一种隧道支护锚杆输送机器人

    公开(公告)号:CN114718617A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210548789.9

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种隧道支护锚杆输送机器人,包括支撑台,支撑台上安装有移动机构,支撑台顶端固定连接有工作箱,工作箱顶端开设有两锚杆存储口,工作箱内从左至右依次设置有锚杆存储输送机构、锚杆转运机构和锚杆输出机构,锚杆存储输送机构与锚杆转运机构对应设置,锚杆转运机构与锚杆输出机构传动连接,两锚杆存储口位于锚杆存储输送机构上方,且与锚杆存储输送机构对应设置,工作箱外侧壁上开设有输送口,工作箱上安装有机械手,锚杆输出机构和机械手均与输送口对应设置。本发明针对隧道施工,实现了锚杆的存储和输送安装,大大减少了施工人员的工作量,提高了施工效率。

    一种隧道支护锚杆输送机器人

    公开(公告)号:CN114718617B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202210548789.9

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种隧道支护锚杆输送机器人,包括支撑台,支撑台上安装有移动机构,支撑台顶端固定连接有工作箱,工作箱顶端开设有两锚杆存储口,工作箱内从左至右依次设置有锚杆存储输送机构、锚杆转运机构和锚杆输出机构,锚杆存储输送机构与锚杆转运机构对应设置,锚杆转运机构与锚杆输出机构传动连接,两锚杆存储口位于锚杆存储输送机构上方,且与锚杆存储输送机构对应设置,工作箱外侧壁上开设有输送口,工作箱上安装有机械手,锚杆输出机构和机械手均与输送口对应设置。本发明针对隧道施工,实现了锚杆的存储和输送安装,大大减少了施工人员的工作量,提高了施工效率。

    一种隧道注浆扩散的形态预测系统及方法

    公开(公告)号:CN119290676A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411361794.4

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种隧道注浆扩散的形态预测系统及方法,包括:隧道模拟装置用于制备具有裂隙的隧道模型模拟隧道岩体;注浆模拟系统用于通过调节浆液扩散影响因素对隧道模拟装置进行注浆,获得多因素影响下的浆液扩散状态;注浆扩散形态量化系统用于对注浆后的隧道模拟装置进行切割,获得若干个纵深位置的切片,对每个纵深位置的切片表面进行网格划分,获得浆液扩散形态量化数据集;注浆扩散形态预测系统用于构建多模态时空融合深度预测模型,并将浆液扩散形态量化数据集输入到多模态时空融合深度预测模型对未来浆液的扩散形态进行预测。本发明通过建立预测模型并利用浆液扩散形态量化数据集作为时空序列数据集,实现对注浆扩散形态的时空预测。

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