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公开(公告)号：CN109846553B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910292987.1
申请日：2013-09-16
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本发明涉及针对远程操作的手术器械功能分配输入设备的方法和系统。一种在机器人手术系统中分配辅助输入设备以控制手术器械的方法，其能够包括基于辅助输入设备的位置和用户的哪一只手正操作操作性耦接的另一个输入设备，自动地分配辅助输入设备以控制手术器械的辅助功能，从而控制手术器械的运动。一种控制手术器械的系统可以包括手术系统的输入设备，其操作性耦接以生成并发送输入控制信号，从而控制操作性耦接到手术系统的手术器械的运动。所述系统可以进一步包括辅助输入设备和控制系统，所述控制系统操作性耦接所述辅助输入设备，以基于辅助输入设备的位置和用户的哪一只手正操作输入设备，控制手术器械的辅助功能。
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公开(公告)号：CN109363773B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811305042.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本发明涉及一种具有悬挂系统的外科手术患者侧推车。用于遥控外科手术系统的患者侧推车包括基座、从基座延伸并被配置用于握持一个或更多外科手术器械的操纵器部分、安装到基座以允许推车运动的四个轮，和悬挂系统。悬挂系统可以经配置用于将推车在推车表现为三轮推车的第一状态和推车表现为四轮推车的第二状态之间转换。
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公开(公告)号：CN108245255B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810037581.4
申请日：2014-03-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本发明涉及具有操控界面的外科患者侧手推车。用于远程操作的外科系统的患者侧手推车包括至少一个保持外科器械的操纵器部分和操控界面。操控界面可包括至少一个传感器，其被安置以感测使用者施加的以移动手推车的旋转力、向前力、向后力。操控界面可进一步包括连接机构，以可移除地连接操控界面与患者侧手推车。至少一个传感器可被放置以当操控界面处于与患者侧手推车的连接状态时与患者侧手推车的驱动控制系统信号连通。
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公开(公告)号：CN103391751B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201280008948.0
申请日：2012-01-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/072
CPC classification number: A61B17/068 , A61B17/0686 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/115 , A61B2017/00115 , A61B2017/00398 , A61B2017/07214 , A61B2090/064 , A61B2090/0811
Abstract: 提供用于检测材料夹紧和/或U形钉发射进夹紧的材料的失败和在用户界面上将这样的失败指示给用户的系统和方法。该系统和方法特别适合与具有与致动器连接的关闭和/或发射机构的末端效应器一起使用。通过监测实现夹紧和/或发射的致动器的驱动参数，该系统和方法响应所述监测的驱动参数而提供失败的指示。在一些实施方式中，夹紧和/或发射期间当所述监测的驱动参数在期望的驱动参数的可接受的范围外面时，失败的指示被输出。当用于微创手术时，该公开的系统和方法特别有益。
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公开(公告)号：CN106473789A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611024870.8
申请日：2012-01-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/3209 , A61B90/00
Abstract: 公开了具有闭合机构的末端执行器以及有关工具和方法。当用于微创外科手术时，所公开的末端执行器可以是特别有益的。示范性的外科手术工具包括在闭合的抓握或夹紧配置和打开配置之间可移动的第一和第二夹具。该工具还包括用于以第一力抓握组织的温和抓握模式，在温和抓握模式期间，测量夹具之间的分隔参数，该工具还包括治疗性夹紧模式，在该模式中，夹具以大于抓握力的力夹紧在身体组织上。所述方法包括在夹具部件之间抓握身体组织，测量夹具之间的分隔参数，在用户界面上指示分隔参数以用于与希望的分隔参数进行比较，并且然后响应于分隔参数指示而释放身体组织，以便重新定位或治疗性地夹紧身体组织。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106473789B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201611024870.8
申请日：2012-01-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/3209 , A61B90/00
Abstract: 公开了具有闭合机构的末端执行器以及有关工具和方法。当用于微创外科手术时，所公开的末端执行器可以是特别有益的。示范性的外科手术工具包括在闭合的抓握或夹紧配置和打开配置之间可移动的第一和第二夹具。该工具还包括用于以第一力抓握组织的温和抓握模式，在温和抓握模式期间，测量夹具之间的分隔参数，该工具还包括治疗性夹紧模式，在该模式中，夹具以大于抓握力的力夹紧在身体组织上。所述方法包括在夹具部件之间抓握身体组织，测量夹具之间的分隔参数，在用户界面上指示分隔参数以用于与希望的分隔参数进行比较，并且然后响应于分隔参数指示而释放身体组织，以便重新定位或治疗性地夹紧身体组织。
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公开(公告)号：CN109846553A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910292987.1
申请日：2013-09-16
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本发明涉及针对远程操作的手术器械功能分配输入设备的方法和系统。一种在机器人手术系统中分配辅助输入设备以控制手术器械的方法，其能够包括基于辅助输入设备的位置和用户的哪一只手正操作操作性耦接的另一个输入设备，自动地分配辅助输入设备以控制手术器械的辅助功能，从而控制手术器械的运动。一种控制手术器械的系统可以包括手术系统的输入设备，其操作性耦接以生成并发送输入控制信号，从而控制操作性耦接到手术系统的手术器械的运动。所述系统可以进一步包括辅助输入设备和控制系统，所述控制系统操作性耦接所述辅助输入设备，以基于辅助输入设备的位置和用户的哪一只手正操作输入设备，控制手术器械的辅助功能。
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公开(公告)号：CN105050531A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201480015041.6
申请日：2014-03-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: B62D6/10 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B50/10 , A61B50/13 , A61B50/18 , A61B2017/00123 , A61B2017/00482 , A61B2050/185 , A61B2090/064 , B62D1/12
Abstract: 用于远程操作的外科系统的患者侧手推车包括至少一个保持外科器械的操纵器部分和操控界面。操控界面可包括至少一个传感器，其被安置以感测使用者施加的以移动手推车的旋转力、向前力、向后力。操控界面可进一步包括连接机构，以可移除地连接操控界面与患者侧手推车。至少一个传感器可被放置以当操控界面处于与患者侧手推车的连接状态时与患者侧手推车的驱动控制系统信号连通。
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公开(公告)号：CN103391751A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201280008948.0
申请日：2012-01-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/072
CPC classification number: A61B17/068 , A61B17/0686 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/115 , A61B2017/00115 , A61B2017/00398 , A61B2017/07214 , A61B2090/064 , A61B2090/0811
Abstract: 提供用于检测材料夹紧和/或U形钉发射进夹紧的材料的失败和在用户界面上将这样的失败指示给用户的系统和方法。该系统和方法特别适合与具有与致动器连接的关闭和/或发射机构的末端效应器一起使用。通过监测实现夹紧和/或发射的致动器的驱动参数，该系统和方法响应所述监测的驱动参数而提供失败的指示。在一些实施方式中，夹紧和/或发射期间当所述监测的驱动参数在期望的驱动参数的可接受的范围外面时，失败的指示被输出。当用于微创手术时，该公开的系统和方法特别有益。
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公开(公告)号：CN112842538B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110016511.2
申请日：2014-03-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本发明涉及具有操控界面的外科患者侧手推车。用于远程操作的外科系统的患者侧手推车包括至少一个保持外科器械的操纵器部分和操控界面。操控界面可包括至少一个传感器，其被安置以感测使用者施加的以移动手推车的旋转力、向前力、向后力。操控界面可进一步包括连接机构，以可移除地连接操控界面与患者侧手推车。至少一个传感器可被放置以当操控界面处于与患者侧手推车的连接状态时与患者侧手推车的驱动控制系统信号连通。
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