，可测量不同直径的轴承孔；调整基准块及测头与轴承孔端面的距离，可测量轴承孔不同断面上内径。利用本发明消除人为测量误差，提高轴承孔检测的效率和准确性，提高轴承的安装精度。
-
公开(公告)号：CN115258451A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210862749.1
申请日：2022-07-22
申请人： 石家庄钢铁有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种高炉料车随动型柔性盖板密闭装置及其密闭方法，属于冶金行业高炉上料系统环保除尘技术领域。技术方案是：高炉料车车厢（1）的前面为装卸料端，高炉料车车厢（1）的底面设有高炉料车轮对（15），高炉料车车厢（1）的前面由多个并排布置的柔性盖板组成，每一个柔性盖板分别固定在一个翻板转轴上，所述翻板转轴的两端分别转动连接在高炉料车车厢（1）的侧板上，多个翻板转轴的两端分别通过连接臂（7）连接在一起，所述连接臂（7）通过销轴与平衡杆（6）连接；所述平衡杆（6）上分别设有小刚度弹簧拉紧机构和大刚度弹簧拉紧机构，本发明的有益效果是：能够将行进中的料车封闭，避免原料在输送过程中产生粉尘污染。
-
公开(公告)号：CN211601816U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020201126.6
申请日：2020-02-24
申请人： 石家庄钢铁有限责任公司
IPC分类号： G01B5/12
摘要： 本实用新型公开了一种轧机轴承孔测量装置，属于机械测量工具技术领域，包括磁力座及平行于轴承孔端面的杆状支架，支架上设有基准块和测头；基准块与测头均与支架滑动配合、且相对支架均为长度可调结构，用于测量不同直径轴承孔及轴承孔不同断面直径，基准块与测头分别通过紧固件设于支架上。通过磁力座吸附在轴承孔端面上，与磁力座相连的支架固定基准块和测头，方便延伸至轴承孔内部对轴承孔直径进行测量；通过调整基准块与测头在支架上的相对距离，可测量不同直径的轴承孔；通过调整基准块及测头与轴承孔端面的距离，可测量轴承孔不同断面上的内径。利用本实用新型能够消除人为测量误差，提高轴承孔检测的效率和准确性，提高轴承的安装精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211444057U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922001926.3
申请日：2019-11-19
申请人： 石家庄钢铁有限责任公司
摘要： 提供一种用于棒材圆钢的双工位上料装置，包括油缸底座、液压缸、机架、棒料定位装置、拨料臂1#和2#工作面、1#和2#等待工位、转臂、轴承座、连杆、拨料臂、铰轴；棒料定位装置通过绞轴与机架连接；1#、2#等待工位位于棒料定位装置工作面上；拨料臂一端通过铰轴与轴承座铰接；轴承座与机架固定连接；拨料臂另一端通过铰轴与连杆连接；拨料臂1#和2#工作面位于拨料臂上；油缸底座通过销轴与液压缸相连；液压缸通过轴承与转臂连接；转臂轴另一端与转臂轴承座活动连接在机架上；转臂轴承座通过铰接与连杆及拨料臂活动连接。其优点是：结构简单、操作方便、定位可靠，便于操作，实现了棒材双工位上料，提高上料速度，提高了棒材生产率。
-
公开(公告)号：CN210995816U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921454436.2
申请日：2019-09-03
申请人： 石家庄钢铁有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种棒材连轧输送过程防划伤装置，属于冶金行业棒材生产设备技术领域。技术方案是：包含导辊支架（2）、导辊（6）、导辊轴（7）、轴承（8）、油气润滑孔（10）和水孔（11），导辊（6）的两端分别通过轴承（8）安装在导辊轴（7）上，所述导辊轴（7）的两端分别固定在导辊支架（2）上，导辊轴（7）上设有与轴承（8）连通的油气润滑孔（10），导辊支架（2）上设有水孔（11）。本实用新型的有益效果是：能够有效地防止辊道底板和水冷管内壁划伤棒材表面，保证棒材表面质量；导辊采用油气润滑方式进行润滑，运行稳定可靠，设备维护量小；导辊表面通过导辊支架上的水孔进行喷水冷却，保持导辊表面光洁度。
-
公开(公告)号：CN221004670U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322628520.4
申请日：2023-09-27
申请人： 石家庄钢铁有限责任公司
摘要： 一种棒材及高线轧钢设备的现场油气润滑装置，属于棒材及高线轧钢设备技术领域，用于对棒材及高线轧钢设备进行现场油气润滑。其技术方案是：润滑油容器放置在小推车上，润滑油容器的下部侧面安装有润滑油输出管，润滑油输出管上安装有润滑油流量阀，润滑油输出管和压缩空气输出管分别与油气三通管的两个进口管相连接，油气三通管的出口管与油气混合输出管相连接，在油气混合输出管上安装有油气混合过滤器，润滑油容器的上端分别与润滑油加油管和压缩空气加压管相连接。本实用新型结构简单、使用方便、运行成本低、稳定性高、便于维护和操作，可以在生产现场对轧机、托架、辊道等部分轴承提供有效润滑，显著提高了现场设备的油气润滑效率。
-
公开(公告)号：CN211003436U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921453646.X
申请日：2019-09-03
申请人： 石家庄钢铁有限责任公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本实用新型涉及一种棒材坯料传送装置，属于冶金行业轧钢加热炉设备技术领域。技术方案是：槽体（6）为梯形，槽体（6）的下方安装有滚轮（8），槽体（6）的中间焊接支撑板（7），槽体（6）上设有托板（1），托板（1）固定在横筋板（3）上，横筋板（3）固定在滚轴（4）上，滚轴（4）通过轴承与后支架（5）转动连接，后支架（5）固定在槽体（6）上，液压缸（9）的缸体固定在槽体（6）上，液压缸（9）的活塞杆与吊架（12）驱动连接，吊架（12）固定在横筋板（3）上。本实用新型的有益效果是：能够有效减少传送装置不能自动探坯托起的问题，同时能够对弯曲度较大或者两端弯曲的坯料进行翻转，确保坯料正常入炉。
-
公开(公告)号：CN218402029U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221891531.0
申请日：2022-07-22
申请人： 石家庄钢铁有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种高炉料车随动型柔性盖板密闭装置，属于冶金行业高炉上料系统环保除尘技术领域。技术方案是：高炉料车车厢（1）的前面为装卸料端，高炉料车车厢（1）的底面设有高炉料车轮对（15），高炉料车车厢（1）的前面由多个并排布置的柔性盖板组成，每一个柔性盖板分别固定在一个翻板转轴上，所述翻板转轴的两端分别转动连接在高炉料车车厢（1）的侧板上，多个翻板转轴的两端分别通过连接臂（7）连接在一起，所述连接臂（7）通过销轴与平衡杆（6）连接；所述平衡杆（6）上分别设有小刚度弹簧拉紧机构和大刚度弹簧拉紧机构，本实用新型的有益效果是：能够将行进中的料车封闭，避免原料在输送过程中产生粉尘污染。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.041 秒)
