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公开(公告)号：CN109069217B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201780019575.X
申请日：2017-02-10
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 一种由计算系统执行的方法包括从具有第一组参数的荧光镜成像仪接收外科手术坐标空间内的第一基准标识物的第一荧光镜图像数据。该方法包括接收在外科手术坐标空间内的第一基准标识物的配置。该方法包括基于第一荧光镜图像数据和第一基准标识物的配置确定外科手术坐标空间中的荧光镜成像仪的第二组参数。在一些实施例中，确定第二组参数包括从第一基准标识物的第一荧光镜图像数据和配置开发外科手术坐标空间中的基准标识物的校准模型。
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公开(公告)号：CN108024838B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201780003111.X
申请日：2017-02-10
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 一种由计算系统执行的方法，该方法包含：接收当医疗仪器的一部分被定位于患者解剖结构内时的患者解剖结构的荧光透视图像。荧光透视图像具有荧光透视参考框架。该部分在解剖模型参考框架中具有经感测的定位。该方法进一步包含：识别荧光透视图像中的该部分，以及使用荧光透视图像中经识别的该部分，识别在荧光透视参考框架中的该部分的经提取定位。该方法进一步包含：基于该部分的经感测的定位和该部分的经提取的定位，将荧光透视参考框架配准到解剖模型参考框架。
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公开(公告)号：CN109310848B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201780039095.X
申请日：2017-06-28
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61M25/01 , A61B17/00 , G06F3/0354 , G06F3/04847
Abstract: 用于控制细长装置的系统和方法包括输入控件控制台。该控制台包括：第一输入控件，其具有在第一方向上的无限行程长度；第二输入控件，其具有在多于一个方向上的无限行程长度；一个或多个收发器，其用于将控制台耦接到细长装置的控制单元；以及接口电路，其用于将第一输入控件和第二输入控件耦接到一个或多个收发器。第一输入控件提供适合于控制细长装置的插入深度的第一命令。第二输入控件提供适合于控制细长装置的远端的转向的第二命令。在一些实施例中，控制台包括凸起环或凸起座圈，输入控件被安装在凸起环或凸起座圈内。在一些实施例中，帷帘的袋被锚固到凸起环或凸起座圈。
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公开(公告)号：CN108024838A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201780003111.X
申请日：2017-02-10
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B6/03 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B90/36 , A61B2034/2046 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2090/364 , A61B2090/376 , G06T7/344 , G06T2207/10121 , G06T2207/20221 , G06T2207/30021 , G06T2207/30061
Abstract: 一种由计算系统执行的方法，该方法包含：接收当医疗仪器的一部分被定位于患者解剖结构内时的患者解剖结构的荧光透视图像。荧光透视图像具有荧光透视参考框架。该部分在解剖模型参考框架中具有经感测的定位。该方法进一步包含：识别荧光透视图像中的该部分，以及使用荧光透视图像中经识别的该部分，识别在荧光透视参考框架中的该部分的经提取定位。该方法进一步包含：基于该部分的经感测的定位和该部分的经提取的定位，将荧光透视参考框架配准到解剖模型参考框架。
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公开(公告)号：CN113729977B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111060677.0
申请日：2017-02-10
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B90/00 , A61B6/00 , A61B6/03 , A61B6/12 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/35 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06T11/00
Abstract: 本申请涉及用于在图像引导手术中使用配准荧光透视图像的系统和方法。一种由计算系统执行的方法，该方法包含：接收当医疗仪器的一部分被定位于患者解剖结构内时的患者解剖结构的荧光透视图像。荧光透视图像具有荧光透视参考框架。该部分在解剖模型参考框架中具有经感测的定位。该方法进一步包含：识别荧光透视图像中的该部分，以及使用荧光透视图像中经识别的该部分，识别在荧光透视参考框架中的该部分的经提取定位。该方法进一步包含：基于该部分的经感测的定位和该部分的经提取的定位，将荧光透视参考框架配准到解剖模型参考框架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113729977A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111060677.0
申请日：2017-02-10
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B90/00 , A61B6/00 , A61B6/03 , A61B6/12 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/35 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06T11/00
Abstract: 本申请涉及用于在图像引导手术中使用配准荧光透视图像的系统和方法。一种由计算系统执行的方法，该方法包含：接收当医疗仪器的一部分被定位于患者解剖结构内时的患者解剖结构的荧光透视图像。荧光透视图像具有荧光透视参考框架。该部分在解剖模型参考框架中具有经感测的定位。该方法进一步包含：识别荧光透视图像中的该部分，以及使用荧光透视图像中经识别的该部分，识别在荧光透视参考框架中的该部分的经提取定位。该方法进一步包含：基于该部分的经感测的定位和该部分的经提取的定位，将荧光透视参考框架配准到解剖模型参考框架。
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公开(公告)号：CN114886484A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210510960.7
申请日：2017-06-28
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/00 , A61B34/00 , A61B34/20 , A61B34/35 , A61B46/13 , A61M25/01 , G06F3/0354 , G06F3/04847
Abstract: 本申请涉及可转向细长装置的系统和方法。用于控制细长装置的系统和方法包括输入控件控制台。该控制台包括：第一输入控件，其具有在第一方向上的无限行程长度；第二输入控件，其具有在多于一个方向上的无限行程长度；一个或多个收发器，其用于将控制台耦接到细长装置的控制单元；以及接口电路，其用于将第一输入控件和第二输入控件耦接到一个或多个收发器。第一输入控件提供适合于控制细长装置的插入深度的第一命令。第二输入控件提供适合于控制细长装置的远端的转向的第二命令。在一些实施例中，控制台包括凸起环或凸起座圈，输入控件被安装在凸起环或凸起座圈内。在一些实施例中，帷帘的袋被锚固到凸起环或凸起座圈。
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公开(公告)号：CN114652441A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210401356.0
申请日：2017-02-10
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B34/10 , A61B34/20 , A61B90/00 , A61B6/12 , A61B6/00 , A61B6/02 , A61B6/03 , A61B34/35 , A61B17/00
Abstract: 本申请公开图像引导外科手术中的姿势估计以及透视成像系统的校准的系统和方法。一种由计算系统执行的方法包括从具有第一组参数的荧光镜成像仪接收外科手术坐标空间内的第一基准标识物的第一荧光镜图像数据。该方法包括接收在外科手术坐标空间内的第一基准标识物的配置。该方法包括基于第一荧光镜图像数据和第一基准标识物的配置确定外科手术坐标空间中的荧光镜成像仪的第二组参数。在一些实施例中，确定第二组参数包括从第一基准标识物的第一荧光镜图像数据和配置开发外科手术坐标空间中的基准标识物的校准模型。
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公开(公告)号：CN109310848A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780039095.X
申请日：2017-06-28
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61M25/01 , A61B17/00 , G06F3/0488
CPC classification number: A61B17/00 , A61B1/00039 , A61B1/00142 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B46/10 , A61B2034/301 , A61B2034/306 , A61B2034/742 , A61M25/0111 , A61M25/0113 , G06F3/03547 , G06F3/03549 , G06F3/04847 , G06F2203/0339
Abstract: 用于控制细长装置的系统和方法包括输入控件控制台。该控制台包括：第一输入控件，其具有在第一方向上的无限行程长度；第二输入控件，其具有在多于一个方向上的无限行程长度；一个或多个收发器，其用于将控制台耦接到细长装置的控制单元；以及接口电路，其用于将第一输入控件和第二输入控件耦接到一个或多个收发器。第一输入控件提供适合于控制细长装置的插入深度的第一命令。第二输入控件提供适合于控制细长装置的远端的转向的第二命令。在一些实施例中，控制台包括凸起环或凸起座圈，输入控件被安装在凸起环或凸起座圈内。在一些实施例中，帷帘的袋被锚固到凸起环或凸起座圈。
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公开(公告)号：CN109069217A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780019575.X
申请日：2017-02-10
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 一种由计算系统执行的方法包括从具有第一组参数的荧光镜成像仪接收外科手术坐标空间内的第一基准标识物的第一荧光镜图像数据。该方法包括接收在外科手术坐标空间内的第一基准标识物的配置。该方法包括基于第一荧光镜图像数据和第一基准标识物的配置确定外科手术坐标空间中的荧光镜成像仪的第二组参数。在一些实施例中，确定第二组参数包括从第一基准标识物的第一荧光镜图像数据和配置开发外科手术坐标空间中的基准标识物的校准模型。
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